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原文传递提高电梯系统安全性的机制

专利名称：	提高电梯系统安全性的机制
摘要：	安全控制装置适用于包括借助于驱动装置在电梯竖井中驱动的电梯轿厢的电梯系统，所述安全控制装置包括至少一个传感器，其配置为在电梯竖井中检测在电梯竖井的至少一个指定区域中物体的存在，以及控制器，其配置为接收和处理指示检测结果的至少一个传感器功能的信号，并且当检测结果指示电梯竖井的至少一个指定区域中物体的存在时，进行安全程序，在安全程序中执行从驱动单元的正常驱动控制到安全驱动控制的切换，在安全驱动控制中为电梯轿厢的速度设定的目标值减小。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	芬兰;FI
申请人：	通力股份公司
发明人：	A.卡泰宁;A.霍维
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201880010196.9
公开号：	CN110267900A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	张邦帅
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	芬兰赫尔辛基
主权项：	1.一种适用于电梯系统的安全控制装置，包括借助于驱动装置(50)在电梯竖井(20)中驱动的电梯轿厢(10)，所述安全控制装置包括至少一个传感器(70,71)，其配置为在电梯竖井(20)中检测在电梯竖井(20)的至少一个指定区域(21,22)中物体的存在，以及控制器(60)，其配置为接收和处理指示检测结果的所述至少一个传感器(70,71)的信号，并且当检测结果指示在电梯竖井(20)的所述至少一个指定区域(21,22)中存在物体时，进行安全程序，在安全程序中执行从驱动单元(50)的正常驱动控制到安全驱动控制的切换，在安全驱动控制中为电梯轿厢(10)的速度设定的目标值减少。 2.根据权利要求1所述的安全控制装置，其中，所述至少一个传感器(70,71)包括以下中的至少一个光幕装置，其在电梯竖井(20)的所述至少一个指定区域(21,22)的边缘处提供光幕，所述光幕被存在于所述至少一个指定区域(21,22)中的物体中断，激光扫描仪，扫描电梯竖井(20)的所述至少一个指定区域(21,22)的至少一部分；压力检测器，检测由位于电梯竖井(20)的所述至少一个指定区域(21,22)中的物体引起的压力变化，以及电磁或声波检测器，配置为在电梯竖井(20)的所述至少一个指定区域(21,22)中发射电磁波或声波，并检测来自存在于电梯竖井(20)的所述至少一个指定区域(21,22)的物体的反射电磁波或声波。 3.根据权利要求1和2中任一项所述的安全控制装置，其中，电梯竖井(20)的所述至少一个指定区域(21,22)是电梯竖井(20)的净空和/或电梯竖井(20)的坑安全空间。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的安全控制装置，其中，所述控制器(60)进行的安全程序包括以下措施中的至少一个：将用于执行紧急终端停止处理的触发点改变到较早点，将向上和向下方向中的至少一个的正常驱动控制中允许的目标速度限制为正常驱动控制中的标称目标速度的预定部分，防止电梯轿厢(10)的正常驱动并且仅允许授权服务人员的服务驱动控制，将在向上和向下方向中的至少一个中的服务驱动控制中允许的目标速度限制为服务驱动控制中的标称目标速度的预定部分；以及防止电梯轿厢(10)的服务驱动控制朝向电梯竖井(20)的检测到物体存在的指定区域(21，22)。 5.根据权利要求4所述的安全控制装置，其中，安全程序中包括的措施是根据电梯竖井(20)中的所述至少一个指定区域(21,22)的位置和/或电梯竖井(20)中的电梯轿厢(10)的位置来选择的。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的安全控制装置，还包括：位于电梯轿厢(10)的至少一个标记(15)，使得所述标记(15)进入电梯竖井(20)的所述至少一个指定区域(21,22)，其中，所述控制器(60)还配置为通过确定所述至少一个标记(15)已进入电梯竖井(20)的所述至少一个指定区域(21,22)，并且通过评估至少一个传感器(70,71)的检测结果，是否在电梯竖井(20)的至少指定区域(21，22)中检测到至少一个标记(15)的存在，对至少一个传感器(70,71)进行操作检查，其中，在所述至少一个传感器(70,71)未检测到所述至少一个标记(15)的存在的情况下，所述控制器(60)配置为指示所述至少一个传感器(70,71)的故障，并且在所述至少一个传感器(70,71)检测到所述至少一个标记(15)的存在的情况下，所述控制器(60)配置为禁止进行安全程序。 7.一种适用于电梯系统的安全控制方法，所述电梯系统包括借助于驱动装置(50)在电梯竖井(20)中驱动的电梯轿厢(10)，所述方法包括在电梯竖井(20)中检测(S100)在电梯竖井(20)的至少一个指定区域(21,22)中物体的存在，处理(S110)检测结果，以及当检测结果指示在电梯竖井(20)的所述至少一个指定区域(21,22)中存在物体时，进行(S130)安全程序，在安全程序中执行从驱动单元(50)的正常驱动控制到安全驱动控制的切换，在安全驱动控制中为电梯轿厢(10)的速度设定的目标值减少。 8.根据权利要求7所述的安全控制方法，其中，电梯竖井(20)的所述至少一个指定区域(21,22)中物体的存在由至少一个传感器(70,71)检测，所述传感器包括以下中的至少一个光幕装置，其在电梯竖井(20)的所述至少一个指定区域(21,22)的边缘处提供光幕，所述光幕被存在于所述至少一个指定区域(21,22)中的物体中断，激光扫描仪，扫描电梯竖井(20)的所述至少一个指定区域(21,22)的至少一部分；压力检测器，检测由位于电梯竖井(20)的所述至少一个指定区域(21,22)中的物体引起的压力变化，以及电磁或声波检测器，配置为在电梯竖井(20)的所述至少一个指定区域(21,22)中发射电磁波或声波，并检测来自存在于电梯竖井(20)的所述至少一个指定区域(21,22)的物体的反射电磁波或声波。 9.根据权利要求7和8中任一项所述的安全控制方法，其中，电梯竖井(20)的所述至少一个指定区域(21,22)是电梯竖井(20)的净空和/或电梯竖井(20)的坑安全空间。 10.根据权利要求7至9中任一项所述的安全控制方法，其中，进行的安全程序包括以下措施中的至少一个：将用于执行紧急终端停止处理的触发点改变到较早点，将向上和向下方向中的至少一个的正常驱动控制中允许的目标速度限制为正常驱动控制中的标称目标速度的预定部分，防止电梯轿厢(10)的正常驱动并且仅允许授权服务人员的服务驱动控制，将在向上和向下方向中的至少一个中的服务驱动控制中允许的目标速度限制为服务驱动控制中的标称目标速度的预定部分；以及防止电梯轿厢(10)的服务驱动控制朝向电梯竖井(20)的检测到物体存在的指定区域(21，22)。 11.根据权利要求10所述的安全控制方法，还包括：根据电梯竖井(20)中的所述至少一个指定区域(21,22)的位置和/或电梯竖井(20)中的电梯轿厢(10)的位置来选择安全程序中包括的措施。 12.根据权利要求7至11中任一项所述的安全控制方法，还包括：在电梯轿厢(10)提供至少一个标记(15)，使得所述标记(15)进入电梯竖井(20)的所述至少一个指定区域(21,22)，通过确定所述至少一个标记(15)已进入电梯竖井(20)的所述至少一个指定区域(21,22)，并且通过评估至少一个传感器(70,71)的检测结果，是否在电梯竖井(20)的至少指定区域(21，22)中检测到至少一个标记(15)的存在，进行(S120，S125)操作检查，在未检测到所述至少一个标记(15)的存在的情况下，指示(S150)电梯竖井(20)的所述至少指定区域(21,22)中的物体的检测的故障，以及在检测到所述至少一个标记(15)的存在的情况下，禁止(S140)进行安全程序。 13.一种用于计算机的计算机程序产品，包括当所述产品在计算机上运行时用于执行权利要求7到12中任一项所述的步骤的软件代码部分。 14.根据权利要求13所述的计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储所述软件代码部分的计算机可读介质，和/或所述计算机程序产品能够直接加载到计算机的内部存储器中，或者通过上传、下载和推送过程中的至少一个经由网络传输。
所属类别：	发明专利