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原文传递一种飞艇式农药喷洒装置

专利名称：	一种飞艇式农药喷洒装置
摘要：	本实用新型涉及农机设备技术领域，提供了一种飞艇式农药喷洒装置，旨在解决现有植保无人机每亩喷洒作业所消耗的电能巨大的问题。所述飞艇式农药喷洒装置包括气囊、推动器、喷洒装置、通讯装置、控制装置和若干旋翼装置。所述气囊中填充有密度低于空气密度的气体；所述推动器设置于所述气囊的尾部；所述若干旋翼装置对称地设置于所述气囊的四周；所述喷洒装置用于存储并喷洒药剂，所述喷洒装置设置于所述气囊的底部；所述通讯装置用于接收控制端的控制信号；所述控制装置用于根据所述通讯装置所接收的控制信号以控制所述推动器、喷洒装置和每个旋翼装置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	郭先刚
发明人：	郭先刚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821678928.5
公开号：	CN209396046U
代理机构：	成都顶峰专利事务所(普通合伙)
代理人：	李永生
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	615200 四川省凉山彝族自治州会东县岔河乡岔河村9组61号
主权项：	1.一种飞艇式农药喷洒装置，其特征在于，包括：气囊，所述气囊中填充有密度低于空气密度的气体；推动器，所述推动器设置于所述气囊的尾部；若干旋翼装置，所述若干旋翼装置对称地设置于所述气囊的四周；喷洒装置，所述喷洒装置用于存储并喷洒药剂，所述喷洒装置设置于所述气囊的底部；通讯装置，所述通讯装置用于接收控制端的控制信号；以及，控制装置，所述控制装置用于根据所述通讯装置所接收的控制信号以控制所述推动器、喷洒装置和每个旋翼装置；所述喷洒装置包括药剂容器，所述药剂容器内设置有液位传感器，所述液位传感器与所述控制装置电连接，所述液位传感器用于将检测的液位信号送入所述控制装置，所述控制装置还用于根据所述液位信号控制每个旋翼装置的转动速率。 2.根据权利要求1所述的飞艇式农药喷洒装置，其特征在于，还包括起落架，所述起落架设置于所述气囊的底部，且围绕所述喷洒装置设置。 3.根据权利要求1所述的飞艇式农药喷洒装置，其特征在于，所述旋翼装置的数量为四个，四个旋翼装置分别位于所述气囊的前侧、后侧、左侧和右侧。 4.根据权利要求1所述的飞艇式农药喷洒装置，其特征在于，所述气囊内填充的气体为氦气。 5.根据权利要求1所述的飞艇式农药喷洒装置，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置用于获取所述飞艇式农药喷洒装置的位置信息，并通过所述通讯装置将所述位置信息送入控制端。 6.根据权利要求1所述的飞艇式农药喷洒装置，其特征在于，还包括拍摄装置和用于搭载所述拍摄装置的航拍云台，所述航拍云台设置于所述气囊的底部，且位于所述喷洒装置的前侧。
所属类别：	实用新型