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原文传递铝管自动上下料设备

专利名称：	铝管自动上下料设备
摘要：	本实用新型提供一种铝管自动上下料设备，用于解决现有技术中铝管加工的问题。本实用新型提供一种铝管自动上下料设备，包括：储料机构，所述储料机构用于储存铝管；分料机构，所述分料机构和所述储料机构用于将所述铝管依次取出；接管机构，所述接管机构和所述储料机构通过所述分料机构连通，所述接管机构用于接纳所述分料机构的所述铝管，所述接管机构将所述铝管悬空托举；机械手，所述机械手用于将所述接管机构内的所述铝管抓到切管装置上。实现自动化上下料。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆英之拓智能系统有限公司
发明人：	李淋;罗宗荣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201822196456.6
公开号：	CN209396549U
代理机构：	上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人：	熊万里
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	401147 重庆市渝北区龙塔街道紫园路186号
主权项：	1.一种铝管自动上下料设备，其特征在于，包括：储料机构，所述储料机构用于储存铝管；分料机构，所述分料机构和所述储料机构用于将所述铝管依次取出；接管机构，所述接管机构和所述储料机构通过所述分料机构连通，所述接管机构用于接纳所述分料机构的所述铝管，所述接管机构将所述铝管悬空托举；机械手，所述机械手用于将所述接管机构内的所述铝管抓到切管装置上。 2.根据权利要求1所述的铝管自动上下料设备，其特征在于：所述储料机构包括承载板、固定侧板和活动侧板，所述承载板向所述分料机构倾斜设置，所述固定侧板和所述活动侧板对立设置，所述活动侧板通过调节组件调节到远离所述固定侧板方向和靠近所述固定侧板方向。 3.根据权利要求2所述的铝管自动上下料设备，其特征在于：所述调节组件包括固定件、丝杆和导向杆，所述丝杆依次和所述固定件、所述活动侧板螺纹配合，所述导向杆依次穿过所述活动侧板和所述固定件。 4.根据权利要求1所述的铝管自动上下料设备，其特征在于：所述分料机构和所述储料机构之间设有输送带，所述输送带上设有刮板，所述输送带将所述铝管从所述储料机构输送到所述分料机构上。 5.根据权利要求4所述的铝管自动上下料设备，其特征在于：所述输送带的输送平面倾斜设置，且所述输送带的出料端高于所述储料机构的出料端。 6.根据权利要求1所述的铝管自动上下料设备，其特征在于：所述分料机构包括导向通道、位于所述导向通道出口的止位件和顶料组件，所述导向通道倾斜设置，所述止位件用于阻止所述铝管向下滑动，所述顶料组件用于将位于所述止位件处的所述铝管推出并落入到所述接管机构内，且所述顶料组件径从所述铝管的周面推动所述铝管。 7.根据权利要求6所述的铝管自动上下料设备，其特征在于：所述顶料组件包括气缸、电机或者液压缸。 8.根据权利要求1所述的铝管自动上下料设备，其特征在于：所述接管机构为开口朝上的喇叭口结构。 9.根据权利要求1所述的铝管自动上下料设备，其特征在于：所述机械手包括机械臂和末端夹具，所述末端夹具固定在所述机械手上，所述末端夹具包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块内侧设有定位槽。 10.根据权利要求9所述的铝管自动上下料设备，其特征在于：所述第一夹持块和所述第二夹持块内侧均设有三角形的所述定位槽，当所述第一夹持块和所述第二夹持块处于夹紧状态时，所述第一夹持块和所述第二夹持块之间形成矩形夹持空间。
所属类别：	实用新型