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原文传递一种夹持翻转装置

专利名称：	一种夹持翻转装置
摘要：	本实用新型公开了一种夹持翻转装置，其属于夹持翻转工装技术领域。该装置包括支架、夹持装置和翻转机构。其中，夹持装置设置于支架上，且夹持装置能够相对支架转动，包括安装座和转动地设置于安装座内的连杆，安装座上滑动地设置有两个相对设置的夹持组件，连杆的一端分别与两个夹持组件铰接，连杆被配置为驱动两个夹持组件靠近或者远离，翻转机构设置于支架与夹持装置之间，连杆转动地穿设于翻转机构内，安装座连接于翻转机构，翻转机构能够带动夹持装置转动。通过控制连杆使得两个夹持组件相互靠近，对放入其中的工件进行夹持，再通过翻转机构实现夹持装置的旋转，使得被夹持后的工件实现翻转，从而避免工件掉落造成损伤。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山奥德鲁自动化技术有限公司
发明人：	郁彬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201920046386.8
公开号：	CN209396554U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇城北路1219号8号房
主权项：	1.一种夹持翻转装置，其特征在于，包括：支架(5)；夹持装置(4)，其设置于所述支架(5)上，且所述夹持装置(4)能够相对所述支架(5)转动，所述夹持装置(4)包括安装座(42)和转动地设置于所述安装座(42)内的连杆(41)，所述安装座(42)上滑动地设置有两个相对设置的夹持组件(46)，所述连杆(41)的一端分别与两个所述夹持组件(46)铰接，所述连杆(41)被配置为驱动两个所述夹持组件(46)靠近或者远离；以及翻转机构，其设置于所述支架(5)与所述夹持装置(4)之间，所述连杆(41)转动地穿设于所述翻转机构内，所述安装座(42)连接于所述翻转机构，所述翻转机构能够带动所述夹持装置(4)转动。 2.根据权利要求1所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述连杆(41)与所述夹持组件(46)之间设置有连接臂(44)，所述连接臂(44)的一端与所述连杆(41)铰接，另一端与所述夹持组件(46)铰接。 3.根据权利要求2所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述夹持装置(4)还包括支撑架(43)，所述支撑架(43)为U形架，所述U形架设置于所述安装座(42)上，所述U形架与所述安装座(42)形成容纳空间(431)，所述连接臂(44)容纳于所述容纳空间(431)内。 4.根据权利要求3所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述夹持组件(46)包括依次连接的滑座(461)、连接座(462)、压杆(463)和压头(464)，所述滑座(461)滑动地设置于所述安装座(42)上，所述连接座(462)与所述连接臂(44)铰接，所述压杆(463)的一端连接于所述连接座(462)，另一端连接于所述压头(464)。 5.根据权利要求4所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述安装座(42)与所述滑座(461)之中，一个设置有滑轨(45)，另一个设置有滑槽(4611)，所述滑轨(45)滑动地设置于所述滑槽(4611)内。 6.根据权利要求4所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述夹持装置(4)还包括导向板(47)，所述导向板(47)设置于所述支撑架(43)上，所述导向板(47)上开设有通孔(471)，所述压头(464)的侧壁与所述通孔(471)滑动抵接。 7.根据权利要求1-6任一项所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述夹持翻转装置还包括驱动元件(1)，所述驱动元件(1)的输出端转动地连接于所述连杆(41)，所述连杆(41)穿设于所述支架(5)内。 8.根据权利要求7所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述驱动元件(1)与所述支架(5)之间设置有固定座(2)，所述固定座(2)的一端连接于所述驱动元件(1)，另一端设置于所述支架(5)上，所述驱动元件(1)的输出端容纳于所述固定座(2)内。 9.根据权利要求1-6任一项所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转元件(3)，所述翻转元件(3)连接于所述安装座(42)。
所属类别：	实用新型