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原文传递一种用于森林防火和消防救援的无人机

专利名称：	一种用于森林防火和消防救援的无人机
摘要：	本发明公开了一种用于森林防火和消防救援的无人机，包括主机体和分别设置在主机体两侧的左侧副机体与右侧副机体，所述主机体上设置有灭火装置，所述灭火装置包括固定架、旋转机构和灭火弹；所述旋转机构包括电机、竖直驱动轴、水平驱动轴、第一转盘和第二转盘。该用于森林防火和消防救援的无人机能够对森林进行实施巡查，并及时发现火灾，在消防人员抵达前端对火灾区投放灭火弹，防止火灾进一步蔓延。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	郭瑾
发明人：	郭瑾
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910539452.X
公开号：	CN110271667A
代理机构：	天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李程
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	300072 天津市南开区卫津路92号
主权项：	1.一种用于森林防火和消防救援的无人机，其特征在于：包括主机体(1)和分别设置在所述主机体(1)两侧的左侧副机体(2)与右侧副机体(5)，所述主机体(1)上设置有灭火装置，所述灭火装置包括固定架(3)、旋转机构和灭火弹(15)，所述固定架(3)的底部具有开口部，所述固定架(3)的底部的开口部设置有挡板(12)，所述灭火弹(15)设置在所述挡板(12)上；所述旋转机构包括电机(13)、竖直驱动轴(16)、水平驱动轴(17)、第一转盘(18)和第二转盘(19)，所述电机(13)固装在所述固定架(3)内的顶部，所述电机(13)的输出端与所述竖直驱动轴(16)连接，所述竖直驱动轴(16)穿过所述第一转盘(18)的中心并与所述第一转盘(18)固装，所述第一转盘(18)上还设置有连接轴(20)，所述连接轴(20)包括竖直轴和水平轴，所述竖直轴穿过所述第一转盘(18)并与所述第一转盘(18)间隙配合，所水平轴穿过所述第二转盘(19)并与所述第二转盘(19)间隙配合，所述水平驱动轴(17)的一端穿过所述第二转盘(19)的中心并与所述第二转盘(19)固装，所述水平驱动轴(17)的另一端穿过所述挡板(12)并与所述固定架(3)的底部转动连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于森林防火和消防救援的无人机，其特征在于：所述连接轴(20)设置有四个，所述连接轴(20)以所述转盘的中心为轴对称设置。 3.根据权利要求1所述的一种用于森林防火和消防救援的无人机，其特征在于：所述挡板(12)上设置有六枚灭火弹(15)。 4.根据权利要求1所述的一种用于森林防火和消防救援的无人机，其特征在于：所述灭火弹(15)包括壳体(15-1)，所述壳体(15-1)内中间设置有隔离片(15-3)，所述隔离片(15-3)将所述壳体(15-1)分为两个腔室，所述两个腔室分别为容水室(15-2)和干冰室(15-4)。 5.根据权利要求1所述的一种用于森林防火和消防救援的无人机，其特征在于：所述右侧副机体(5)上设置有摄像机(7)。 6.根据权利要求5所述的一种用于森林防火和消防救援的无人机，其特征在于：所述摄像机(7)内设置有定位装置，所述定位装置用于向对无人机进行实时定位。 7.根据权利要求6所述的一种用于森林防火和消防救援的无人机，其特征在于：所述定位装置为GPS定位装置、北斗定位装置及无线接入点定位装置中的任一种。 8.根据权利要求1所述的一种用于森林防火和消防救援的无人机，其特征在于：所述左侧副机体(2)上设置有通讯设备(6)，所述通讯设备(6)与控制终端连接，所述通讯设备(6)与所述摄像机(7)连接，用于将摄像机(7)拍摄的图像和定位信息传送至控制终端。 9.根据权利要求8所述的一种用于森林防火和消防救援的无人机，其特征在于：所述固定架(3)的底端两侧分别设置有滑动升降装置，所述滑动升降装置包括固定框(10)、滑轮(11)和电动机(9)，所述固定框(10)与所述固定架(3)的底端连接，所述滑轮(11)设置在所述固定框(10)的底端，所述电动机(9)设置在所述固定框(10)的上部，所述电动机(9)用于驱动所述滑轮(11)转动。 10.根据权利要求1所述的一种用于森林防火和消防救援的无人机，其特征在于：所述旋转驱动装置外部设置有保护壳(4)。
所属类别：	发明专利