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原文传递自动添加中板的中板机构及其推入式自动装箱机

专利名称：	自动添加中板的中板机构及其推入式自动装箱机
摘要：	本实用新型公开了一种自动添加中板的中板机构及其推入式自动装箱机，涉及自动装箱机技术领域，包括机架，在机架上设置有中板安装架以及中板框，在中板框的一侧布置有中板吸盘组件，中板吸盘组件连接有中板水平驱动气缸，中板水平驱动气缸连接有中板水平驱动件，隔板水平驱动件连接有用于驱动中板吸盘组件处于垂直方向往复运动并将中板输送至纸箱内的中板垂直驱动件，中板垂直驱动件设置于中板安装架上，在中板框上设置有用于推送中板框内中板朝中板吸盘组件方向移动的中板推送装置；通过对罐体自动上料装箱，减小劳动强度，进而提高工作效率的作用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	温州兄弟机械有限公司
发明人：	朱正强;方明华;鲍必诚;吴海平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822096309.1
公开号：	CN209410526U
分类号：	B65B61/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B61
申请人地址：	325000 浙江省温州市龙湾区永兴街道港富路32号
主权项：	1.一种自动添加中板的中板机构，包括机架（1），其特征在于：在所述机架（1）上设置有中板安装架（41）以及用于垂直放置中板的中板框（42），在所述中板框（42）的一侧布置有用于依次吸附中板框（42）内中板的中板吸盘组件（43），所述中板吸盘组件（43）连接有用于驱动中板吸盘组件（43）朝中板框（42）方向往复运动的中板水平驱动气缸（44），所述中板水平驱动气缸（44）连接有用于驱动中板吸盘组件（43）处于水平面上往复运动的中板水平驱动件（45），所述中板水平驱动件（45）连接有用于驱动中板吸盘组件（43）处于垂直方向往复运动并将中板输送至纸箱内的中板垂直驱动件（46），所述中板垂直驱动件（46）设置于中板安装架（41）上，在所述中板框（42）上设置有用于推送中板框（42）内中板朝中板吸盘组件（43）方向移动的中板推送装置（47）。 2.根据权利要求1所述的自动添加中板的中板机构，其特征在于：所述中板推送装置（47）包括设置于中板框（42）上的推送电机（471）、与推送电机（471）连接并朝中板吸盘组件（43）方向传动的中板皮带轮组件（472）以及固定设置于中板皮带轮组件（472）上的中板推板（473），在所述中板框（42）上设置有中板限位板（474），所述中板推板（473）、中板限位板（474）与中板框（42）之间形成用于放置中板的中板腔（475）。 3.根据权利要求2所述的自动添加中板的中板机构，其特征在于：在所述中板框（42）朝中板限位板（474）的一端设置有中板推料气缸（481），所述中板推料气缸（481）连接有中板辅助推板（482），所述中板辅助推板（482）的一端延伸至中板腔（475）内、并通过中板推料气缸（481）驱动中板腔（475）内中板处于垂直方向向上运动。 4.根据权利要求2或3所述的自动添加中板的中板机构，其特征在于：在所述中板推板（473）上设置有中板行程开关（483），所述中板行程开关（483）与推送电机（471）电信号连接。 5.根据权利要求1所述的自动添加中板的中板机构，其特征在于：所述中板吸盘组件（43）包括与中板水平驱动件（45）连接的中板驱动板（431）、与中板驱动板（431）连接的中板吸盘连接板（432）、设置于中板吸盘连接板（432）上的中板吸盘（433）以及与中板吸盘（433）连接的中板真空发生器（434），所述中板水平驱动气缸（44）连接于中板驱动板（431）上，且中板水平驱动气缸（44）的活塞杆与中板吸盘连接板（432）连接、并驱动中板吸盘连接板（432）朝中板框（42）方向往复运动。 6.根据权利要求1所述的自动添加中板的中板机构，其特征在于：在所述中板吸盘连接板（432）上固定设置有中板辅助导向杆（435），两所述中板辅助导向杆（435）布置于中板水平驱动气缸（44）的活塞杆两侧，且两所述中板辅助导向杆（435）远离与中板吸盘连接板（432）连接的一端滑动穿设于中板驱动板（431）上。 7.根据权利要求1所述的自动添加中板的中板机构，其特征在于：所述中板水平驱动件（45）包括固定设置于中板安装架（41）上的中板线性导轨组件（451）以及滑动设置于中板线性导轨组件（451）上的中板线性滑动块（452），所述中板线性滑动块（452）与中板垂直驱动件（46）连接。 8.根据权利要求7所述的自动添加中板的中板机构，其特征在于：所述中板垂直驱动件（46）为固定设置于中板线性滑动块（452）上的中板垂直气缸，所述中板垂直气缸的活塞杆与中板驱动板（431）固定连接。 9.一种推入式自动装箱机，其特征在于：包括分别设置于机架（1）上用于输送罐体的输送装置（11）、用于对输送装置（11）上罐体进行分批定量上料的上料机构（2）、用于自动添加隔板将每层的罐体相互隔开的隔板机构（3）、如权利要求1-8中任意一项所述自动添加中板的中板机构（4）以及用于将分隔堆叠好的罐体推送至纸箱内的装箱机构（5）。
所属类别：	实用新型