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原文传递履带式起重机防风浪的受限区间自动循环的回转保护装置

专利名称：	履带式起重机防风浪的受限区间自动循环的回转保护装置
摘要：	本公开涉及履带式起重机防风浪的受限区间自动循环的回转保护装置，包括：两个第一电磁换向阀，分别设置在液压马达的两条主油路和主换向阀的连接管道上；液压油箱，其与所述液压马达的两条主油路连接；两个第一安全阀，分别设置在所述液压马达的两条主油路和所述液压油箱的连接管道上；阻尼单元，将所述液压马达的两条主油路连接起来以消减吸收冲击晃动的能量；两个压力传感器，分别设置在所述液压马达的两条主油路上；处于常开状态的回转制动器；以及及控制器，控制所述阻尼单元对所述液压马达的两条主油路强弱阻尼的分配，在所述两条主油路之间形成阻尼差异，使起重机上部进行差异阻尼回转，或交替进行自由阻尼回转和差异阻尼回转。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中国一冶集团有限公司
发明人：	董武;李前国;赵恒;郭军;郭际洲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910471391.8
公开号：	CN110240073A
代理机构：	武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	郑勤振
分类号：	B66C23/86(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	430081 湖北省武汉市青山区工业路3号
主权项：	1.一种起重机回转保护装置，其特征在于，包括：两个第一电磁换向阀，分别设置在液压马达的两条主油路和主换向阀的连接管道上；液压油箱，其与所述液压马达的两条主油路连接；两个第一安全阀，分别设置在所述液压马达的两条主油路和所述液压油箱的连接管道上；阻尼单元，将所述液压马达的两条主油路连接起来以消减吸收冲击晃动的能量；两个压力传感器，分别设置在所述液压马达的两条主油路上；处于常开状态的回转制动器；以及控制器，其根据所述压力传感器测量的所述液压马达的两条主油路的压力，控制所述阻尼单元对所述液压马达的两条主油路阻尼的分配，使起重机上部按照设置的回转机制进行回转。 2.根据权利要求1所述的起重机回转保护装置，其特征在于，所述阻尼单元包括相互并联的第二电磁换向阀和多个第三电磁换向阀，每个第三电磁换向阀串联有节流阀。 3.根据权利要求1所述的起重机回转保护装置，其特征在于，所述液压油箱的位置高于所述液压马达，所述液压马达两条主油路与所述液压油箱之间设有第一单向阀。 4.根据权利要求1所述的起重机回转保护装置，其特征在于，还包括能量回收单元，所述能量回收单元包括：第四电磁换向阀，设在液压马达刹车控制系统油路上，并与蓄能器油路连接；第二单向阀，设置在所述蓄能器油路和所述刹车控制系统油路之间；两个第五电磁换向阀，分别设置在所述液压马达的两条主油路和所述蓄能器油路的连接管道上，且每个第五电磁换向阀串联有第三单向阀；以及第二安全阀，设置在所述液压油箱和所述蓄能器油路的连接管道上；其中，发动机熄火的同时，所述第四电磁换向阀通电，所述刹车控制系统油路与制动器油路断开，所述制动器控制油路与蓄能器油路接通，保持所述回转制动器处于松开状态。 5.根据权利要求1或4所述的起重机回转保护装置，其特征在于，所述回转机制包括差异阻尼回转，在所述差异阻尼回转过程中，起重机上部向阻尼弱的一侧回转，并在回转到回转区域边界位置时，所述控制器控制所述阻尼单元对所述液压马达两条主油路强阻尼和弱阻尼匹配的转换，进而使起重机上部向相反方向回转。 6.根据权利要求1或4所述的起重机回转保护装置，其特征在于，所述回转机制包括交替进行的自由阻尼回转和差异阻尼回转，并在自由阻尼回转到边界位置时强制进行差异阻尼回转。 7.根据权利要求5所述的起重机回转保护装置，其特征在于，所述回转区域两端设有检测起重机上部回转位置的行程开关A和行程开关B。 8.根据权利要求6所述的起重机回转保护装置，其特征在于，所述回转区域两端设有检测起重机上部回转位置的行程开关A和行程开关B。 9.根据权利要求7或8所述的起重机回转保护装置，其特征在于，所述回转区域两端极限位置设有行程开关C和行程开关D，所述行程开关C、或所述行程开关D检测到起重机上部回转到所述极限位置时，所述控制器控制所述阻尼单元将液压马达一条主油路调整到最强阻尼，另一条主油路则调整到无阻尼状态。
所属类别：	发明专利