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原文传递安全绳装置

专利名称：	安全绳装置
摘要：	本发明提供一种安全绳装置，包括：爬壁机器人，包括机器人主体、吸附装置和行走装置，所述行走装置设置在所述机器人主体上，所述吸附装置设置在所述行走装置和/或机器人主体上，所述吸附装置用于吸附工作面，所述行走装置用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走；绳索单元，所述绳索单元与所述爬壁机器人连接。本发明可提高施工效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京史河科技有限公司
发明人：	许华旸;王立平;郑永明;王志超;刘增光;蒲婷
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910554557.2
公开号：	CN110254539A
代理机构：	北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张洋
分类号：	B62D55/075(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	100083 北京市海淀区中关村东路1号院8号楼CG05-253号
主权项：	1.一种安全绳装置，其特征在于，包括：爬壁机器人，包括机器人主体、吸附装置和行走装置，所述行走装置设置在所述机器人主体上，所述吸附装置设置在所述行走装置和/或机器人主体上，所述吸附装置用于吸附工作面，所述行走装置用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走；绳索单元，所述绳索单元与所述爬壁机器人连接。 2.根据权利要求1所述的安全绳装置，其特征在于，所述爬壁机器人还包括电磁装置和控制器，所述电磁装置设置在所述行走装置和/或机器人主体上，所述控制器与所述电磁装置相连接，用于控制所述电磁装置充磁或消磁，所述电磁装置能够在充磁状态下吸附所述工作面，以使所述机器人主体与所述工作面相对定位。 3.根据权利要求2所述的安全绳装置，其特征在于，所述电磁装置通过弹性件连接在所述机器人主体底部，所述弹性件沿所述机器人主体的高度方向设置，所述弹性件用于在所述电磁装置消磁状态下向所述电磁装置施加弹性力以使所述电磁装置与所述工作面之间保持设定距离，所述电磁装置能够在充磁状态下吸附所述工作面并沿所述机器人主体的高度方向移动以与所述工作面相贴合。 4.根据权利要求3所述的安全绳装置，其特征在于，还包括导向杆，所述机器人主体包括连接板，所述连接板与所述行走装置相连接，所述连接板上设有通孔，所述通孔沿所述机器人主体的高度方向延伸，所述导向杆穿设在所述通孔内，所述导向杆能够沿所述通孔滑动以达到伸展或收缩状态；所述导向杆的底端与所述电磁装置相连接，所述导向杆的顶端设有限位部，所述弹性件夹设在所述限位部和所述连接板之间，所述弹性件用于在所述电磁装置消磁状态下向所述限位部施加弹性力以使所述导向杆保持所述收缩状态，所述电磁装置能够在充磁状态下吸附所述工作面并带动所述导向杆沿所述通孔滑动以达到所述伸展状态，所述导向杆用于在所述收缩状态下使所述电磁装置与所述工作面之间保持所述设定距离，并在所述伸展状态使所述电磁装置与所述工作面相贴合。 5.根据权利要求4所述的安全绳装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述导向杆上。 6.根据权利要求4所述的安全绳装置，其特征在于，所述行走装置为履带装置，所述履带装置为两个，两个所述履带装置平行且间隔设置，所述连接板连接在两个所述履带装置之间，所述电磁装置位于两个所述履带装置之间。 7.根据权利要求2所述的安全绳装置，其特征在于，还包括吊环，所述吊环设置在所述电磁装置上，所述绳索单元与所述吊环连接。 8.根据权利要求7所述的安全绳装置，其特征在于，所述吊环呈U型，所述U型的两端与所述电磁装置铰接。 9.根据权利要求1-8中任一所述的安全绳装置，其特征在于，所述爬壁机器人为两个，所述绳索单元连接在两个所述爬壁机器人之间。
所属类别：	发明专利