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高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置
| 专利名称： | 高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置，包括翻转齿轮、外啮合齿轮、翻转电机、翻转座、中心摆轴和翻转固定座；所述的外啮合齿轮和翻转座固定连接；所述翻转固定座上设置中心摆轴；所述的外啮合齿轮和翻转座与中心摆轴转动连接；所述外啮合齿轮的一侧设置有与外啮合齿轮啮合的翻转齿轮；翻转齿轮由翻转电机驱动。本实用新型能够保证翻转电机对转动角度的精确控制，转角可控且运行相对稳定安全,相比传统的货叉可实现在不同高度大小的情况下仍可对货物进行夹取。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏中天华宇智能科技有限公司 |
| 发明人： | 苗长朋;程晓伟;宦朋松;袁田;朱夏华;李想;姚荥荥 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-09-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822215009.0 |
| 公开号： | CN209411716U |
| 代理机构： | 南京钟山专利代理有限公司 |
| 代理人： | 马铃琳 |
| 分类号： | B66F9/14(2006.01);B;B66;B66F;B66F9 |
| 申请人地址： | 226000 江苏省南通市南通开发区通兑大厦2101室 |
| 主权项： | 1.高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置，其特征在于：包括翻转齿轮（1）、外啮合齿轮（2）、翻转电机（3）、翻转座（4）、中心摆轴（5）和翻转固定座（6）；所述的外啮合齿轮（2）和翻转座（4）固定连接；所述翻转固定座（6）上设置中心摆轴（5）；所述的外啮合齿轮（2）和翻转座（4）与中心摆轴（5）转动连接；所述外啮合齿轮（2）的一侧设置有与外啮合齿轮（2）啮合的翻转齿轮（1）；翻转齿轮（1）由翻转电机（3）驱动。 2.根据权利要求1所述的高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置，其特征在于：所述外啮合齿轮（2）包括摆杆部（21）和圆弧形齿轮部（22）；所述摆杆部（21）的内侧端设置有与中心摆轴（5）匹配的轴孔，摆杆部（21）的外侧端设置圆弧形齿轮部（22）；所述的圆弧形齿轮部（22）为外侧设置啮合齿的圆弧结构。 3.根据权利要求2所述的高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置，其特征在于：所述的圆弧结构为1/8-1/5圆环结构。 4.根据权利要求1所述的高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置，其特征在于：所述的翻转齿轮（1）为圆柱形齿轮。 5.根据权利要求1所述的高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置，其特征在于：还包括限位块（8），所述的限位块（8）通过螺栓固定在翻转固定座（6）上。 6.根据权利要求5所述的高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置，其特征在于：所述的限位块（8）设置在中心摆轴（5）的两侧，中心摆轴（5）两侧的限位块（8）与中心摆轴（5）之间的间距相等。 7.根据权利要求5或6所述的高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置，其特征在于：所述限位块（8）的顶面为斜面，该斜面的倾斜角度与翻转座（4）转动的极限角度一致。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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