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原文传递一种自适应式带式输送装置

专利名称：	一种自适应式带式输送装置
摘要：	本实用新型提供一种自适应式带式输送装置包括支架、传送带、脚轮、底座框架、侧面框架、电机，所述自适应式带式输送装置还包括伸缩装置、储带装置、角度调节装置；所述侧面框架上设置有控制装置；所述活动支架前部还设有位置传感器，反馈信息给控制装置；所述支架和活动机架之间设置限位传感器。本实用新型的装置可以在运行状态下进行输送距离和角度的调节。并可通过电控和驱动装置，实现自动调节长度和角度与目标点对接，并有体积小易移动的特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡商业职业技术学院
发明人：	陈凤;孙蓓雄;姚雷;李云飞;朱思洁;仝浩然
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821761240.3
公开号：	CN209382872U
分类号：	B65G41/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G41
申请人地址：	214000 江苏省无锡市钱胡路809号无锡商业职业技术学院机电工程学院
主权项：	1.一种自适应式带式输送装置，包括支架(13)、传送带、脚轮(10)、底座框架(8)、侧面框架(19)、电机(17)，其特征在于：所述自适应式带式输送装置还包括伸缩装置、储带装置(2)、角度调节装置；所述支架(13)的后端安装有主动带轮(1)，所述支架(13)的上端与伸缩装置连接，所述伸缩装置的结构为伸缩导轨式结构，在所述支架(13)上端设置有导轨(15)，所述导轨(15)中设置有滑块(16)，与伸缩装置相连接；所述伸缩装置为活动支架(18)；所述活动支架(18)的前端安装有从动带轮(4)；所述伸缩装置下部设置有储带装置(2)，所述储带装置(2)与伸缩装置通过在支架(13)上设置转轴或带轮相连；所述支架(13)与侧面框架(19)通过铰链连接；所述支架(13)的下端安装角度调节装置，所述角度调节装置包括为两个气缸(9)，所述两个气缸(9)的一端固定于底座框架(8)，另一端固定于支架(13)下端，通过调整所述气缸(9)长度，支架(13)绕铰链转动来调节输送带(3)角度；所述电机(17)固定于支架(13)前端；所述电机(17)为丝杠电机，所述丝杠(14)通过螺母与滑块(16)相连；所述支架(13)前端上还设有张紧装置(7)，所述支架(13)中间部位设有导向轮(11)；所述侧面框架(19)上设置有控制装置(12)；所述控制装置(12)控制输送带(3)的运行、电机(17)和气缸(9)的运动，实现手动和自动控制输送带(3)启停、输送带(3)伸长或缩短、输送机构角度调节；所述活动支架(18)前部还设有位置传感器(5)，反馈信息给控制装置(12)；所述支架(13)和活动支架(18)之间设置限位传感器(6)，通过将信息发送给控制装置(12)来限制活动支架(18)极限伸长和缩短的位置。 2.根据权利要求1所述的一种自适应式带式输送装置，其特征在于：所述支架(13)为倒U型支架。 3.根据权利要求1所述的一种自适应式带式输送装置，其特征在于：所述滑块(16)与储带装置(2)固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种自适应式带式输送装置，其特征在于：所述位置传感器(5)为非接触传感器，所述反馈的信息包括位置信息、障碍物信息和角度信息。 5.根据权利要求4所述的一种自适应式带式输送装置，其特征在于：所述位置传感器(5)为非接触式光感传感器。 6.根据权利要求1所述的一种自适应式带式输送装置，其特征在于：所述限位传感器(6)的个数至少为2个。 7.根据权利要求1所述的一种自适应式带式输送装置，其特征在于：所述底座框架(8)下方安装至少4个脚轮(10)。 8.根据权利要求7所述的一种自适应式带式输送装置，其特征在于：所述脚轮(10)为无动力可卡位脚轮。 9.根据权利要求8所述的一种自适应式带式输送装置，其特征在于：所述脚轮(10)为自驱动脚轮，所述自驱动脚轮与所述控制装置(12)相连。 10.根据权利要求1所述的一种自适应式带式输送装置，其特征在于：所述输送装置通过控制装置(12)设置目标点为另一个输送装置的端点实现首尾相接。
所属类别：	实用新型