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原文传递一种镜片自动送料装置

专利名称：	一种镜片自动送料装置
摘要：	本实用新型公开了一种镜片自动送料装置，包括：机架、托盘上料装置、托盘上料机械手，该托盘上料机械手将镜片托盘从托盘上料装置转移到托盘传送组件；托盘传送组件控制镜片托盘做直线运动，镜片上料组件与托盘传送组件做垂直方向直线运动，该镜片上料组件上设有第八驱动器，第八驱动器完成镜片取放，镜片上料组件与托盘传送组件相互配合将镜片托盘里镜片依次取出放到上料工位；还包括托盘下料装置和托盘下料机械手，托盘下料机械手将取完镜片的镜片托盘从托盘传送组件上取出放置到托盘下料装置上；托盘上料装置和托盘下料装置均做直线方向运动，以保证能存放更多数量的镜片托盘。本实用新型具有自动化程度高的特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	丹阳市雷登智能科技有限公司
发明人：	周民杰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822018448.2
公开号：	CN209410454U
分类号：	B65B35/38(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	212300 江苏省镇江市丹阳市云阳街道高新区南三环西首
主权项：	1.一种镜片自动送料装置，其特征在于，包括：机架(8)，控制系统(5)；托盘上料装置(4)；托盘上料机械手(3)，该托盘上料机械手(3)将镜片托盘(401)从托盘上料装置(4)转移到托盘传送组件(6)；托盘传送组件(6)控制镜片托盘(401)做直线运动，镜片上料组件(7)与托盘传送组件(6)做垂直方向直线运动，该镜片上料组件(7)上设有第八驱动器(703)，第八驱动器(703)完成镜片取放，镜片上料组件(7)与托盘传送组件(6)相互配合将镜片托盘(401)里镜片依次取出放到上料工位；所述镜片上料组件(7)设有风琴吸盘(705)和吸盘无痕套(704)，吸盘无痕套(704)包裹于风琴吸盘(705)表面，镜片被吸附释放后镜片表面无痕迹，以保证镜片品质；还包括托盘下料装置(2)和托盘下料机械手(1)，托盘下料机械手(1)将取完镜片的空镜片托盘(401)从托盘传送组件(6)上取出放置到托盘下料装置(2)上；托盘上料装置(4)和托盘下料装置(2)均做直线方向运动，以保证能存放更多数量的镜片托盘。 2.根据权利要求1所述的一种镜片自动送料装置，其特征在于，所述托盘下料装置(2)包含驱动托盘支撑架(409)运动的第九驱动器(405)，第九驱动器(405)通过联轴套(404)连接丝杆(412)，丝杆(412)上设有托盘支撑架(409)；镜片托盘(401)置于托盘支撑架(409)，托盘支撑架(409)四周装有托盘限位架(402)以保证镜片托盘(401)在托盘支撑架(409)上不会晃动；第九驱动器(405)固定于驱动器固定支架(406)，轴承座组件(403)将丝杆(412)固定于底板(413)，轴承座组件(403)和驱动器固定支架(406)之间用联轴套(404)将第九驱动器(405)和丝杆(412)连接，进而第九驱动器(405)可驱动托盘支撑架(409)做直线运动；为保证托盘支撑架(409)运动稳定，在其两侧增加滑动轴(408)和滑动组件(410)，滑动组件(410)固定在托盘支撑架(409)上，托盘支撑架(409)带动镜片托盘(401)沿滑动轴(408)直线滑动。 3.根据权利要求2所述的一种镜片自动送料装置，其特征在于，所述的托盘上料装置(4)上端设有上限位开关(411)，下端设有下限位开关(407)，以保证设备运行安全性。 4.根据权利要求1所述的一种镜片自动送料装置，其特征在于，所述的托盘下料装置(2)与托盘上料装置(4)结构一样，并排固定于机架(8)侧面。 5.根据权利要求1所述的一种镜片自动送料装置，其特征在于，所述的托盘上料机械手(3)位于托盘上料装置(4)上方；所述的托盘上料机械手(3)包括：第一驱动器(301)通过模组(304)驱动滑块板(303)，滑块板上设有第二驱动器(302)，第二驱动器(302)连接第三驱动器(310)；还包括：防滑垫(308)装在夹持支架(307)上并同时与导向轴(306)一端连接，导向轴(306)另一端通过轴连接板(311)与第三驱动器(310)连接，所述导向轴(306)上套有线性滑套(309)，线性滑套(309)固定在夹持固定板(312)上；所述防滑垫(308)、导向轴(306)和线性滑套(309)均为四件，所述夹持支架(307)、夹持固定板(312)和轴连接板(311)均为两件。 6.根据权利要求1所述的一种镜片自动送料装置，其特征在于，所述的托盘下料机械手(1)置于托盘下料装置(2)上方；所述托盘下料机械手(1)包括：线性滑块(101)、第五驱动器(102)、弹性吸盘(103)、吸盘固定板(104)和第六驱动器(105)以及线性模组(106)；所述的弹性吸盘(103)为四件；所述的吸盘固定板(104)上固定四件弹性吸盘(103)，吸盘固定板(104)与第六驱动器(105)连接，所述第六驱动器(105)固定于线性滑块(101)，第五驱动器(102)通过线性模组(106)驱动线性滑块运动。 7.根据权利要求1所述的一种镜片自动送料装置，其特征在于，所述的托盘传送组件(6) 包括：横梁(604)和滚动轮(602)，横梁(604)和滚动轮(602)均为两件，两个横梁(604)之间通过两滚动轮(602)和皮带垫板(603)连接，平皮带(601)套于滚动轮(602)和皮带垫板(603)，第四驱动器(605)驱动平皮带(601)传到。 8.根据权利要求1所述的一种镜片自动送料装置，其特征在于，所述的镜片上料组件(7)包括：第七驱动器(701)，第七驱动器(701)驱动上料线性模组(702)运动，第八驱动器(703)固定于上料线性模组(702)；所述第八驱动器(703)上设有吸盘支架(706)；吸盘支架(706)上装有4组吸盘缓冲杆(707)，吸盘缓冲杆(707)顶部装有风琴吸盘(705)，吸盘无痕套(704)包裹于风琴吸盘(705)圆周，镜片被吸附释放后镜片表面无痕迹，以保证镜片品质。 9.根据权利要求2所述的一种镜片自动送料装置，其特征在于，所述托盘限位架(402)优先采用“〉”型的弯件，保证托盘限位架(402)与镜片托盘(401)线性接触，减少摩擦力，避免镜片托盘(401)在运动过程被卡主或与托盘传送组件(6)产生相对位移。 10.根据权利要求1所述的一种镜片自动送料装置，其特征在于，所述的镜片上料组件(7)与托盘上料机械手(1)、托盘下料机械手(3)置于同一平面，安装在机架(8)上，且位于托盘上料机械手(1)和托盘下料机械手(3)之间；且三者均置于托盘传送组件(6)正上方。
所属类别：	实用新型