专利名称: |
一种全自动上料系统 |
摘要: |
本实用新型提供了一种全自动上料系统,属于上料设备技术领域。它解决了现有的上料机构效率低的问题。本实用新型一种全自动上料系统包括机器手、输送机构、装料机构、滚桶、桶架、传动机构、安装架、连接板、机架以及传感器。在本实用新型中,将各个桶盖通过至少两个连接板连接,当机器手将滚桶上其中一个桶盖转动至一定角度时,通过连接板与各个桶盖的螺纹连接,使得其余的桶盖也会被同时转动至相同角度,如此,有效提高了该全自动的工作效率。其次,通过传感器、穿孔以及传动机构的配合使用,实现滚桶的精确定位。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
宁波亚大金属表面处理有限公司 |
发明人: |
董阿能;李静;陈前山 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-21T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-13T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821927785.7 |
公开号: |
CN209382357U |
代理机构: |
宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) |
代理人: |
鲍英彬 |
分类号: |
B65B35/24(2006.01);B;B65;B65B;B65B35 |
申请人地址: |
315706 浙江省宁波市象山城东工业园区 |
主权项: |
1.一种全自动上料系统,其特征在于,包括:机器手,所述机器手的一侧设有输送机构,所述机器手的另一侧设有装料机构,所述装料机构包括滚桶以及用于安装滚桶的桶架,所述桶架上设有用于驱动滚桶转动的传动机构;所述滚桶上扣接有多个桶盖,所述滚桶上设有用于安装多个桶盖的安装架;各个桶盖通过至少两个连接板连接;所述桶架的外侧围设有机架,所述机架上安装一对使滚桶定位的传感器。 2.根据权利要求1所述的一种全自动上料系统,其特征在于,所述滚桶内开设有对应传感器的穿孔,两个所述传感器以滚桶为中心对称,当一个传感器传播出的光信号通过穿孔被另一个传感器接收到时,滚桶停止转动。 3.根据权利要求1所述的一种全自动上料系统,其特征在于,所述桶盖的两端均设有卡勾,所述安装架上开设有对应卡勾的卡槽。 4.根据权利要求1所述的一种全自动上料系统,其特征在于,所述桶盖上设有定位头,所述定位头上开设有第一定位孔以及第二定位孔。 5.根据权利要求4所述的一种全自动上料系统,其特征在于,所述机器手上还设有对应第一定位孔的定位杆,所述机器手上设有一对对应第二定位孔的卡爪。 6.根据权利要求1所述的一种全自动上料系统,其特征在于,所述传动机构包括活动穿设于桶架上的传动杆,所述传动杆的两端均安装有外齿轮,所述传动杆上安装有至少一个内齿轮。 7.根据权利要求6所述的一种全自动上料系统,其特征在于,所述滚桶的两端均设有与对应内齿轮啮合的桶齿轮。 8.根据权利要求1所述的一种全自动上料系统,其特征在于,所述输送机构包括具有输送带的输送架以及用于活动安装输送架的支撑架。 |
所属类别: |
实用新型 |