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原文传递一种电芯拍照输送设备

专利名称：	一种电芯拍照输送设备
摘要：	本实用新型公开了一种电芯拍照输送设备，包括电芯进料工位、检测工位、残次品工位、容器输送装置、机械手和图像采集装置；容器输送装置包括容器进料工位、推送工位、合格品工位、出料工位、将容器从容器进料工位输送至推送工位的第一输送机构、第二输送机构和推送机构；推送机构将推送工位的容器推送至合格品工位；第二输送机构将容器从合格品工位输送至出料工位；机械手将电芯进料工位的电芯移送至检测工位，还将检测工位的电芯选择性地移送至残次品工位或合格品工位上的容器内；图像采集装置包括紫外灯、照明灯和摄像机；紫外灯用于朝检测工位发射紫外光。本实用新型的电芯拍照输送设备，能采集电芯较为完整的外观图像，确保检测的准确性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州超音速自动化科技股份有限公司
发明人：	张俊峰;叶长春
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821624028.2
公开号：	CN209382942U
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	秦维;汪卫军
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	511400 广东省广州市番禺区石基镇金山村华创动漫产业园B10栋
主权项：	1.一种电芯拍照输送设备，其特征在于：包括电芯进料工位；检测工位；残次品工位；容器输送装置；所述容器输送装置包括容器进料工位、推送工位、合格品工位、出料工位、第一输送机构、第二输送机构和推送机构；所述第一输送机构用于将容器从所述容器进料工位输送至所述推送工位；所述推送机构用于将所述推送工位的容器推送至所述合格品工位；所述第二输送机构用于将容器从所述合格品工位输送至所述出料工位；机械手；所述机械手用于将所述电芯进料工位的电芯移送至所述检测工位；所述机械手还用于将所述检测工位的电芯选择性地移送至所述残次品工位或移送至所述合格品工位上的容器内；图像采集装置；所述图像采集装置包括至少两个紫外灯、至少两个照明灯和至少两个摄像机；至少两个所述紫外灯分置于所述检测工位的上下两侧，所述紫外灯用于朝所述检测工位发射紫外光；至少两个所述照明灯分置于所述检测工位的上下两侧；至少两个所述摄像机分置于所述检测工位的上下两侧。 2.如权利要求1所述的电芯拍照输送设备，其特征在于：容器内活动设置有承托板，且容器底部贯通有通孔；所述电芯拍照输送设备还包括顶推机构，所述顶推机构包括升降平台和升降驱动机构，所述升降平台可穿过所述通孔与所述承托板底部相抵碰；所述升降驱动机构与用于带动所述升降平台升降。 3.如权利要求2所述的电芯拍照输送设备，其特征在于：所述升降驱动机构包括丝杆、丝杆螺母、旋转驱动组件和支架；所述丝杆安装在所述支架上，并可相对所述支架升降；所述丝杆螺母匹配套设在所述丝杆上，并枢接在所述支架上；所述旋转驱动组件用于带动所述丝杆螺母旋转；所述丝杆顶端于所述升降平台底端固定连接。 4.如权利要求1所述的电芯拍照输送设备，其特征在于：所述电芯拍照输送设备还可包括导向结构，所述导向结构包括两个导向件；两个导向件相对推送机构的推送方向对应设置，且两个导向件之间形成导向通道，该导向结构用于供容器通过。 5.如权利要求1所述的电芯拍照输送设备，其特征在于：所述机械手包括动力机构、安装板和拾取单元；所述拾取单元包括至少两个真空吸盘；至少两个所述真空吸盘分别安装在所述安装板上，并可彼此靠近或彼此远离；所述真空吸盘对应设置有锁定结构，所述锁定结构用于将对应所述真空吸盘固定在所述安装板上；所述动力机构用于带动所述安装板运动。 6.如权利要求1所述的电芯拍照输送设备，其特征在于：所述电芯拍照输送设备还包括输送定位装置，所述输送定位装置包括输送面、第三输送机构、第一定位板、第二定位板和导向机构；所述输送面一端形成为出料端，另一端形成为进料端；所述第三输送机构用于将电芯从所述进料端向所述出料端方向输送；所述输送面具有所述电芯进料工位，所述电芯进料工位给位于所述进料端和所述出料端之间；所述第一定位板设置在所述电芯进料工位靠近所述出料端的一端；所述第二定位板设置在所述电芯进料工位的一侧；所述导向机构用于将所述第三输送机构输送的电芯导引至所述电芯进料工位，并将该电芯向所述电芯进料工位设有所述第二定位板的一侧导引。 7.如权利要求1所述的电芯拍照输送设备，其特征在于：所述推送机构包括推送件和直线驱动结构，所述推送件用于推送容器；所述直线驱动结构用于带动所述推送件在所述推送工位和所述合格品工位之间往复运动。 8.如权利要求1所述的电芯拍照输送设备，其特征在于：所述第一输送机构为传送带输送机构；所述传送带输送机构的其中一侧形成有所述容器进料工位，另一侧形成有所述推送工位；所述容器输送装置还包括第一阻挡件，所述第一阻挡件用于阻止容器在输送至所述推送工位时继续随所述传送带输送机构运动。 9.如权利要求8所述的电芯拍照输送设备，其特征在于：所述容器输送装置还包括阻挡机构，所述阻挡机构用于阻止由所述传送带输送机构输送所输送的容器进入所述推送工位内；所述阻挡机构包括伸缩气缸和第二阻挡件，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述第二阻挡件固定连接。 10.如权利要求8-9任一项所述的电芯拍照输送设备，其特征在于：所述容器输送装置还包括顶升机构，所述顶升机构用于将位于所述推送工位的容器向上顶起。
所属类别：	实用新型