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原文传递一种批量转运机械手

专利名称：	一种批量转运机械手
摘要：	一种批量转运机械手，运用升降机构、摆动机构和补偿伸出抓取机构来实现工件的抓取与转运，属于机械手自动化设备领域，当从高流水线传送过来的工件停下后，气缸处于伸出状态，把整个机械手提升，补偿气缸启动第一行程，带动整个均布吸盘来吸取工件，当吸取完毕，补偿气缸缩回第一行程，防止与流水线产生过大的摩擦而掉落工件，然后旋转气缸动作，带动工件旋转至另一流水线上方，此时气缸缩回，并且补偿气缸启动第二行程，来放下工件，然后均布吸盘断气松开工件，往复循环完成批量工件的不断拾取转运，该机械手能够实现半成品件的自动化批量抓取及转运，自动化程度高，极大的节省了人力，并提高了加工效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	刘素玉
发明人：	刘素玉;田雪冬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201920003427.5
公开号：	CN209383019U
代理机构：	合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	马小辉
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	450000 河南省郑州市金水区南阳路212号林荫大道小区13号楼
主权项：	1.一种批量转运机械手，是由升降机构、摆动机构和补偿伸出抓取机构组成的，其特征在于：所述的升降机构安装于地面，升降机构上安装有摆动机构，摆动机构的上方安装有补偿伸出抓取机构。 2.如权利要求1所述的一种批量转运机械手，其特征在于：所述的升降机构是由外壳、气缸底座、气缸、上端板、下端板、滑轨和滑轨套筒组成的，气缸通过气缸底座固定在外壳内部，气缸输出端连接有上端板，滑轨套筒安装在上端板上，滑轨固定于下端板上，滑轨套筒在滑轨上滑动。 3.如权利要求1所述的一种批量转运机械手，其特征在于：所述的摆动机构是由连接杆、中板、旋转气缸、上接板和轴承组成的，连接杆上固接有中板，旋转气缸安装在中板的下端部，并且旋转气缸的输出轴与中板之间安装有一轴承，旋转气缸的输出端安装有一上接板。 4.如权利要求1所述的一种批量转运机械手，其特征在于：所述的补偿伸出抓取机构是由搭接板、补偿气缸、连接座和均布吸盘组成的，搭接板的前端安装有补偿气缸，补偿气缸的输出端固接一连接座，连接座上安装有均布吸盘。 5.如权利要求4所述的一种批量转运机械手，其特征在于：所述的补偿气缸具有双行程。
所属类别：	实用新型