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原文传递立体仓储系统

专利名称：	立体仓储系统
摘要：	本实用新型提出一种立体仓储系统，用于实现存储货物出入库的精准作业和管理，并提高仓库空间的存储利用率，以实现高密度存储和货到人的存拣作业。该技术方案包括至少1层载重小车的吊装运行的轨道，在轨道下方设有承重平台；轨道包括两根单根承重管，单根承重管呈管状，单根承重管包括供滚轮在其内滚动的管腔；其上设有沿条形的轴向、供滚轮插入的轴向开口，两根相向的单根承重管平行设置；承重管的顶部为货物承重部位；载重小车包括第一行走机构和抓取机构，第一行走机构包括第一滚轮，第一滚轮置于所述管腔内，在其中滚动；抓取机构位于轨道下方，其包括用于抓取货物的抓手；载重小车悬吊在轨道的两根承重管之间，在它们之间悬吊行走。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市鲸仓科技有限公司
发明人：	张俊;李林子;郜庆市;张孟文;任宇琪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821177584.X
公开号：	CN209410929U
代理机构：	深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司
代理人：	吴雅丽
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区南山街道科苑路东方科技大厦2306
主权项：	1.一种立体仓储系统，包括轨道，以及在轨道上运行的载重小车；其特征在于：包括至少1层载重小车的吊装运行的轨道，所述轨道作为载重小车的运行轨道；在轨道下方设有承重平台；所述轨道包括两根单根承重管，单根承重管呈管状，单根承重管包括供滚轮在其内滚动的管腔；单根承重管上设有沿条形的轴向、供滚轮插入的开口，该开口为管腔轴向的开口，两根承重管的开口相向设置，两根相向的单根承重管平行设置，构成一对承重管；承重管的顶部为货物承重部位，一对承重管的顶部用于搁置货物；所述立体仓储系统还包括立柱，所述一对承重管间接或直接固定在立柱上，即轨道固定在立柱上；所述载重小车包括第一行走机构和抓取机构，所述第一行走机构包括第一滚轮，第一滚轮置于所述管腔内，在其中滚动；所述抓取机构位于轨道下方，其包括用于抓取货物的抓手；载重小车悬吊在轨道的两根承重管之间，在它们之间悬吊行走。 2.根据权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于：同层并排设置至少2对轨道；在对轨道端部设有换轨装置；载重小车进入换轨装置，由换轨装置将载重小车转移到目标对轨道上。 3.根据权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于：所述立体仓储系统包括上下层设置的2层轨道；其中位于下面层的轨道层仅作为货物的承重管；上面层的轨道层作为悬吊载重小车的轨道。 4.根据权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于：所述承重平台为平板、地面或者为轨道。 5.根据权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于：单根承重管上设有开口的一侧为承重管内侧边，内侧边包括位于开口上面的第一边和位于开口下面的第二边，在任意一个边上设有小车行走定位孔。 6.根据权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于：在单根承重管的顶部设有用于定位料箱的顶部凸起。 7.根据权利要求2所述的立体仓储系统，其特征在于：一根横梁连续固定并排的多对承重管；横梁的两端固定在立柱上；多个横梁平行设置，其将并排的多对承重管横向分割成多个料箱存放区。 8.根据权利要求2所述的立体仓储系统，其特征在于所述换轨装置包括：用于将运行轨道端部连接在一起的过渡轨道和位于过渡轨道上、能够在其上往返运动的换轨小车；所述换轨小车包括第二车身，在第二车身上安装有第二行走机构；第二行走机构与第二驱动装置连接，第二行走机构由第二驱动装置驱动，带动换轨小车在过渡轨道上做往返移动；换轨小车上还设有与载重小车运行轨道能够适配对接的对接轨道；对接轨道设置在第二车身上。 9.根据权利要求8所述的立体仓储系统，其特征在于：所述过渡轨道和/或对接轨道为内侧开口的槽轨；所述槽轨呈管状，单根槽轨包括供滚轮在其内滚动的第二管腔；单根槽轨上设有沿条形的轴向、供滚轮插入的第二开口，该第二开口为管腔轴向的开口。 10.根据权利要求8所述的立体仓储系统，其特征在于：所述对接轨道与对接轨座连接，对接轨座固定在所述第二车身上；其中对接轨道与对接轨座活动连接，对接轨道与对接轨驱动器连接，对接轨驱动器通过驱动对接轨道，使对接轨道能够在对接轨座上来回移动。 11.根据权利要求8所述的立体仓储系统，其特征在于：所述对接轨道与运行轨道之间设有对轨定位传感器。 12.根据权利要求8所述的立体仓储系统，其特征在于：在所述第二车身上还设有载重小车的固定装置。 13.根据权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于：所述行走机构包括置于轨道内的滚轮装置，滚轮装置包括在过渡轨道内的垂向滚轮和平向滚轮，其中垂向滚轮在过渡轨道内底部上滚动，平向滚轮在过渡轨道的内侧壁上滚动。 14.根据权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于：在换轨装置上还设有用于放置料箱的暂存台，暂存台设置在当换轨小车与运行轨道对接时的位置的下方；或设置在运行轨道的下方。 15.根据权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于：所述行走机构包括二轴滚轮和滚轮驱动装置；滚轮驱动装置包括电机和传动副，传动副连接滚轮驱动装置和轮轴，每根轮轴两端设有滚轮，滚轮驱动装置通过传动副带动轮轴转动，轮轴带动滚轮转动。 16.根据权利要求15所述的立体仓储系统，其特征在于：所述传动副为皮带传动装置，皮带传动装置与所述二轴传动连接，所述电机带动皮带传动装置上的皮带，皮带带动所述二轴转动，进而带动滚轮转动。 17.根据权利要求8所述的立体仓储系统，其特征在于：所述一根对接轨道上设有开口的一侧为对接轨道的内侧边，内侧边包括位于开口上面的第一边和位于开口下面的第二边，在任意一个边上设有换轨小车行走定位孔；在换轨小车上设有与换轨小车行走定位孔对应的定位感应器，定位感应固定在换轨小车上，且位于过渡轨道的第二管腔内。 18.根据权利要求8所述的立体仓储系统，其特征在于：两根相对的对接轨道通过对接轨连接件连接，在对接轨连接件与一电动推杆传动连接，电动推杆与推杆电机连接；推杆电机带动电动推杆做伸缩运动，电动推杆进而带动对接轨连接件做往返运动。 19.根据权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于：所述抓取机构包括抓手转动装置和提升装置；提升装置包括提升平台、提升条和提升条的提升驱动装置；抓手转动装置包括抓手、抓手驱动装置和抓手平台；其中，抓手驱动装置设置抓手平台上，抓手设置在抓手平台侧边，抓取货物的部分为自由端，其伸出平台在平台下方，抓手的固定端固定在抓手转轴上，抓手转轴与抓手驱动装置连接，由驱动装置驱动抓手转轴转动，进而带动抓手转动；提升驱动装置设置在提升平台上，提升平台位于抓手平台上方，提升驱动装置通过提升条与抓手平台连接，提升条的下端固定在抓手平台上，提升条的上端设置在提升驱动装置上，提升驱动装置拖动提升条做上下运动，提升条带动抓手平台做上下运动。 20.根据权利要求19所述的立体仓储系统，其特征在于：所述抓手转动装置包括抓手转动电机、传动轴、抓手转动轴和抓手；抓手转动电机与传动轴传动连接，传动轴的两端均设有抓手转动轴，传动轴与抓手转动轴传动连接，在抓手转动轴上设有抓手，抓手转动电机驱动传动轴转动，传动轴带动两端的抓手转动轴转动，抓手转动轴进而带动转手发生转动，抓手的转动用于实现对料箱的抓取和放开的动作。 21.根据权利要求19所述的立体仓储系统，其特征在于：所述提升条为皮带，皮带的下端固定在抓手平台上；所述提升驱动装置与卷绕器传动连接，皮带的上端固定在卷绕器上。 22.根据权利要求20所述的立体仓储系统，其特征在于：抓手转动轴两端均设有抓手，两个抓手随抓手转动轴同步动作。 23.根据权利要求20所述的立体仓储系统，其特征在于：在抓手旁设有抓手角度检测传感器。 24.根据权利要求19所述的立体仓储系统，其特征在于：在抓手平台上的边缘设有用于感应料盒轮廓的位置传感器。 25.根据权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于：所述立体仓储系统包括至少上下层设置的三层轨道；三层轨道中，其中位于最下面层的轨道层仅作为货物的承重管；最上面层的轨道层仅作为悬吊载重小车的轨道；位于最下面层和最上面层的中间的层的轨道层既作为承重管又作为悬吊载重小车的轨道。 26.根据权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于：所述承重平台下面设有用于堆放货物的地堆空间。
所属类别：	实用新型