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原文传递一种半主动磁流变空气悬挂控制系统及其控制方法

专利名称：	一种半主动磁流变空气悬挂控制系统及其控制方法
摘要：	一种半主动磁流变空气悬挂控制系统，包括载荷、悬挂装置、传感系统和控制器，悬挂装置以空气弹簧为弹性元件，以磁流变减振器为阻尼元件，空气弹簧经定位控制阀与附加气室相连，空气弹簧的刚度特性随定位控制阀输入电压的改变而改变，磁流变减振器的阻尼特性随励磁线圈输入电流的改变而改变。一种半主动磁流变空气悬挂控制系统的控制方法，包括，将路面输入分为若干频段，针对各频段分别设定定位控制阀的输入电压和励磁线圈的输入电流；通过传感系统获取载荷的垂向响应加速度，将垂向响应加速度传输给控制器；控制器对加速度信号进行频谱分析，判断路面激励所处频段，并根据路面激励所处频段控制定位控制阀的输入电压和励磁线圈的输入电流。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏师范大学
发明人：	马然;程春;胡艳;黄智谋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910406099.8
公开号：	CN110228343A
分类号：	B60G17/019(2006.01);B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	221000 江苏省徐州市铜山区上海路101号
主权项：	1.一种半主动磁流变空气悬挂控制系统，其特征在于，包括载荷、悬挂装置、传感系统和控制器，悬挂装置以空气弹簧为弹性元件，以磁流变减振器为阻尼元件，空气弹簧经定位控制阀与附加气室相连，空气弹簧的刚度特性随定位控制阀输入电压的改变而改变，磁流变减振器内部具有励磁线圈，磁流变减振器的阻尼特性随励磁线圈输入电流的改变而改变，传感系统固定在载荷上，传感系统的数据输出端与控制器相连，定位控制阀和励磁线圈分别与控制器相连，控制器根据传感系统采集的载荷的垂向加速度信息分别控制定位控制阀输入电压和励磁线圈的输入电流。 2.根据权利要求1所述的一种半主动磁流变空气悬挂控制系统，其特征在于，所述传感系统包括位移传感器、加速度传感器和力传感器。 3.权利要求1中的一种半主动磁流变空气悬挂控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：将路面输入分为若干频段，针对各频段分别设定定位控制阀的输入电压和励磁线圈的输入电流； S2：通过传感系统获取载荷的垂向响应加速度，并将垂向响应加速度传输给控制器； S3：控制器对加速度信号进行频谱分析，判断路面激励所处频段，并根据路面激励所处频段确定定位控制阀的输入电压和励磁线圈的输入电流； S4：控制器根据步骤S3确定的输入电压和输入电流分别控制定位控制阀的输入电压和励磁线圈的输入电流，实现对带附加气室空气弹簧的刚度和磁流变减振器的阻尼控制。 4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：将路面输入分为若干个频段，并针对各频段分别设定定位控制阀的输入电压和励磁线圈的输入电流，具体如下： (1)低频区，0.1～1Hz，定位阀输入电压设为0v，磁流变减振器励磁电流设为0A； (2)低频共振区，1～2Hz，定位阀输入电压设为5v，磁流变减振器励磁电流设为0.5A； (3)中间频段，2～10Hz，定位阀输入电压设为5v，磁流变减振器励磁电流设为1A； (4)高频共振区，10～20Hz，定位阀输入电压设为10v，磁流变减振器励磁电流设为1.2A。
所属类别：	发明专利