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原文传递一种立瓶机构

专利名称：	一种立瓶机构
摘要：	本实用新型公开了一种立瓶机构。其中，包括机架，机架上设置有第一曲柄摇杆机构和第二曲柄摇杆机构，第一曲柄摇杆机构包括与机架铰接的第一曲柄，第一曲柄的端部连接第一连杆的一端，第一连杆的另一端连接有与机架铰接的第一摆臂，第一摆臂的自由端铰接有抓取装置，第二曲柄摇杆机构包括与第一摆臂铰接处同轴固定的转盘，转盘作为曲柄连接第二连杆的一端，第二连杆的另一端连接有与机架铰接的第二摆臂，第二摆臂的铰接处同轴固定有接料架，接料架的旁边设置有与机架连接的气缸，接料架的侧壁设置有夹具。本实用新型降低了劳动强度，减少了人力的消耗从而降低成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	扬州威远机械制造有限公司
发明人：	张永林;刘彪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821760825.3
公开号：	CN209411255U
代理机构：	扬州润中专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	谢东
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	225200 江苏省扬州市江都区宜陵镇西湖工业园区
主权项：	1.一种立瓶机构，其特征在于：包括机架，所述的机架上设置有第一曲柄摇杆机构和第二曲柄摇杆机构，所述第一曲柄摇杆机构包括与机架铰接的第一曲柄，第一曲柄的端部连接第一连杆的一端，第一连杆的另一端连接有与机架铰接的第一摆臂，第一摆臂的自由端铰接有抓取装置，所述第二曲柄摇杆机构包括与第一摆臂铰接处同轴固定的转盘，所述转盘作为曲柄连接第二连杆的一端，第二连杆的另一端连接有与机架铰接的第二摆臂，第二摆臂的铰接处同轴固定有接料架，在接料架的旁边设置有与机架连接的气缸，气缸的伸缩端对着接料架的翻转后的夹料端，第一曲柄与驱动装置连接，抓取装置包括抓取板，所述抓取板的上端固定连接有转轴，所述转轴与第一摆臂铰接，抓取板的下端连接有气动吸盘，所述吸盘指向下侧，接料架的侧壁设置有夹具。 2.根据权利要求1所述的一种立瓶机构，其特征在于：所述第一曲柄与驱动装置通过皮带传动关联。 3.根据权利要求1所述的一种立瓶机构，其特征在于：所述转轴固接有第一齿轮，第一摆臂与第一连杆的铰接处同轴固定有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间通过同步带连接。 4.根据权利要求1所述的一种立瓶机构，其特征在于：所述抓取板设置有腰型孔，气动吸盘通过腰型孔与抓取板固接。
所属类别：	实用新型