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原文传递三坐标测量机全自动上下料系统

专利名称：	三坐标测量机全自动上下料系统
摘要：	本实用新型提供一种三坐标测量机全自动上下料系统，包括托盘、AGV上下料装置和测量工位上下料装置，还包括过渡对接装置；过渡对接装置包括第一框架、用于驱动托盘进入和输出对接工位的对接动力机构、用于调节托盘高度的第一升降调节机构，以及当托盘运动至对接工位时防止托盘越位的前后限位机构。本实用新型实现了上料过程的全自动化，降低人工劳动强度，实现不同高度AGV与测量工位的自动对接和托盘高度自动调整，提高AGV产品通用性，降低设备成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	海克斯康测量技术(青岛)有限公司
发明人：	王坤;赵宁涛;王玮;赵兴民;孙玉良
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201822136510.8
公开号：	CN209427604U
代理机构：	青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人：	侯艳艳
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	266100 山东省青岛市崂山区株洲路188号
主权项：	1.一种三坐标测量机全自动上下料系统，包括用于承载待测产品的托盘、AGV上下料装置和位于测量机台面上的测量工位上下料装置，所述AGV上下料装置包括AGV和安装在AGV上的自动上下料装置；其特征在于：所述三坐标测量机全自动上下料系统还包括位于所述AGV上下料装置和所述测量工位上下料装置之间以衔接所述AGV上下料装置和所述测量工位上下料装置的过渡对接装置；所述过渡对接装置包括第一框架、用于驱动所述托盘进入和输出对接工位的对接动力机构、用于调节所述托盘高度的第一升降调节机构，以及当所述托盘运动至对接工位时防止所述托盘越位的前后限位机构。 2.根据权利要求1所述的三坐标测量机全自动上下料系统，其特征在于：所述第一升降调节机构包括第一升降台面、第一升降驱动部件和升降导向机构，所述第一升降驱动部件安装在所述第一框架上，所述第一升降台面固连于所述第一升降驱动部件的升降移动体。 3.根据权利要求1所述的三坐标测量机全自动上下料系统，其特征在于：所述过渡对接装置还包括对所述托盘进行对中调节的对中调节机构，所述对中调节机构安装在所述第一框架上，且位于所述托盘的与上下料方向平行的两侧边外侧。 4.根据权利要求3所述的三坐标测量机全自动上下料系统，其特征在于：所述对中调节机构包括对中气缸和定位柱，所述对中气缸的输出轴为水平轴，且垂直于上下料方向，所述定位柱固连在所述对中气缸的输出轴上。 5.根据权利要求1所述的三坐标测量机全自动上下料系统，其特征在于：所述前后限位机构包括前限位机构和后限位机构，所述前限位机构和后限位机构均包括竖向设置的限位气缸及限位柱，所述限位柱固连在所述限位气缸的输出轴上，由所述限位气缸带动实现伸出时限位。 6.根据权利要求1所述的三坐标测量机全自动上下料系统，其特征在于：所述过渡对接装置还包括用于检测所述托盘是否完全进入对接工位的感应装置。 7.根据权利要求1-6中任一项所述的三坐标测量机全自动上下料系统，其特征在于：所述测量工位上下料装置包括第二框架、用于牵引所述托盘至测量工位的牵引机构、为牵引机构提供动力的驱动装置和当所述托盘处于测量工位时进行定位的定位机构。 8.根据权利要求7所述的三坐标测量机全自动上下料系统，其特征在于：所述驱动装置为安装在所述第二框架一侧部的无杆气缸，所述牵引机构包括牵引板、同步杆和位于所述第二框架两侧部的导轨滑块机构，与所述无杆气缸同侧的所述导轨滑块机构的滑块连接于所述无杆气缸的移动体，所述牵引板的两端分别固连两侧的所述导轨滑块机构的滑块，所述同步杆的两端通过轴承分别固连两侧的所述导轨滑块机构的滑块上，所述同步杆的两端分别安装有齿轮，所述齿轮分别啮合有齿条，所述齿条固设在所述第二框架上。 9.根据权利要求7所述的三坐标测量机全自动上下料系统，其特征在于：所述测量工位上下料装置还包括第二升降调节机构，所述第二升降调节机构包括第二升降台面和第二升降驱动部件，所述第二升降驱动部件安装在所述第二框架上，所述第二升降台面固连于所述第二升降驱动部件的升降移动体。 10.根据权利要求9所述的三坐标测量机全自动上下料系统，其特征在于：所述定位机构为安装在所述第二框架上的至少两个定位球，所述托盘的底面上对应设置有弧形定位槽，所述定位球位于所述第二升降台面的下方，所述第二升降台面上设有用于避让所述定位球的避让孔。
所属类别：	实用新型