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原文传递飞行器旋翼旋转折叠结构

专利名称：	飞行器旋翼旋转折叠结构
摘要：	本实用新型公开了一种飞行器旋翼旋转折叠结构，涉及无人机技术领域。该飞行器旋翼旋转折叠结构包括旋翼桨夹座及限位固定座；旋翼桨夹座的一端用于转动连接旋翼桨叶，旋翼桨叶能够相对于旋翼桨夹座转动，用于实现旋翼桨叶相对于机身的折叠；旋翼桨夹座的另一端连接在限位固定座上，旋翼桨夹座能够相对于限位固定座滑动及转动，用于实现旋翼桨叶的姿态调整。本实用新型的飞行器旋翼旋转折叠结构，使得旋翼桨叶本身的倾斜角度能够得到调整，加强了飞行姿态的调整能力，无人机的飞行稳定性得到有效地保障，并且，使得旋翼桨叶能够相对于机身折叠，旋翼桨叶折叠后插入机身接缝中，提高了无人机的便携性和易用性，解决了现有的无人机空间占用大的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中汉天际(北京)航天技术有限公司
发明人：	宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201822213022.2
公开号：	CN209427022U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵琳琳
分类号：	B64C27/50(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	101100 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地环科中路17号22号楼B
主权项：	1.一种飞行器旋翼旋转折叠结构，其特征在于，包括旋翼桨夹座及限位固定座；所述旋翼桨夹座的一端用于转动连接旋翼桨叶，所述旋翼桨叶能够相对于所述旋翼桨夹座转动，用于实现旋翼桨叶相对于机身的折叠；所述旋翼桨夹座的另一端连接在所述限位固定座上，所述旋翼桨夹座能够相对于所述限位固定座滑动及转动，用于实现旋翼桨叶的姿态调整。 2.根据权利要求1所述的飞行器旋翼旋转折叠结构，其特征在于，所述旋翼桨夹座的另一端通过滑动轴承连接在所述限位固定座上。 3.根据权利要求2所述的飞行器旋翼旋转折叠结构，其特征在于，所述旋翼桨夹座与所述限位固定座之间设置有定位弹簧；所述定位弹簧用于限定所述旋翼桨夹座与所述限位固定座的相对位置。 4.根据权利要求3所述的飞行器旋翼旋转折叠结构，其特征在于，所述定位弹簧套接在所述滑动轴承上；所述定位弹簧的一端与所述旋翼桨夹座连接，所述定位弹簧的另一端与所述限位固定座连接。 5.根据权利要求1所述的飞行器旋翼旋转折叠结构，其特征在于，所述旋翼桨夹座包括限位槽及转动基座；所述限位槽设置在所述转动基座的一端；所述转动基座套接在所述限位固定座上。 6.根据权利要求5所述的飞行器旋翼旋转折叠结构，其特征在于，所述转动基座通过滑动轴承套接在所述限位固定座上，所述转动基座能够相对于所述限位固定座滑动及转动。 7.根据权利要求5所述的飞行器旋翼旋转折叠结构，其特征在于，所述旋翼桨夹座还包括限位臂；所述限位臂设置在所述转动基座的另一端，所述限位臂用于限制所述转动基座在所述限位固定座上的最大行程。 8.根据权利要求1所述的飞行器旋翼旋转折叠结构，其特征在于，所述旋翼桨夹座的另一端连接在所述限位固定座上，所述限位固定座连接在桨毂上。 9.根据权利要求8所述的飞行器旋翼旋转折叠结构，其特征在于，所述桨毂通过中心轴设置在机身上，所述桨毂能够在所述中心轴上转动。 10.根据权利要求9所述的飞行器旋翼旋转折叠结构，其特征在于，所述中心轴上设置有旋翼无刷电机；所述旋翼无刷电机用于带动所述桨毂在所述中心轴上转动，实现所述旋翼桨叶相对于机身转动。
所属类别：	实用新型