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原文传递车辆变动控制装置

专利名称：	车辆变动控制装置
摘要：	作为产生机构控制部的控制器(10)具有基础控制部(15)，基础控制部(15)至少根据车辆的行驶速度求出成为可变阻尼器(6)(力产生机构)产生的力的下限的命令信号的下限值(即，基础指令值)。基础控制部(15)在基础指令值计算部(28)中，基于从路面判定部(26)输出的路面判定结果(即，路面状态检测部的检测结果)修正基础指令值。通过从控制器(10)输出的指令值而根据路面状态可变地控制可变阻尼器(6)的阻尼力特性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日立汽车系统株式会社
发明人：	平尾隆介;一丸修之
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201880008810.8
公开号：	CN110267832A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	谢辰
分类号：	B60G17/0165(2006.01);B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	日本茨城县
主权项：	1.一种车辆变动控制装置，其特征在于，该车辆变动控制装置具备：力产生机构，其设于车辆的车体侧和车轮侧之间，并在该车体侧及该车轮侧之间产生能够调节的力；路面状态检测部，其能够检测所述车辆的前方的路面状态作为前馈路面状态值；车体变动信息计算部，其检测或推定所述车辆的车体变动的状态并计算所述车体的变动信息作为反馈路面状态值；产生机构控制部，其基于所述车体变动信息计算部的值，求出应由所述力产生机构产生的力，并将命令信号输出到所述力产生机构；所述产生机构控制部具有基础控制部，所述基础控制部求出成为所述力产生机构产生的力的下限的所述命令信号的下限值，基于所述路面状态检测部的检测结果，修正所述基础控制部的所述命令信号的下限值。 2.根据权利要求1所述的车辆变动控制装置，其特征在于，所述基础控制部至少基于所述车辆的行驶速度进行控制。 3.根据权利要求1所述的车辆变动控制装置，其特征在于，所述产生机构控制部比较所述路面状态检测部的前馈路面状态值和所述车体变动信息计算部的反馈路面状态值，并将较高一方的状态值用于所述产生机构控制部的输入值。 4.根据权利要求1或2所述的车辆变动控制装置，其特征在于，在通过所述路面状态检测部判断车辆前方的路面为坑洼时，增大使所述力产生机构产生的力的所述基础控制部的命令信号。 5.根据权利要求1或2所述的车辆变动控制装置，其特征在于，在通过所述路面状态检测部判断车辆前方的路面为起伏路时，减小使所述力产生机构产生的力的所述基础控制部的命令信号。 6.根据权利要求1或2所述的车辆变动控制装置，其特征在于，在通过所述路面状态检测部判断车辆前方的路面为起伏路时，所述产生机构控制部发出降低控制增益的命令信号。 7.根据权利要求1所述的车辆变动控制装置，其特征在于，在基于所述路面状态检测部的检测结果修正所述基础控制部的所述命令信号的下限值时，增大所述产生机构控制部的命令信号。
所属类别：	发明专利