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原文传递无线智能水井与能源供给系统的能源小车

专利名称：	无线智能水井与能源供给系统的能源小车
摘要：	本发明公开了无线智能水井与能源供给系统的能源小车，其包含：小车电池组件，其包含：第一直流降压模块、小车电池组及小车电池管理模块；与第一直流降压模块连接的小车控制器；定位单元，其与小车控制器信号连接；驱动单元，其与小车控制器信号连接；及，与小车控制器信号连接的加速度传感器，用于检测能源小车在移动过程中的加速度变化量，并将加速度变化量信号传输至小车控制器；其中，小车控制器将定位指令传输至定位单元，并通过定位单元获取时戳数据，计算能源小车与声源的相对方位及相对距离，规划能源小车行进路线，并输出驱动信号至驱动单元，控制能源小车的行进。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	美钻深海能源科技研发(上海)有限公司
发明人：	朱龙其;生祥
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910620238.7
公开号：	CN110228379A
代理机构：	上海元好知识产权代理有限公司
代理人：	贾慧琴;包姝晴
分类号：	B60L53/126(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
主权项：	1.一种无线智能水井与能源供给系统的能源小车，其特征在于，该能源小车包含：小车电池组件，其包含：第一直流降压模块、小车电池组及小车电池管理模块；与第一直流降压模块连接的小车控制器；定位单元，其与小车控制器信号连接；驱动单元，其与小车控制器信号连接；及与小车控制器信号连接的加速度传感器，用于检测能源小车在移动过程中的加速度变化量，并将加速度变化量信号传输至小车控制器；其中，所述的小车控制器将定位指令传输至定位单元，并通过定位单元获取时戳数据，计算能源小车与声源的相对方位及相对距离，规划能源小车行进路线，并输出驱动信号至驱动单元，控制能源小车的行进。 2.如权利要求1所述的无线智能水井与能源供给系统的能源小车，其特征在于，该能源小车还包含：与小车电池组件双向连接的无线充放电模块，通过无线充放电模块能实现充电站对小车电池组无线充电，或者，实现小车电池组为井口设备的电池组无线充电。 3.如权利要求1所述的无线智能水井与能源供给系统的能源小车，其特征在于，所述的小车电池管理模块与小车控制器信号连接，用于控制充放电。 4.如权利要求1所述的无线智能水井与能源供给系统的能源小车，其特征在于，所述的定位单元包含：定位控制器，其与所述小车控制器信号连接，根据小车控制器输出的定位指令，发出定位控制信号；为定位控制器提供电压转换的第二直流降压模块；用于提供一个固定的声波拾取站的固定定位器；用于提供实时位置的声波拾取站的定位模块；旋转模块，其包含用于驱动定位模块旋转的步进电机；及用于收发无线信号的无线通讯模块，其与定位控制器信号连接。 5.如权利要求4所述的无线智能水井与能源供给系统的能源小车，其特征在于，所述固定定位器设置在能源小车的车头部，位于能源小车左右对称轴上。 6.如权利要求4所述的无线智能水井与能源供给系统的能源小车，其特征在于，所述的固定定位器、定位模块分别与定位控制器信号连接，所述的固定定位器、定位模块分别将自身获取的时戳数据的模拟量信号传输至定位控制器，转化为数字信号后，再通过UART接口传输至小车控制器。 7.如权利要求4所述的无线智能水井与能源供给系统的能源小车，其特征在于，所述的定位单元与小车电池组件连接，由小车电池组件为第二直流降压模块、旋转模块提供电力；所述的直流降压模块转化降低输出电压，分别为定位控制器、定位模块、无线通讯模块提供电力。 8.如权利要求4所述的无线智能水井与能源供给系统的能源小车，其特征在于，所述的定位模块与旋转模块构成旋转定位器，该旋转定位器的圆心设置在能源小车的车尾部，位于能源小车左右对称轴上。 9.如权利要求1所述的无线智能水井与能源供给系统的能源小车，其特征在于，所述的驱动单元包含：第三直流降压模块；与第三直流降压模块连接的动力控制器，该动力控制器与所述的小车控制器信号连接，接收来自小车控制器的驱动信号，经逻辑运算后发出电机控制信号；及步进电机驱动模块，其包含用于分别驱动左侧步进电机、右侧步进电机的控制器，接收来自动力控制器的电机控制信号，并相应地驱动左侧步进电机和/或右侧步进电机旋转；其中，所述的电机控制信号包含：控制左侧步进电机的第一控制信号，及，控制右侧步进电机的第二控制信号。 10.如权利要求9所述的无线智能水井与能源供给系统的能源小车，其特征在于，所述的第三直流降压模块、步进电机驱动模块分别与小车电池组件连接。
所属类别：	发明专利