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原文传递一种垫片自动上料机构

专利名称：	一种垫片自动上料机构
摘要：	本发明公开了一种垫片自动上料机构，所述机构包括：伺服旋转料仓机构，所述伺服旋转料仓机构包括第一伺服电机、第一联轴器、旋转轴组件、转盘、储料柱，所述储料柱内存贮垫片，所述转盘上竖直连接所述储料柱，所述转盘的中部与所述旋转轴组件的一端连接，所述旋转轴组件的另一端与所述第一联轴器的一端连接，所述第一联轴器的另一端与所述第一伺服电机连接；伺服顶升机构，所述伺服顶升机构包括第二伺服电机、第二联轴器、丝杆组件、顶升柱组件，所述转盘上设置有与所述顶升柱组件相对应的通孔。本发明的有益效果为高速自动完成垫片上料。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	豪德机械(上海)有限公司
发明人：	邱元振;马连玺;钱华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910639793.4
公开号：	CN110239953A
代理机构：	上海智力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	周涛
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201613 上海市松江区方塔北路685号
主权项：	1.一种垫片自动上料机构，其特征在于，所述机构包括：伺服旋转料仓机构(1)，所述伺服旋转料仓机构(1)包括第一伺服电机(6)、第一联轴器(7)、旋转轴组件(10)、转盘(11)、储料柱(12)，所述储料柱(12)内存贮垫片，所述转盘(11)上竖直连接所述储料柱(12)，所述转盘(11)的中部与所述旋转轴组件(10)的一端连接，所述旋转轴组件(10)的另一端与所述第一联轴器(7)的一端连接，所述第一联轴器(7)的另一端与所述第一伺服电机(6)连接；伺服顶升机构(2)，所述伺服顶升机构(2)包括第二伺服电机(14)、第二联轴器(15)、丝杆组件(17)、顶升柱组件(19)，所述转盘(11)上设置有与所述顶升柱组件(19)相对应的通孔，所述顶升柱组件(19)的一端能够自所述储料柱(12)的底部进入以顶升垫片，所述顶升柱组件(19)的另一端与所述丝杆组件(17)的平移部固定连接，所述丝杆组件(17)的转动部与所述第二联轴器(15)的一端连接，所述第二联轴器(15)的另一端与所述第二伺服电机(14)连接；以及真空吸附旋转机械手机构(3)，所述真空吸附旋转机械手机构(3)包括上下驱动部件(26)、旋转气缸(27)、延长臂(28)、弹簧(31)、真空吸嘴(32)，所述上下驱动部件(26)竖直设置，所述上下驱动部件(26)的顶部与所述旋转气缸(27)固定连接，所述旋转气缸(27)的旋转部与所述延长臂(28)的一端固定连接，所述延长臂(28)的另一端能够在所述伺服旋转料仓机构(1)的上方和垫片装配位的上方之间往复移动，所述延长臂(28)的远离所述旋转气缸(27)的一端的下部固定连接所述弹簧(31)的一端，所述弹簧(31)的另一端连接所述真空吸嘴(32)。 2.根据权利要求1所述的垫片自动上料机构，其特征在于，所述机构包括：剔料检测机构(4)，所述剔料检测机构(4)包括尖顶轴(35)，所述尖顶轴(35)位于所述往复移动的路线上，用来剔除叠加在所述真空吸嘴(32)上的垫片。 3.根据权利要求2所述的垫片自动上料机构，其特征在于，所述剔料检测机构(4)包括接近开关(37)，所述接近开关(37)位于所述往复移动的路线上，用来判断所述真空吸嘴(32)是否吸附有垫片。 4.根据权利要求1所述的垫片自动上料机构，其特征在于，所述伺服顶升机构(2)包括：第一导轨滑块组件(18)，所述第一导轨滑块组件(18)的滑块平行于所述丝杆组件(17)移动设置，所述第一导轨滑块组件(18)的滑块与所述顶升组件固定连接。 5.根据权利要求1所述的垫片自动上料机构，其特征在于，所述上下驱动部件(26)为气缸。 6.根据权利要求1所述的垫片自动上料机构，其特征在于，所述上下驱动部件(26)为多个气缸串联连接形成的组件。 7.根据权利要求1所述的垫片自动上料机构，其特征在于，所述伺服旋转料仓机构(1)包括原点检测组件(8)，用来确定所述转盘(11)的初始位置。 8.根据权利要求1所述的垫片自动上料机构，其特征在于，所述储料柱(12)的个数为8个，所述储料柱(12)均匀分布在所述转盘(11)的边沿。
所属类别：	发明专利