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原文传递运转挂具

专利名称：	运转挂具
摘要：	本公开涉及一种运转挂具，包括行走机构和避障装置，所述行走机构的一端连接移动轨道，另一端设有挂架，所述挂架用于悬挂物体，所述行走机构能够带着所述挂架上的物体沿着所述移动轨道移动；所述避障装置包括：检测模块，用于获取所述挂架与障碍物之间的距离；控制模块，与所述检测模块连接，用于根据所述挂架与所述障碍物之间的距离，确定所述行走机构的运动状态，以防止所述挂架与所述障碍物发生碰撞。本公开的技术方案能够提高挂具在人机交叉作业时的安全性；能够弥补人的意识疏忽，杜绝人在意识疏忽时被挂具冲撞的安全隐患。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京现代汽车有限公司
发明人：	王浩;杨涛;程东麒;钟月雄;王志国;李想;高龙;邵清华;林自虎;李剑昭;孙栋臣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201821899770.4
公开号：	CN209492990U
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏嘉熹;南毅宁
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	101300 北京市顺义区林河工业开发区顺通路18号
主权项：	1.一种运转挂具，其特征在于，包括行走机构和避障装置，所述行走机构的一端连接移动轨道，另一端设有挂架，所述挂架用于悬挂物体，所述行走机构能够带着所述挂架上的物体沿着所述移动轨道移动；所述避障装置包括：检测模块，用于获取所述挂架与障碍物之间的距离；控制模块，与所述检测模块连接，用于根据所述挂架与所述障碍物之间的距离，确定所述行走机构的运动状态，以防止所述挂架与所述障碍物发生碰撞。 2.根据权利要求1所述的运转挂具，其特征在于，所述控制模块，包括：第一判定子模块，与所述检测模块连接，用于判断所述挂架与所述障碍物之间的距离是否小于第一预设距离；第一控制子模块，与所述第一判定子模块连接，用于当所述挂架与所述障碍物的距离小于所述第一预设距离时，输出相应控制信号，使所述行走机构停止移动。 3.根据权利要求2所述的运转挂具，其特征在于，所述控制模块，还包括：第二判定子模块，与所述检测模块连接，用于当所述挂架与所述障碍物的距离大于所述第一预设距离时，判定所述距离是否小于第二预设距离，其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；所述第二判定子模块，还用于当所述挂架与所述障碍物的距离大于所述第一预设距离且小于所述第二预设距离时，判断所述障碍物是否为第一物体；第二控制子模块，与所述第二判定子模块连接，用于当所述障碍物为第一物体时，输出相应控制信号，使所述行走机构停止移动。 4.根据权利要求2或3所述的运转挂具，其特征在于，所述控制模块，还包括：第三控制子模块，与所述检测模块连接，用于当所述障碍物与所述挂架之间的距离重新大于第二预设距离时，延时预设时间后输出相应控制信号，使所述行走机构再次移动。 5.根据权利要求1所述的运转挂具，其特征在于，所述检测模块，包括：距离传感器，用于采集所述挂架与所述障碍物之间的距离；红外探测器，用于采集所述障碍物的红外信号，根据所述红外信号确定所述障碍物是否为第一物体。 6.根据权利要求5所述的运转挂具，其特征在于，所述控制模块设有至少两个信号输入端和至少一个信号输出端，所述距离传感器设有至少一个信号输出端，所述红外探测器设有至少一个信号输出端，所述行走机构设有至少一个信号输入端，所述控制模块的信号输入端分别连接所述距离传感器的信号输出端与所述红外探测器的信号输出端，所述控制模块的信号输出端连接所述行走机构的信号输入端。 7.根据权利要求6所述的运转挂具，其特征在于，所述行走机构设有变频器，所述变频器至少设有一个信号输入端，所述控制模块的信号输出端通过继电器与所述变频器的信号输入端连接。 8.根据权利要求1所述的运转挂具，其特征在于，设有至少三个指示灯，用于显示所述行走机构的工作状态；所述控制模块设有四个信号输出端，所述三个指示灯分别连接在所述控制模块的信号输出端。 9.根据权利要求1所述的运转挂具，其特征在于，所述检测模块设置在所述挂架上，所述控制模块为单片机。
所属类别：	实用新型