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原文传递用于配对安装在机动车辆车轮中的测量模块的方法和装置

专利名称：	用于配对安装在机动车辆车轮中的测量模块的方法和装置
摘要：	本发明目的在于用于将测量模块与机动车辆的车轮进行配对的方法。该方法由计算机来实现并且包括对于接收的每个测量信号的如下步骤：确定（E3）所述测量信号的功率，确定（E3）每个车轮的角度取向，以及在多个表格中识别（E4）包括所确定的功率和每个车轮的角度取向的行和列的对，对于每个表格的已确定的列数大于第一最小阈值的情况，当在一个表格中识别的行和列的对数小于预定最大阈值并且在其他表格中识别的行和列的对数大于第二最小阈值时，执行配对（E5）。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	法国;FR
申请人：	法国大陆汽车公司
发明人：	N.吉纳尔;A.理查德;S.戈代
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201780087027.0
公开号：	CN110290946A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	郑瑾彤;申屠伟进
分类号：	B60C23/04(2006.01);B;B60;B60C;B60C23
申请人地址：	法国图卢兹
主权项：	1.用于将测量模块（20）与包括多个车轮（5）的机动车辆（1）的车轮（5）进行配对的方法，所述方法由所述车辆（1）中的车载计算机（10）来实现，所述测量模块（20）被安装在车辆（1）的车轮（5）之一中并且能够向计算机（10）发出至少一个测量信号（Sm），所述测量信号（Sm）采用由计算机（10）以帧的形式接收的至少一个脉冲的形式，所述帧的功率（P）在被划分成相同宽度的K个连续区间的功率（P）的范围中的至少一个区间上、根据测量模块（20）相对于计算机（10）的位置而变化，车辆（1）包括多个车轮（5）防抱死模块（30），面向车轮（5）安装的每个车轮（5）防抱死模块（30）能够向计算机（10）传递代表所述车轮（5）的角度取向（Ө）的取向信号（So），所述角度取向（Ө）在被划分成相同宽度的M个连续区间的角度取向（Ө）的范围上变化，所述配对方法包括： • 对于计算机（10）接收的测量信号（Sm）的每一帧，步骤如下： - 确定（E3）所述接收的测量信号（Sm）的至少一个功率（P）的值， - 在接收测量信号（Sm）的时刻，基于从每个车轮（5）防抱死模块（30）接收的取向信号（So）确定（E3）每个车轮（5）的角度取向（Ө）， - 对于每个确定的功率（P）的值，在多个预确定的表格（T）中识别（E4）每个表格（T）至少一对行和列(k,m)，每个预确定的表格（T）被划分成K行和M列，其分别将测量信号（Sm）的功率（P）与每个车轮（5）的角度取向（Ө）相关联，每一对行和列(k,m)分别包括所述确定的功率（P）的值和为每个车轮（5）确定的角度取向（Ө）的值， • 在针对每个表格（T）确定的列数达到第一最小阈值之后，当在针对其中一个车轮（5）的其中一个表格（T）中识别的行和列的对(k,m)的数量小于最大阈值并且在针对其他车轮（5）的每个其他表格（T）中识别的行和列的对(k,m)的数量大于第二最小阈值时，将测量模块（20）与车辆（1）的其中一个车轮（5）配对的最终步骤（E5）。 2.根据权利要求1所述的配对方法，其中，测量信号（Sm）的持续时间小于500 ms。 3.根据前述权利要求中的一项所述的配对方法，其中，所发出的测量信号（Sm）采用脉冲序列的形式。 4.根据前述权利要求中的一项所述的配对方法，其中，针对每个表格（T）确定的列数的第一最小阈值约为30％。 5.根据前述权利要求中的一项所述的配对方法，其中，针对表格（T）确定的对(k,m)的数量的最大阈值约为30％。 6.根据前述权利要求中的一项所述的配对方法，其中，针对其他表格（T）确定的对(k,m)的数量的第二最小阈值约为90％。 7.根据权利要求1至3中的一项所述的配对方法，其中，针对给定的测量模块，在每个表格（T）的列数达到第一最小阈值之后，当在其中一个表格（T）中识别的行和列的对(k,m)的数量小于最大阈值、并且针对每个其他表格（T）识别的行和列的对(k,m)的数量大于第二最小阈值且包括在该表格（T）的行和列的对(k,m)的总数量的约5%的预定宽度的同一区间内时。 8.根据前述权利要求中的一项所述的配对方法，包括如下预备步骤（E0）：评估由测量模块（20）发出的测量信号（Sm）的功率（P）的范围并确定每个表格（T）的K个区间的宽度。 9.用于机动车辆（1）的计算机（10），所述车辆（1）包括多个车轮（5），每个车轮（5）包括测量模块（20），每个测量模块（20）能够向所述计算机（10）发出至少一个测量信号（Sm），所述测量信号（Sm）采用由计算机（10）以帧的形式接收的至少一个脉冲的形式，所述帧的功率（P）在被划分成相同宽度的K个连续区间的功率（P）的范围中的至少一个区间上、根据测量模块（20）相对于计算机（10）的位置而变化，车辆（1）包括多个车轮（5）防抱死模块（30），面向车轮（5）安装的每个车轮（5）防抱死模块（30）能够向计算机（10）传递代表所述车轮（5）的角度取向（Ө）的取向信号（So），所述角度取向（Ө）在被划分成相同宽度的M个连续区间的角度取向（Ө）的范围上变化，所述计算机（10）被配置成针对每个测量模块（20）： • 对于接收的测量信号（Sm）的每一帧： - 确定所述接收的测量信号（Sm）的至少一个功率（P）的值， - 在接收测量信号（Sm）的时刻，基于从每个车轮（5）防抱死模块（30）接收的取向信号（So）确定每个车轮（5）的角度取向（Ө）， - 对于每个确定的功率（P）的值，在多个预确定的表格（T）中识别每个表格（T）的行和列的对(k,m)，每个预确定的表格（T）被划分成K行和M列，其分别将测量信号（Sm）的功率（P）关联为每个车轮（5）的角度取向（Ө）的函数，每个行和列的对(k,m)分别包括所述确定的功率（P）的值和为每个车轮（5）确定的角度取向（Ө）的值， • 检测针对每个表格（T）确定的列数已达到第一最小阈值， • 检测在其中一个表格（T）中识别的行和列的对(k,m)的数量小于最大阈值并且在其他表格（T）中识别的行和列的对(k,m)的数量大于第二最小阈值， • 在针对每个表格（T）确定的列数达到第一最小阈值之后，当在针对其中一个车轮（5）的其中一个表格（T）中识别的行和列的对(k,m)的数量小于最大阈值并且在针对其他车轮（5）的每个其他表格（T）中识别的行和列的对(k,m)的数量大于第二最小阈值时，将测量模块（20）与其中一个车轮（5）配对。 10.根据权利要求9所述的计算机（10），其被配置成当在确定了每个表格（T）的超过30％的列的情况下在一个表格（T）中识别的行和列的对(k,m)的数量小于该表格（T）的行和列的对(k,m)的总数量的30％并且在每个其他表格（T）中识别的行和列的对(k,m)的数量大于这些表格（T）中的每一个的行和列的对(k,m)的总数量的90％时执行配对。 11.机动车辆（1），其包括： • 根据权利要求9和10中的一项所述的计算机（10）， • 多个车轮（5），每个车轮（5）包括测量模块（20），每个测量模块（20）能够向所述计算机（10）发出至少一个测量信号（Sm），所述测量信号（Sm）采用由计算机（10）以帧的形式接收的至少一个脉冲的形式，所述帧的功率（P）在被划分成相同宽度的K个连续区间的功率（P）的范围中的至少一个区间上、根据测量模块（20）相对于计算机（10）的位置而变化，以及 • 多个车轮（5）防抱死模块（30），面向车轮（5）安装的每个车轮（5）防抱死模块（30）能够向计算机（10）传递代表所述车轮（5）的角度取向（Ө）的取向信号（So），所述角度取向（Ө）在被划分成相同宽度的M个连续区间的角度取向（Ө）的范围上变化。
所属类别：	发明专利