详情

原文传递昆虫消除系统及其用途

专利名称：	昆虫消除系统及其用途
摘要：	昆虫消除系统消除在空间中飞行的昆虫。该系统包括：被配置为提供表示空间的至少一部分的图像数据的摄像机；无人机UAV，该UAV包括推动该UAV通过空间的螺旋桨；以及控制器，该控制器连接到摄像机以接收图像数据并且连接到UAV以向UAV提供控制数据。控制器被配置为：针对昆虫的图像监视从摄像机接收的图像数据；以及如果在图像数据中发现昆虫的图像，则：从图像数据导出空间中的昆虫的位置，以及使用空间中的昆虫的所导出的位置引导UAV以通过螺旋桨击中昆虫。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	荷兰;NL
申请人：	MU-G知识管理有限责任公司
发明人：	凯文·乔治·范·赫克;布拉姆·蒂蒙斯;舒尔德·蒂蒙斯
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201780086278.7
公开号：	CN110291009A
代理机构：	北京德琦知识产权代理有限公司
代理人：	梁洪源;康泉
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	荷兰鹿特丹
主权项：	1.一种用于消除在空间中飞行的昆虫的昆虫消除系统，包括：被配置为提供表示所述空间的至少一部分的图像数据的摄像机；无人机UAV，所述UAV包括推动所述UAV通过所述空间的螺旋桨；以及控制器，所述控制器经由图像数据连接而连接到所述摄像机以接收所述图像数据，并且经由控制数据连接而连接到所述UAV以向所述UAV提供控制数据，所述控制器被配置为：针对昆虫的图像监视从所述摄像机接收的所述图像数据；以及如果在所述图像数据中发现昆虫的图像，则：从所述图像数据导出所述空间中的所述昆虫的位置；以及使用所述空间中所述昆虫的所导出的位置，经由所述控制数据连接而引导所述UAV以通过所述螺旋桨击中所述昆虫。 2.根据权利要求1所述的昆虫消除系统，其中所述控制器进一步被配置为：从所述图像数据导出所述空间中的所述UAV的消除开始位置，所述消除开始位置低于所述昆虫的所导出的位置；引导所述UAV导航到所述空间中的所述消除开始位置，以及将所述UAV从所述消除开始位置向上推动到所述昆虫的所导出的位置。 3.根据权利要求1或2所述的昆虫消除系统，其中所述摄像机被附接到所述UAV。 4.根据权利要求3所述的昆虫消除系统，其中所述摄像机的视场垂直向上定位，其中所述控制器进一步被配置为：从基于所述图像数据中的所述昆虫的所述图像的所述位置和所述图像数据的中心而计算的水平路径导出消除开始位置，并且其中所述控制器被配置为：通过控制所述UAV根据所述水平路径移动来引导所述UAV导航到所述消除开始位置。 5.根据权利要求1或2所述的昆虫消除系统，其中所述摄像机位于固定位置。 6.根据权利要求5所述的昆虫消除系统，其中所述控制器进一步被配置为：从所述图像数据导出所述空间中的所述UAV的位置。 7.根据权利要求6所述的昆虫消除系统，其中所述控制器进一步被配置为：确定所述图像数据中的所述UAV的图像大小和图像位置；以及从所述图像大小和所述图像位置导出所述空间中的所述UAV的所述位置。 8.根据权利要求7所述的昆虫消除系统，其中所述UAV包括诸如LED的识别标记，并且其中所述控制器被配置为从所述识别标记之间的距离来确定所述UAV的所述图像大小。 9.根据权利要求7或8所述的昆虫消除系统，其中所述控制器进一步被配置为：确定所述图像数据中的所述昆虫的图像大小和图像位置，以及从所述图像数据中的所述图像大小和所述图像位置导出所述空间中的所述昆虫的所述位置。 10.根据权利要求5或6所述的昆虫消除系统，其中所述摄像机包括立体摄像机，并且所述图像数据包括立体图像数据，并且其中所述控制器被配置为从所述立体图像数据导出所述空间中的所述UAV和所述昆虫的位置。 11.根据权利要求5-10中任一项所述的昆虫消除系统，其中所述固定位置包括被配置为对所述UAV充电的充电站。 12.根据前述权利要求中任一项所述的昆虫消除系统，其中所述控制器被配置为基于大小标准、形状标准、速度标准和颜色标准中的至少一个标准来识别所述图像数据中的所述昆虫。 13.根据前述权利要求中任一项所述的昆虫消除系统，其中所述摄像机的灵敏度波段延伸到红外波段中。 14.根据权利要求1-13中任一项所述的昆虫消除系统用于驱虫的用途。 15.根据权利要求14所述的用途，用于在农业中消除昆虫。 16.根据权利要求14所述的用途，用于诸如在温室中的园艺中消除昆虫。 17.根据权利要求14所述的用途，用于在诸如卧室的房间中消除昆虫。 18.根据权利要求14所述的用途，用于减少疾病经由昆虫的传播。 19.根据权利要求14所述的用途，用于无杀虫剂驱虫。 20.根据权利要求14所述的用途，用于改善睡眠质量。
所属类别：	发明专利