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原文传递一种无人机机翼-机身的快速拆装机构

专利名称：	一种无人机机翼-机身的快速拆装机构
摘要：	本发明涉及一种无人机机翼快速拆装机构，机翼在与机身对接时，机翼前梁组件插入机身盒形梁内，落锁机构落锁到位，同时机身框组件中的对接销轴插入机翼端肋靠近后梁附近的对接孔中，从而完成机翼与机身的对接；拆分机翼与机身时，将开锁机构中的滑块进行滑动，由此牵引作用下落锁机构中的锁舌滑动，落锁机构打开，同时往外拔出机翼，从而实现机翼与机身之间的分离。本装置操作简单，自动化程度高，机构设计简单，部件寿命长，实现无人机全寿命周期内的机翼/机身拆装免维护。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安爱生技术集团公司
发明人：	介苏朋;郝博雅;王力
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910556203.1
公开号：	CN110282113A
代理机构：	西北工业大学专利中心
代理人：	华金
分类号：	B64C1/06(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	710065 陕西省西安市高新区沣惠南路34号
主权项：	1.一种无人机机翼-机身的快速拆装机构，其特征在于，包括机身组件和机翼组件，其中机身组件包括机身-机翼前对接框组件(1)、对接盒形梁(8)、机身-机翼后对接框组件(2)、开锁机构(4)和落锁结构(3)；机翼组件包括机翼前梁(5)、机翼后梁(6)和机翼根肋(7)，所述机身-机翼前对接框组件(1)和机身-机翼后对接框组件(2)相对一面的一端设有对接盒形梁(8)，机翼前梁(5)通过对接盒形梁(8)与机身-机翼前对接框组件(1)相互连接，并通过开锁机构(4)和落锁结构(3)进行锁死和分离；机身-机翼后对接框组件(2)和机翼后梁(6)进行对接。 2.如权利要求1所述的一种无人机机翼-机身的快速拆装机构，其特征在于，所述对接盒形梁(8)呈盒体状，两端开口内部为空腔体，一面与机身-机翼前对接框组件(1)固连，同时在此连接面上开有一个通孔，机翼前梁(5)得伸出端插入该通孔中，通过开锁机构(4)和落锁结构(3)进行锁死和分离。 3.如权利要求1所述的一种无人机机翼-机身的快速拆装机构，其特征在于，所述开锁机构(4)包括滑块(14)、盖板(15)和壳体(16)；盖板(15)位于壳体(16)下方，且盖板(15)和壳体(16)相互平行；滑块14一端设有凸起，凸起远离壳体(16)一端设有销钉孔，盖板(15)远离壳体(16)凸起的一端有一缺口，滑块(14)位于该缺口中能够沿盖板(15)轴线来回移动。 4.如权利要求1所述的一种无人机机翼-机身的快速拆装机构，其特征在于，所述落锁结构(3)：包括锁舌(10)、底座(11)、后盖(12)和弹簧(13)；其中底座(11)和后盖(12)整体均为柱状体，内部为空腔，底座(11)一端开口一端封闭，且封闭端沿轴线开有通孔，底座(11)内部为阶梯状腔室；后盖(12)一端开口一端封闭，且封闭端沿轴线开有通孔；底座(11)和后盖(12)相互同轴固连，内部形成放置锁舌(10)的腔室；锁舌(10)的杆体位于该腔室内，杆体为阶梯状杆体，锁舌(10)轴线与后盖(12)轴线相互重合；锁头端伸出底座(11)通孔外，另一端伸出后盖(12)通孔外，且该端开有销钉孔；弹簧(13)套在锁舌(10)小径端杆体上；在锁舌(10)来回轴向移动时，锁舌(10)大径杆和小径杆的过渡处在后盖(12)开口端和底座(11)大径腔之间限位活动。 5.如权利要求3或4所述的一种无人机机翼-机身的快速拆装机构，其特征在于，开锁机构和落锁机构通过销钉进行连接，且锁舌(10)轴线与壳体(16)轴线相互平行。 6.如权利要求1所述的一种无人机机翼-机身的快速拆装机构，其特征在于，落锁机构(3)在弹簧(13)的作用力下，锁舌处于锁死状态，当机翼前梁组件(5)插入机身盒形梁(8)内的同时，会挤压落锁机构中的锁舌(10)，使其落锁机构打开，随着机翼前梁组件的进一步插入，当机翼前梁限位孔达到锁舌(13)的位置时，锁舌(10)在弹簧(13)的作用力下自动锁死，从而限制机翼前梁组件(5)的位置，完成机翼前梁组件(5)的安装；当开锁机构(4)在外力作用下牵引落锁机构(3)时，落锁机构完成打开操作，从而实现机翼与机身之间的分离。 7.如权利要求1所述的一种无人机机翼-机身的快速拆装机构，其特征在于，所述机身-机翼后对接框组件(2)一端设有对接轴销(9)，机翼根肋(7)在靠近机翼后梁(6)处设对接孔，将机身-机翼后对接框组件(2)的对接销轴插入机翼根肋(7)的对接孔内，使得机翼后梁(6)附近处的对接销轴和前梁组件一起作用来限制机翼的扭转。
所属类别：	发明专利