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原文传递一种垂直旋转柜及智能物流仓储系统

专利名称：	一种垂直旋转柜及智能物流仓储系统
摘要：	本发明公开了一种垂直旋转柜，包括垂直旋转柜柜体、旋转机构、储物箱、取放货平台、自动顶升装置；旋转机构设置在垂直旋转柜柜体上，旋转机构转动时带动传动链条上的储物箱旋转移动；储物箱上部开口，底部设有顶升槽口；取放货平台设置在垂直旋转柜柜体正面，取放货平台内侧设置自动顶升装置；取放货平台上设有定位传感器，用于与输送设备定位；自动顶升装置上设有顶升杆，顶升杆包括能够卡入顶升槽口的顶升状态和不能卡入顶升槽口的不动作状态。本发明还公开了一种智能物流仓储系统。本发明能够实现对货物的自动化管理和控制，极大的提高了自动化系统的适应性和通用性，一些特殊行业的自动化发展有了保障。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏安鑫物流设备有限公司
发明人：	迟俊;王芳;石彩银
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910558621.4
公开号：	CN110271801A
代理机构：	南京知识律师事务所
代理人：	张苏沛
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	210000 江苏省南京市建邺区庐山路128号345室
主权项：	1.一种垂直旋转柜，其特征在于：包括垂直旋转柜柜体、旋转机构、储物箱、取放货平台、自动顶升装置；所述旋转机构设置在所述垂直旋转柜柜体上，所述旋转机构转动时带动传动链条上的所述储物箱旋转移动；所述储物箱上部开口，底部设有顶升槽口；所述取放货平台设置在所述垂直旋转柜柜体正面，所述取放货平台内侧设置所述自动顶升装置；所述取放货平台上设有定位传感器，用于与输送设备定位；所述自动顶升装置上设有顶升杆，所述顶升杆包括能够卡入顶升槽口的顶升状态和不能卡入顶升槽口的不动作状态。 2.根据权利要求1所述的垂直旋转柜，其特征在于：所述垂直旋转柜为立式设计，所述旋转机构包括设置在机架上的上下两组驱动装置，所述驱动装置中间为驱动轴，所述驱动轴两端设有链轮，上下对应的所述链轮间绕设传动链条；储物箱两侧分别与左右侧的传动链条连接。 3.根据权利要求2所述的垂直旋转柜，其特征在于：所述传动链条外侧设有导轨，所述储物箱通过滑动连接件与导轨连接；所述滑动连接件与所述储物箱可旋转地连接，所述滑动连接件与所述导轨滑动连接。 4.根据权利要求1所述的垂直旋转柜，其特征在于：所述所述自动顶升装置动力传动形式为气缸，气缸带动上部设有的顶升台，所述顶升台上侧设有可移动的顶升杆，包括所述顶升杆分布在所述顶升台上的不动作状态，以及所述顶升杆相对移动呈靠近分布的顶升状态，顶升状态下，所述顶升杆与所述顶升槽口的位置配合。 5.根据权利要求1所述的垂直旋转柜，其特征在于：还包括用于检测所述储物箱的货物信息的检测装置，所述检测装置与所述自动顶升装置配合，入库检测一致时，顶升装置不动作，出库检测一致时，自动顶升装置动作，货物顶起，投放到取放货平台上。 6.根据权利要求1所述的垂直旋转柜，其特征在于：所述垂直旋转柜柜体正面在所述取放货平台处开有进出货口；所述检测装置安装在进出货口上侧。 7.根据权利要求1-6中任一所述的垂直旋转柜，其特征在于：所述取放货平台上设置有输送机，所述储物箱内货物在所述自动顶升装置作用下转出所述垂直旋转柜，传送到所述取放货平台处的所述输送机上。 8.一种智能物流仓储系统，其特征在于：包括如权利要求1-6中任一所述的垂直旋转柜，AGV搬运机器人，控制系统；所述垂直旋转柜通过所述控制系统对接所述AGV搬运机器人；具体包括如下步骤：步骤1，控制系统接收物流指令；步骤2，控制系统根据旋转柜内存储信息、货物需求点信息和AGV搬运机器人运行布置信息形成物流方案；步骤3，控制系统根据物流方案控制选择垂直旋转柜和/或AGV搬运机器人执行物流指令；步骤4，选中的垂直旋转柜和/或AGV搬运机器人执行指令，并反馈信息到控制系统；步骤5，控制系统实时根据接收到的信息调整物流方案，并控制垂直旋转柜和/或AGV搬运机器人执行物流指令，完成物流流通。 9.根据权利要求8所述的智能物流仓储系统，其特征在于，当物流指令为出库指令，步骤4更进一步包括如下步骤：步骤41，垂直旋转柜在接收到物流指令后，指定储物箱旋转移动到取放货平台附近，检测装置检测货物信息并上传给控制系统，控制系统确认信息无误后，自动顶升装置配合动作，储物箱继续旋转移动，顶起储物箱内货物，储物箱内物品脱离储物箱在顶升装置作用下转出垂直旋转柜，传送到取放货平台上，检测装置确认物品输出后，顶升装置复位；步骤42，AGV搬运机器人在接收到物流指令后运动到垂直旋转柜处，通过定位传感器与垂直旋转柜对接；货物由取放货平台输送到AGV搬运机器人上；步骤43，控制系统再次检测AGV搬运机器人，确认信息无误后，AGV搬运机器人运行，货物经输送机与其它输送设备对接，完成一个货物的自动出库指令。实现货物的自动传输，确保货物输送的准确性和时效性。 10.根据权利要求8所述的智能物流仓储系统，其特征在于，当物流指令为入库指令，步骤4更进一步包括如下步骤：控制系统指令给AGV搬运机器人，AGV搬运机器人动作，运行到到垂直旋转柜前，垂直旋转柜扫描装置启动，确认货物和存储位置与控制系统指令一致，AGV搬运机器人和垂直旋转柜上的输送机动作将货物接收到取放货平台，旋转机构转动，指定储物箱移动到取放货平台附近，检测装置进行检测并上传信息到控制系统，确认信息无误后，输送机启动，将货物传送进垂直旋转柜指定储物箱完成任务。
所属类别：	发明专利