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原文传递夹紧装置

专利名称：	夹紧装置
摘要：	本实用新型公开了一种夹紧装置，其包括有气缸、两个夹爪机构，所述气缸的两端分别具有第一活动端、第二活动端，两个所述夹爪机构分别连接于所述第一活动端和所述第二活动端，且所述气缸用于控制两个所述夹爪机构同时张开或者同时夹紧。本实用新型的夹紧装置，采用气缸来提供动力，使得夹紧装置占用空间小，且成本低，同时，夹紧操作精度高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海玑智自动化科技有限公司
发明人：	张宏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201822277446.5
公开号：	CN209427643U
代理机构：	上海弼兴律师事务所
代理人：	薛琦;罗洋
分类号：	B65G47/16(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201799 上海市青浦区胜利路888号1幢一层东侧、20幢
主权项：	1.一种夹紧装置，其特征在于，其包括有气缸、两个夹爪机构，所述气缸的两端分别具有第一活动端、第二活动端，两个所述夹爪机构分别连接于所述第一活动端和所述第二活动端，且所述气缸用于控制两个所述夹爪机构同时张开或者同时夹紧。 2.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，每一所述夹爪机构均包括有连接杆和夹爪，所述连接杆的两端分别连接于所述气缸和所述夹爪，两个所述夹爪机构的所述夹爪相对设置。 3.如权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，两个所述夹爪机构均包括有固定板，所述夹爪滑设于所述固定板。 4.如权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，所述固定板的顶部设有导轨，所述夹爪的底部设有滑块，所述滑块滑设于所述导轨。 5.如权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置包括有传感器，所述传感器连接于所述固定板，且所述传感器电连接于所述气缸。 6.如权利要求5所述的夹紧装置，其特征在于，所述传感器为对射光纤传感器，所述对射光纤传感器包括发射器和接收器，两个所述夹爪机构均包括有传感器支架，两个所述传感器支架分别连接于两个所述固定板上，所述发射器和所述接收器分别连接于两个所述传感器支架上，且所述发射器和所述接收器相对设置。 7.如权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于，所述传感器支架上设有第一腰形孔，所述传感器支架通过所述第一腰形孔连接于所述固定板。 8.如权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，两个所述夹爪均包括有连接部和齿部，任一所述夹爪的所述连接部连接于所述连接杆，所述齿部的一端连接于所述连接部的顶部，所述齿部的另一端沿相对设置的另一所述夹爪方向延伸出所述连接部，且所述齿部的另一端间隔设有若干个梳状齿。 9.如权利要求8所述的夹紧装置，其特征在于，所述齿部上设有第二腰形孔，所述齿部通过所述第二腰形孔连接于所述连接部。 10.如权利要求1-9中任意一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述气缸为气动手指。
所属类别：	实用新型