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原文传递姿态可调旋翼机构

专利名称：	姿态可调旋翼机构
摘要：	本实用新型公开了一种姿态可调旋翼机构，包括桨毂及旋翼部。桨毂转动设置在中心轴上；旋翼部的数量为多个，多个旋翼部沿桨毂的周向均匀设置在桨毂上；旋翼部包括桨叶姿态调整部及旋翼桨叶；旋翼桨叶通过桨叶姿态调整部与桨毂连接。本实用新型的姿态可调旋翼机构，桨叶姿态调整部的设置，使得旋翼桨叶相对于中心轴的倾斜角度能够得到调整，加强了飞行姿态的调整能力，飞行器装配后，飞行稳定性能够得到有效的保障，并且，旋翼桨叶能够相对于中心轴折叠，便于携带，旋翼桨叶折叠后能够插入飞行器机身的接缝中，提高了飞行器的便携性和易用性，同时，本姿态可调旋翼机构结构简单，便于装配。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中汉天际(北京)航天技术有限公司
发明人：	宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201822212994.X
公开号：	CN209427025U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	崔振
分类号：	B64C27/59(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	101100 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地环科中路17号22号楼B
主权项：	1.一种姿态可调旋翼机构，其特征在于，包括桨毂(111)及旋翼部；所述桨毂(111)转动设置在中心轴(140)上；所述旋翼部的数量为多个，多个所述旋翼部沿所述桨毂(111)的周向均匀设置在所述桨毂(111)上；所述旋翼部包括桨叶姿态调整部(113)及旋翼桨叶(112)；所述旋翼桨叶(112)通过所述桨叶姿态调整部(113)与所述桨毂(111)连接。 2.根据权利要求1所述的姿态可调旋翼机构，其特征在于，所述桨叶姿态调整部(113)包括限位固定座(1131)及旋翼桨夹座(1132)；所述限位固定座(1131)设置在所述桨毂(111)上；所述旋翼桨夹座(1132)的一端活动设置在所述限位固定座(1131)上，所述旋翼桨夹座(1132)可相对于所述桨毂(111)的径向转动，以及沿所述桨毂(111)的径向移动。 3.根据权利要求2所述的姿态可调旋翼机构，其特征在于，所述旋翼桨夹座(1132)的一端通过连接横轴(1133)设置在所述限位固定座(1131)上；所述连接横轴(1133)的轴线位于所述桨毂(111)的径向方向上，所述旋翼桨夹座(1132)可相对于所述连接横轴(1133)的轴向转动，以及沿所述连接横轴(1133)的轴向移动。 4.根据权利要求3所述的姿态可调旋翼机构，其特征在于，所述旋翼桨夹座(1132)通过滑动轴承(1134)套接在所述连接横轴(1133)上。 5.根据权利要求2所述的姿态可调旋翼机构，其特征在于，所述限位固定座(1131)与所述旋翼桨夹座(1132)之间设置有定位弹簧(1135)；所述定位弹簧(1135)的一端与所述限位固定座(1131)连接，所述定位弹簧(1135)的另一端与所述旋翼桨夹座(1132)连接，所述定位弹簧(1135)用于限定所述旋翼桨夹座(1132)与所述限位固定座(1131)的相对位置。 6.根据权利要求5所述的姿态可调旋翼机构，其特征在于，所述旋翼桨夹座(1132)的一端通过连接横轴(1133)设置在所述限位固定座(1131)上；所述连接横轴(1133)的轴线位于所述桨毂(111)的径向方向上，所述旋翼桨夹座(1132)可相对于所述连接横轴(1133)的轴向转动，以及沿所述连接横轴(1133)的轴向移动。 7.根据权利要求6所述的姿态可调旋翼机构，其特征在于，所述定位弹簧(1135)套设在所述连接横轴(1133)上。 8.根据权利要求2所述的姿态可调旋翼机构，其特征在于，所述旋翼桨叶(112)可折叠设置在所述旋翼桨夹座(1132)的另一端。 9.根据权利要求1所述的姿态可调旋翼机构，其特征在于，还包括无刷电机(115)及电机座(116)；所述电机座(116)固定设置在所述中心轴(140)上；所述无刷电机(115)的定子与所述电机座(116)连接，所述无刷电机(115)的转子与所述桨毂(111)连接。 10.根据权利要求1所述的姿态可调旋翼机构，其特征在于，所述桨毂(111)通过轴承与所述中心轴(140)连接。
所属类别：	实用新型