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原文传递一种石英坩埚翻转检查系统

专利名称：	一种石英坩埚翻转检查系统
摘要：	本发明创造提供了一种石英坩埚翻转检查系统，包括机架、Y轴装配体、Z轴装配体、翻转抱爪装配体、一号抱爪、二号抱爪和滚筒传输装置，所述Y轴装配体包括一号支架、二号支架、一号滑轨、平移支座、平移气缸、升降电机、一号齿轮，所述Z轴装配体包括Z轴支架、二号滑轨、一号硬限位、二号硬限位和齿条，所述翻转抱爪装配体包括抱爪板、一号旋转电机、二号齿轮、一号转台轴承、轴承固定座、主体框架、一号伸缩气缸、二号伸缩气缸、同步带轮支撑板、同步带轮、同步带、三号滑轨和四号滑轨，所述一号抱爪手臂包括安装板、一号气缸推板、同步带压板。本发明创造可以对坩埚进行180°的检查，及时处理表面缺陷的坩埚。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津必利优科技发展有限公司
发明人：	陈桂东;孙双猛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910734374.9
公开号：	CN110329778A
代理机构：	天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人：	戴文仪
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	300380 天津市滨海新区高新区塘沽海洋科技园新北路4668号创新创业园18-A号
主权项：	1.一种石英坩埚翻转检查系统，其特征在于：包括机架及其内部设置的Y轴装配体、Z轴装配体、翻转抱爪装配体、一号抱爪、二号抱爪和滚筒传输装置，所述机架一侧固定安装控制箱，所述机架顶部固定安装报警器，所述Y轴转配体上包括一号支架、二号支架和平移支座，平移支座的两侧通过若干一号滑块分别与一号支架、二号支架滑动连接，平移支座上固定安装一号安装板和二号安装板，一号安装板固定安装一号齿轮，二号安装板上固定安装若干二号滑块，所讲一号支架、二号支架固定连接至机架侧壁上方，机架侧壁下方固定安装滚筒传输装置，所述Z轴装配体上设有二号滑轨、齿条，所述二号滑轨与所述二号滑块滑动连接，所述一号齿轮与所述齿条啮合连接，实现Z轴装配体和Y轴装配体的滑动连接，所述翻转抱爪装配体包括抱爪板、一号旋转电机、二号齿轮、一号转台轴承、轴承固定座、主体框架、一号伸缩气缸、二号伸缩气缸、同步带轮支撑板、同步带轮、同步带、三号滑轨和四号滑轨，所述抱爪板底部通过一号转台轴承与轴承固定座固定连接，所述一号旋转电机固定安装在抱爪板上部一侧，一号旋转电机通过二号传动轴与二号齿轮连接，二号齿轮与一号转台轴承啮合连接，所述轴承固定座底部两侧固定连接至主体框架中部，所述轴承固定座上部固定安装一号光电传感器、二号光电传感器，所述轴承固定座底部固定安装一号伸缩气缸和二号伸缩气缸，所述主体框架两侧内壁分别固定安装一个同步带轮支撑板，所述同步带轮固定连接至同步带轮支撑板，两个所述同步带轮通过同步带连接，所述主体框架底部两侧分别固定安装三号滑轨和四号滑轨，所述三号滑轨和四号滑轨底部通过若干三号滑块与所述一号抱爪手臂、二号抱爪手臂滑动连接，所述一号抱爪手臂、二号抱爪手臂在所述主体框架的两侧，并且结构完全相同，一号伸缩气缸与所述一号抱爪手臂上的一号气缸推板固定连接，二号伸缩气缸与所述二号抱爪手臂上的二号气缸推板固定连接，实现翻转抱爪装配体与一号抱爪手臂、二号抱爪手臂固定连接，所述控制箱内设有控制器，所述报警器、一号旋转电机、一号光电传感器、二号光电传感器、一号伸缩气缸和二号伸缩气缸分别信号连接至所述控制器。 2.根据权利要求1所述的一种石英坩埚翻转检查系统，其特征在于：所述第一面两侧分别固定安装光幕保护装置，光幕保护装置信号连接至所述控制器。 3.根据权利要求1所述的一种石英坩埚翻转检查系统，其特征在于：所述机架呈矩形框架结构，所述机架包括首尾依次连接的第一面、第二面、第三面和第四面，所述第一面和第三面为相对面，第一面设有进料口，第三面设有出料口，第二面上设有观察窗。 4.根据权利要求1所述的一种石英坩埚翻转检查系统，其特征在于：所述Y轴装配体包括一号支架、二号支架、一号滑轨、平移支座、平移气缸、升降电机、一号齿轮，所述一号支架、二号支架上部分别固定安装一个一号滑轨，所述平移支座通过若干一号滑块与两个所述一号滑轨滑动连接，所述平移支座中心部设有凹槽，所述凹槽的第一内壁上固定安装一号安装板、所述凹槽的第二内壁上固定安装二号安装板，所述升降电机安装在一号安装板一侧，一号齿轮安装在一号安装板另一侧，升降电机通过一号传动杆与一号齿轮连接，二号安装板一侧固定安装若干二号滑块，所述一号支架的一端通过一号杆、二号杆固定连接至二号支架的一端，所述平移气缸固定安装至一号杆、二号杆上方，平移气缸通过二号传动杆与平移支座的一侧固定连接，所述平移气缸、升降电机分别信号连接至所述控制器。 5.根据权利要求1所述的一种石英坩埚翻转检查系统，其特征在于：所述Z轴装配体包括Z轴支架、二号滑轨、一号硬限位、二号硬限位和齿条，所述Z轴支架一面两侧分别固定安装一个二号滑轨，所述一号硬限位、二号硬限位安装在两个二号滑轨之间，一号硬限位安装在Z轴支架顶部，二号硬限位安装在Z轴支架底部，所述Z轴支架一侧固定安装齿条。 6.根据权利要求1所述的一种石英坩埚翻转检查系统，其特征在于：所述一号抱爪手臂包括安装板、一号气缸推板、同步带压板，所述安装板上表面固定安装与所述一号伸缩气缸相对的一号气缸推板，所述同步带压板在一号气缸推板一侧，固定连接至所述安装板上表面，安装板下表面固定安装连接板，所述连接板一侧固定安装二号旋转电机，所述二号旋转电机通过三号传动杆与三号齿轮连接，连接板底部一侧通过二号转台轴承与抱爪安装座固定连接，所述三号齿轮与二号转台轴承啮合连接，连接板底部另一侧固定安装机械限位板、限位传感器，所述抱爪安装座两侧分别固定安装一个抱爪滚筒组件，限位传感器、二号旋转电机分别信号连接至所述控制器。 7.根据权利要求6所述的一种石英坩埚翻转检查系统，其特征在于：所述连接板上设有若干通孔。 8.根据权利要求1所述的一种石英坩埚翻转检查系统，其特征在于：所述一号光电传感器与二号光电传感器的夹角为90°。 9.根据权利要求4所述的一种石英坩埚翻转检查系统，其特征在于：所述二号安装板通过若干支撑板与平移支座固定连接。 10.根据权利要求1所述的一种石英坩埚翻转检查系统，其特征在于：所述控制器为PLC。
所属类别：	发明专利