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原文传递一种矿井运输机车监控方法及系统

专利名称：	一种矿井运输机车监控方法及系统
摘要：	本发明公开了一种矿井运输机车监控方法及系统，属于铁路信号辅助运输监控技术领域，包括利用读卡分站读取车辆标识卡的信号，以获取待监控机车的位置信息；对待监控机车的位置信息和巷道占用信息进行运算，对信号机的信号灯显示进行控制。本发明通过设计布置和区间划分，利用读卡分站检测同一巷道空间行驶的单轨吊机车和无轨胶轮车的位置，并根据单轨吊机车和无轨胶轮车的位置以及巷道占用信息，对信号机的信号灯显示进行控制，实现两种混合行驶的异种车辆的有序错车、避让、按序行驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥工大高科信息科技股份有限公司
发明人：	魏臻;程运安;徐自军;李云飞;刘旭;刘贤忠;颜井冲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910726443.1
公开号：	CN110329311A
代理机构：	合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人：	金凯
分类号：	B61L5/18(2006.01);B;B61;B61L;B61L5
申请人地址：	230088 安徽省合肥市高新区习友路1682
主权项：	1.一种矿井运输机车监控方法，其特征在于，将监控区域中错车场和/或巷道交叉口作为错车区，两个错车区之间的运输巷道作为区段，每个区段两端均设置有信号机和读卡分站，错车区内设置有读卡分站，待监控机车安装有车辆识别卡，包括：利用读卡分站读取车辆标识卡的信号，以获取待监控机车的位置信息；对所述待监控机车的位置信息和巷道占用信息进行运算，对信号机的信号灯显示进行控制。 2.如权利要求1所述的矿井运输机车监控方法，其特征在于，所述待监控机车包括单轨吊机车或无轨胶轮车，对于同一种类型机车工作时，切换到对应机车监控模式，按运输路线开放指定进路；在所述待监控机车为无轨胶轮车时，根据所述巷道信号机灯的颜色判断是否驶进所述巷道；在所述待监控机车为单轨吊机车时，根据所述巷道信号机灯的颜色判断是否驶离所述巷道。 3.如权利要求1所述的矿井运输机车监控方法，其特征在于，所述待监控机车包括单轨吊机车和无轨胶轮车时，所述每个区段两端均分别设置有与单轨吊机车对应的第一信号机和与无轨胶轮车对应的第二信号机，以根据当前机车类型所对应的信号机的信号指示行车。 4.如权利要求1所述的矿井运输机车监控方法，其特征在于，所述待监控机车在所述区段内行驶时和在错车区内行驶时，在错车区的机车停车，等待对应区段上的机车驶离时，再行驶到区段上。 5.如权利要求1所述的矿井运输机车监控方法，其特征在于，所述对所述待监控机车的位置信息和巷道占用信息进行运算，对信号机的信号灯显示进行控制，包括：利用所述读卡分站从所述待监控机车的车辆标识卡获取机车位置信息，若机车进入巷道区段，则该巷道区段为占用状态，控制相应道岔口信号机显示红灯；若机车未进入巷道区段，则该巷道区段为空闲或出清状态，控制相应道岔口信号机显示绿灯。 6.如权利要求1所述的矿井运输机车监控方法，其特征在于，还包括：对所述待监控机车的位置信息、巷道占用信息和运输任务信息进行运算，对信号机的信号灯显示进行控制；其中，所述运输任务信息为机车的进路信息，包括进路的起始点和终点信息，以及起点终点对应的信号机。 7.如权利要求1所述的矿井运输机车监控方法，其特征在于，还包括：实时监测所述待监控机车的位置，并根据运输任务下发控制道岔指令至转辙机，以为待监控机车开放指定进路，机车获取到进路后按信号行车。 8.一种矿井运输机车监控系统，其特征在于，包括机车位置区域定位子系统、道岔自动控制子系统和联锁监控子系统，机车位置区域定位子系统、道岔自动控制子系统和联锁监控子系统之间分别通过网络连接进行通讯。 9.如权利要求8所述的矿井运输机车监控系统，其特征在于，所述机车位置区域定位子系统包括读卡分站和车辆标识卡，车辆标识卡安装在待监控机车上，读卡分站安装在巷道墙壁上，读卡分站和车辆标识卡通过无线网络连接；在监控区域中，将错车场或巷道交叉口作为错车区，两个错车区之间的运输巷道作为区段，每个区段两端均设置有信号机和读卡分站，错车区内设置有读卡分站，待监控机车安装有车辆识别卡，该信号机包括与单轨吊机车对应的第一信号机和与无轨胶轮车对应的第二信号机。 10.如权利要求9所述的矿井运输机车监控系统，其特征在于，所述道岔自动控制子系统包括信号机、转辙机，信号机用于指示单轨吊机车与胶轮车的停车与行进，转辙机用于为单轨吊机车选通行进轨道；所述联锁监控子系统包括显示屏、工业控制计算机和交换机，工业控制计算机分别经交换机与机车定位子系统连接、与道岔自动控制子系统连接。
所属类别：	发明专利