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原文传递螺旋桨组件、动力组件及飞行器

专利名称：	螺旋桨组件、动力组件及飞行器
摘要：	提供了一种螺旋桨组件(100)、动力组件(200)及飞行器(1000)。其中，螺旋桨组件(100)包括第一桨(10)和第二桨(20)，第一桨(10)包括第一桨桨叶(11)，第二桨(20)包括第二桨桨叶(21)。第一桨桨叶(11)包括互相背离的第一桨桨根(111)及第一桨桨尖(112)、相背的第一桨压力面(113)及第一桨吸力面(114)；第二桨桨叶(21)包括互相背离的第二桨桨根(211)及第二桨桨尖(212)、相背的第二桨压力面(213)及第二桨吸力面(214)。第一桨桨尖(112)沿第一桨桨叶(11)展向方向朝第一桨吸力面(114)所在的一侧倾斜延伸，第二桨桨尖(212)沿第二桨桨叶(21)展向方向朝第二桨压力面(213)所在的一侧倾斜延伸。如此，螺旋桨组件(100)能够提高拉力和效率，同时使得飞行器(1000)在悬停时更安静。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	刘翊涵;陈鹏;邓涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201880012691.3
公开号：	CN110337404A
代理机构：	北京励诚知识产权代理有限公司
代理人：	赵爽
分类号：	B64C11/20(2006.01);B;B64;B64C;B64C11
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
主权项：	1.一种螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括第一桨和第二桨，所述第一桨包括第一桨桨叶，所述第二桨包括第二桨桨叶，其特征在于：所述第一桨桨叶包括第一桨桨根、背离所述第一桨桨根的第一桨桨尖、相背的第一桨压力面及第一桨吸力面，所述第二桨桨叶包括第二桨桨根、背离所述第二桨桨根的第二桨桨尖、相背的第二桨压力面及第二桨吸力面；所述第一桨桨尖沿所述第一桨桨叶展向的方向朝所述第一桨吸力面所在的一侧倾斜延伸，所述第二桨桨尖沿所述第二桨桨叶展向的方向朝所述第二桨压力面所在的一侧倾斜延伸。 2.根据权利要求1所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第一桨桨叶还包括连接于所述第一桨压力面及所述第一桨吸力面一侧边的第一桨前缘、连接于所述第一桨压力面及所述第一桨吸力面另一侧边的第一桨后缘、及形成于所述第一桨桨尖的第一桨后掠部，所述第一桨后掠部自所述第一桨前缘向所述第一桨后缘倾斜延伸。 3.根据权利要求2所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第一桨桨叶在所述第一桨桨尖的位置形成第一桨回弯处，所述第一桨前缘自所述第一桨回弯处开始沿所述第一桨展向朝所述第一桨吸力面所在的一侧倾斜延伸。 4.根据权利要求3所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第一桨还包括第一桨桨毂，所述第一桨回弯处距离所述第一桨桨毂的中心为所述第一桨的半径的82.5％。 5.根据权利要求2所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第一桨后缘外凸形成有靠近所述第一桨桨根的呈曲面状的第一桨拱起部。 6.根据权利要求2所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第一桨还包括第一桨桨毂，所述第一桨桨叶为至少两个，至少两个所述第一桨桨叶连接在所述第一桨桨毂上并关于所述第一桨桨毂的中心呈中心对称。 7.根据权利要求6所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第一桨桨叶具有穿过所述第一桨桨毂的中心的第一桨中轴线，所述第一桨前缘具有平行于所述第一桨中轴线的第一桨前缘切线，所述第一桨后缘具有平行于所述第一桨中轴线的第一桨后缘切线，所述第一桨后掠部位于所述第一桨前缘切线与所述第一桨后缘切线之间。 8.根据权利要求1所述的螺旋桨组件，其特征在于：所述第一桨桨尖的自由端的侧面为平面。 9.根据权利要求1所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第一桨吸力面和所述第一桨压力面均为曲面。 10.根据权利要求1-9中任意一项所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第一桨与所述第二桨呈镜面对称的结构。 11.根据权利要求1-9中任意一项所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第一桨的转动方向与所述第二桨的转动方向相反。 12.根据权利要求1-9中任意一项所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第一桨为正桨，所述第二桨为反桨。 13.根据权利要求1-9中任意一项所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述螺旋桨组件为多旋翼螺旋桨组件，所述第一桨与所述第二桨相邻。 14.根据权利要求1-9中任意一项所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述螺旋桨组件为四旋翼螺旋桨组件，所述第一桨与所述第二桨的数量分别为两个，每个所述第一桨与所述第二桨相邻设置。 15.根据权利要求1-14任意一项所述的螺旋桨组件，其特征在于，在距离所述第一桨的第一桨桨毂的中心为所述第一桨的半径的45.1％处，所述第一桨桨叶的第一桨攻角为25.78°±2.5°，所述第一桨桨叶的第一桨弦长为18.80mm±5mm。 16.根据权利要求15所述的螺旋桨组件，其特征在于：所述第一桨的直径为133mm±13.3mm；在距离所述第一桨的第一桨桨毂的中心30mm处，所述第一桨桨叶的第一桨攻角为25.78°，所述第一桨桨叶的第一桨弦长为18.80mm。 17.根据权利要求1-14任意一项所述的螺旋桨组件，其特征在于，在距离所述第一桨的第一桨桨毂的中心为所述第一桨的半径的52.6％处，所述第一桨桨叶的第一桨攻角为24.10°±2.5°，所述第一桨桨叶的第一桨弦长为18.44mm±5mm。 18.根据权利要求17所述的螺旋桨组件，其特征在于：所述第一桨的直径为133mm±13.3mm；在距离所述第一桨的第一桨桨毂的中心35mm处，所述第一桨桨叶的第一桨攻角为24.10°，所述第一桨桨叶的第一桨弦长为18.44mm。 19.根据权利要求1-14任意一项所述的螺旋桨组件，其特征在于，在距离所述第一桨的第一桨桨毂的中心为所述第一桨的半径的60.2％处，所述第一桨桨叶的第一桨攻角为22.63°±2.5°，所述第一桨桨叶的第一桨弦长为18.00mm±5mm。 20.根据权利要求19所述的螺旋桨组件，其特征在于：所述第一桨的直径为133mm±13.3mm；在距离所述第一桨的第一桨桨毂的中心40mm处，所述第一桨桨叶的第一桨攻角为22.63°，所述第一桨桨叶的第一桨弦长为18.00mm。 21.根据权利要求1-14任意一项所述的螺旋桨组件，其特征在于，在距离所述第一桨的第一桨桨毂的中心为所述第一桨的半径的67.7％处，所述第一桨桨叶的第一桨攻角为20.41°±2.5°，所述第一桨桨叶的第一桨弦长为17.49mm±5mm。 22.根据权利要求21所述的螺旋桨组件，其特征在于：所述第一桨的直径为133mm±13.3mm；在距离所述第一桨的第一桨桨毂的中心45mm处，所述第一桨桨叶的第一桨攻角为20.41°，所述第一桨桨叶的第一桨弦长为17.49mm。 23.根据权利要求1-14任意一项所述的螺旋桨组件，其特征在于，在距离所述第一桨的第一桨桨毂的中心为所述第一桨的半径的75.2％处，所述第一桨桨叶的第一桨攻角为19.19°±2.5°，所述第一桨桨叶的第一桨弦长为17.01mm±5mm。 24.根据权利要求23所述的螺旋桨组件，其特征在于：所述第一桨的直径为133mm±13.3mm；在距离所述第一桨的第一桨桨毂的中心50mm处，所述第一桨桨叶的第一桨攻角为19.19°，所述第一桨桨叶的第一桨弦长为17.01mm。 25.根据权利要求1-14任意一项所述的螺旋桨组件，其特征在于，在距离所述第二桨的第二桨桨毂的中心为所述第二桨的半径的45.1％处，所述第二桨桨叶的第二桨攻角为25.78°±2.5°，所述第二桨桨叶的第二桨弦长为18.80mm±5mm。 26.根据权利要求25所述的螺旋桨组件，其特征在于：所述第二桨的直径为133mm±13.3mm；在距离所述第二桨的第二桨桨毂的中心30mm处，所述第二桨桨叶的第二桨攻角为25.78°，所述第二桨桨叶的第二桨弦长为18.80mm。 27.根据权利要求1-14任意一项所述的螺旋桨组件，其特征在于，在距离所述第二桨的第二桨桨毂的中心为所述第二桨的半径的52.6％处，所述第二桨桨叶的第二桨攻角为24.10°±2.5°，所述第二桨桨叶的第二桨弦长为18.44mm±5mm。 28.根据权利要求27所述的螺旋桨组件，其特征在于：所述第二桨的直径为133mm±13.3mm；在距离所述第二桨的第二桨桨毂的中心35mm处，所述第二桨桨叶的第二桨攻角为24.10°，所述第二桨桨叶的第二桨弦长为18.44mm。 29.根据权利要求1-14任意一项所述的螺旋桨组件，其特征在于，在距离所述第二桨的第二桨桨毂的中心为所述第二桨的半径的60.2％处，所述第二桨桨叶的第二桨攻角为22.63°±2.5°，所述第二桨桨叶的第二桨弦长为18.00mm±5mm。 30.根据权利要求29所述的螺旋桨组件，其特征在于：所述第二桨的直径为133mm±13.3mm；在距离所述第二桨的第二桨桨毂的中心40mm处，所述第二桨桨叶的第二桨攻角为22.63°，所述第二桨桨叶的第二桨弦长为18.00mm。 31.根据权利要求1-14任意一项所述的螺旋桨组件，其特征在于，在距离所述第二桨的第二桨桨毂的中心为所述第二桨的半径的67.7％处，所述第二桨桨叶的第二桨攻角为20.41°±2.5°，所述第二桨桨叶的第二桨弦长为17.49mm±5mm。 32.根据权利要求31所述的螺旋桨组件，其特征在于：所述第二桨的直径为133mm±13.3mm；在距离所述第二桨的第二桨桨毂的中心45mm处，所述第二桨桨叶的第二桨攻角为20.41°，所述第二桨桨叶的第二桨弦长为17.49mm。 33.根据权利要求1-14任意一项所述的螺旋桨组件，其特征在于，在距离所述第二桨的第二桨桨毂的中心为所述第二桨的半径的75.2％处，所述第二桨桨叶的第二桨攻角为19.19°±2.5°，所述第二桨桨叶的第二桨弦长为17.01mm±5mm。 34.根据权利要求33所述的螺旋桨组件，其特征在于：所述第二桨的直径为133mm±13.3mm；在距离所述第二桨的第二桨桨毂的中心50mm处，所述第二桨桨叶的第二桨攻角为19.19°，所述第二桨桨叶的第二桨弦长为17.01mm。 35.根据权利要求1-14任意一项所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第一桨桨叶及所述第二桨桨叶的螺距均为3.5±0.5英寸。 36.一种动力组件，包括第一驱动件、第二驱动件和权利要求1-35中任意一项所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第一桨与所述第一驱动件连接，所述第二桨与所述第二驱动件连接。 37.根据权利要求36所述的动力组件，其特征在于，所述第一驱动件及所述第二驱动件均为电机，所述电机的KV值为2700至4324转/(分钟·伏特)。 38.一种飞行器，其特征在于，包括机身和权利要求36或37所述的动力组件，所述动力组件与所述机身连接。 39.根据权利要求38所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器为多旋翼飞行器。
所属类别：	发明专利