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原文传递罐体快速分装流水线

专利名称：	罐体快速分装流水线
摘要：	本发明公开了一种罐体快速分装流水线，包括主传送机构，主传送机构上依次设有粗调对中机构、精调对中机构、第一框架和第二框架，第一框架上设有第一抓取机构，第二框架上设有与第一抓取机构结构相同的第二抓取机构，所述第一抓取机构包括设置在第一框架上的平移机构，平移机构连接有爪部传动机构，爪部传动机构的输出端连接有相对设置的第一夹爪和第二夹爪；所述主传送机构的一侧设有对应第一抓取机构的第一次传送机构和对应第二抓取机构上的第二次传送机构，第一次传送机构和第二次传送机构上均设有分装箱。本发明能够提高罐体分装的效率，降低劳动成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	温州大学激光与光电智能制造研究院
发明人：	杨鹤钫;林礼区
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910620030.5
公开号：	CN110329571A
代理机构：	杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	余冬
分类号：	B65B21/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B21
申请人地址：	325000 浙江省温州市龙湾区海洋科技创业园C1幢
主权项：	1.罐体快速分装流水线，其特征在于：包括主传送机构(1)，主传送机构(1)上依次设有粗调对中机构(2)、精调对中机构(3)、第一框架(4)和第二框架(5)，第一框架(4)上设有第一抓取机构(6)，第二框架(5)上设有与第一抓取机构(6)结构相同的第二抓取机构(7)，所述第一抓取机构(6)包括设置在第一框架(4)上的平移机构(8)，平移机构(8)连接有爪部传动机构(9)，爪部传动机构(9)的输出端连接有相对设置的第一夹爪(33)和第二夹爪(34)；所述主传送机构(1)的一侧设有对应第一抓取机构(6)的第一次传送机构(10)和对应第二抓取机构(7)上的第二次传送机构(11)，第一次传送机构(10)和第二次传送机构(11)上均设有分装箱(12)。 2.根据权利要求1所述的罐体快速分装流水线，其特征在于：所述主传送机构(1)包括主机架(13)，主机架(13)的两端分别固定有主动传动辊(14)和被动传动辊(15)，主动传动辊(14)和被动传动辊(15)上包覆有主级传送带(16)；主级传送带(16)的下方设有主级伺服电机(17)，主级伺服电机(17)的电机轴连接有固定在主机架(13)上的减速箱(18)，减速箱(18)的输出轴与主动传动辊(14)相连。 3.根据权利要求1所述的罐体快速分装流水线，其特征在于：所述粗调对中机构(2)包括设置在主机架(13)两侧的第一连接件(19)，所述第一连接件(19)经连杆连接有导向板(20)，两个导向板(20)之间的通道由大变小。 4.根据权利要求1所述的罐体快速分装流水线，其特征在于：所述精调对中机构(3)包括设置在主机架(13)一侧的第二连接件(21)，第二连接件(21)经连杆连接有挡板(22)；主机架(13)的另一侧设有第一气缸(23)，第一气缸(23)的输出端连接有推板(24)。 5.根据权利要求4所述的罐体快速分装流水线，其特征在于：所述推板(24)相对挡板(22)的一侧设有海绵块(25)。 6.根据权利要求1所述的罐体快速分装流水线，其特征在于：所述平移机构(8)包括设置在第一框架(4)上方的固定架(26)，第一框架(4)的顶部设有滑轨(27)，固定架(26)的底部设有与滑轨(27)相配合的多个滑块(28)；所述第一框架(4)的顶部设有第二气缸(29)，第二气缸(29)的输出端与固定架(26)相连；所述固定架(26)的中部设有第三气缸(30)，第三气缸(30)的输出端连接有“工”形板(31)，“工”形板(31)与固定架(26)之间设有多个伸缩杆(32)，所述爪部传动机构(9)设置在“工”形板(31)的底部。 7.根据权利要求1所述的罐体快速分装流水线，其特征在于：所述爪部传动机构(9)包括与平移机构(8)相连的安装架(35)，安装架(35)上设有第一爪部气缸(36)和第二爪部气缸(37)，第一爪部气缸(36)的输出端固定连接有第一安装块(38)，第一安装块(38)的底部与第一夹爪(33)相连；第二爪部气缸(37)的输出端连接有第二安装块(39)，且第二爪部气缸(37)的输出端贯穿第一安装块(38)，第二安装块(39)的底部与第二夹爪(34)相连。 8.根据权利要求1所述的罐体快速分装流水线，其特征在于：所述第一夹爪(33)和第二夹爪(34)上均设有一组半圆槽(40)。 9.根据权利要求8所述的罐体快速分装流水线，其特征在于：所述半圆槽(40)内设有橡胶垫(41)。 10.根据权利要求1所述的罐体快速分装流水线，其特征在于：所述第一次传送机构(10)和第二次传送机构(11)具有相同的结构，第一次传送机构(10)包括第一次级机架(42)，第一次级机架(42)的两端分别设有第一次级主动辊(43)和第一次级被动辊(44)，第一次级主动辊(43)和第一次级被动辊(44)上包覆有第一次级传送带(45)，第一次级主动辊(43)连接有第一次级伺服电机(46)。
所属类别：	发明专利