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原文传递货物的入库方法及装置

专利名称：	货物的入库方法及装置
摘要：	本发明公开了一种货物的入库方法及装置。其中，该方法包括：利用第一扫码器对待入库的货物进行扫描，得到待入库的货物的货物信息；将货物信息传输至仓储管理系统WMS中，其中，WMS基于货物信息为待入库的货物分配库位，并将货物信息与为其分配的库位的库位信息进行绑定；利用预定移栽台处的第二扫码器对传输至预定移栽台处的待入库的货物进行扫描，得到扫码信息；确定扫码信息与WMS分配的库位信息存在绑定关系，通过预定移栽台将待入库的货物输送至库位信息对应的库位的入库口，以通过入库口将待入库的货物输送到为其分配的库位。本发明解决了相关技术中对货物进行入库时容易出现错误的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	卢强;罗中会;张海锋;张凡英;石超磊;李卫华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910615766.3
公开号：	CN110329709A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	董文倩
分类号：	B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种货物的入库方法，其特征在于，包括：利用第一扫码器对待入库的货物进行扫描，得到所述待入库的货物的货物信息；将所述货物信息传输至仓储管理系统WMS中，其中，所述WMS基于所述货物信息为所述待入库的货物分配库位，并将所述货物信息与为其分配的库位的库位信息进行绑定；利用预定移栽台处的第二扫码器对传输至所述预定移栽台处的待入库的货物进行扫描，得到扫码信息；确定所述扫码信息与所述WMS分配的库位信息存在绑定关系，通过所述预定移栽台将所述待入库的货物输送至所述库位信息对应的库位的入库口，以通过所述入库口将所述待入库的货物输送到为其分配的库位。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用第一扫码器对待入库的货物进行扫描之前，还包括：将所述待入库的货物输送至上料口；控制所述待入库的货物移动至所述第一扫码器所在区域。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预定移栽台为第一移栽台的情况下，利用预定移栽台处的第二扫码器对传输至所述预定移栽台处的待入库的货物进行扫描包括：将所述待入库的货物输送至第一移栽台，其中，所述第一移栽台为与所述第一扫码器对接的移栽台；利用所述第一移栽台处的第二扫码器对所述待入库的货物进行扫描，得到所述扫码信息。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在利用所述第一移栽台处的第二扫码器对所述待入库的货物进行扫描，得到所述扫码信息之后，还包括：在所述扫码信息与所述WMS分配的库位信息存在绑定关系的情况下，通过所述第一移栽台将所述待入库的货物通输送至第一库位的入库口，以通过所述第一库位的入库口将所述待入库的货物输送到为其分配的库位；在所述扫码信息与所述WMS分配的库位信息不存在绑定关系的情况下，利用所述第一移栽台将所述待入库的货物输送到主流水线上，以利用所述主流水线对输送到所述主流水线上的货物进行缓存，其中，所述主流水线与所述第一移栽台以及第二移栽台连接。 5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述预定移栽台不为第一移栽台的情况下，利用预定移栽台处的第二扫码器对传输至所述预定移栽台处的待入库的货物进行扫描包括：接收预定移栽台发送的请求指令，其中，所述请求指令用于指示所述预定移栽台需要货物；控制主流水线移动，以将缓存的待入库货物输送到所述预定移栽台；利用所述预定移栽台处的第二扫码器对输送到所述预定移栽台的待入库货物进行扫描。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述待入库的货物的规格参数以及相邻两个库位之间的距离信息；基于所述规格参数以及所述距离信息确定所述相邻两个库位之间的主流水线上缓存的待入库的货物的数量。 7.一种货物的入库装置，其特征在于，包括：第一扫描单元，用于利用第一扫码器对待入库的货物进行扫描，得到所述待入库的货物的货物信息；传输单元，用于将所述货物信息传输至仓储管理系统WMS中，其中，所述WMS基于所述货物信息为所述待入库的货物分配库位，并将所述货物信息与为其分配的库位的库位信息进行绑定；第二扫描单元，用于利用预定移栽台处的第二扫码器对传输至所述预定移栽台处的待入库的货物进行扫描，得到扫码信息；第一输送单元，用于确定所述扫码信息与所述WMS分配的库位信息存在绑定关系，通过所述预定移栽台将所述待入库的货物输送至所述库位信息对应的库位的入库口，以通过所述入库口将所述待入库的货物输送到为其分配的库位。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：第二输送单元，用于在利用第一扫码器对待入库的货物进行扫描之前，将所述待入库的货物输送至上料口；控制单元，用于控制所述待入库的货物移动至所述第一扫码器所在区域。 9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的货物的入库方法。 10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的货物的入库方法。
所属类别：	发明专利