详情

原文传递一种自动定位锁紧料仓

专利名称：	一种自动定位锁紧料仓
摘要：	本实用新型提供一种自动定位锁紧料仓，包括料仓支撑结构、料盘机构和定位锁紧机构；料盘机构包括料盘和导轨，导轨设置在料仓支撑结构上，料盘滑动安装在导轨上；定位锁紧机构包括定位气缸、夹紧指套、定位槽、自动锁紧气缸和锁紧卡套；定位气缸固定安装在料仓支撑结构上，夹紧指套安装在定位气缸上且位于料盘上料位的定位处，定位气缸动作时驱动夹紧指套夹紧；定位槽安装在料盘上，定位时，夹紧指套夹紧定位槽；自动锁紧气缸安装在料仓支撑结构上且位于料盘上料位的定位处，锁紧卡套安装在料盘上，自动锁紧气缸与锁紧卡套互锁实现锁紧功能。本实用新型通过定位和锁紧的料盘定位方式，防止加工过程中因外力或其他因素导致料盘滑动而造成误动作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安精雕软件科技有限公司
发明人：	戴维征;李笔剑;刘旭
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822065133.3
公开号：	CN209442156U
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司
代理人：	徐文权
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	710003 陕西省西安市高新区天谷八路软件新城二期A8座东户
主权项：	1.一种自动定位锁紧料仓，其特征在于，包括料仓支撑结构、料盘机构和定位锁紧机构；料盘机构包括料盘(19)和导轨(6)，导轨(6)设置在料仓支撑结构上，料盘(19)滑动安装在导轨(6)上；定位锁紧机构包括定位气缸(10)、夹紧指套(11)、定位槽(2)、自动锁紧气缸(4)和锁紧卡套(3)；定位气缸(10)固定安装在料仓支撑结构上，夹紧指套(11)安装在定位气缸(10)上且位于料盘(19)上料位的定位处，定位气缸(10)动作时驱动夹紧指套(11)夹紧；定位槽(2)安装在料盘(19)上，定位时，夹紧指套(11)夹紧定位槽(2)；自动锁紧气缸(4)安装在料仓支撑结构上且位于料盘(19)上料位的定位处，锁紧卡套(3)安装在料盘(19)上，定位后，自动锁紧气缸(4)与锁紧卡套(3)互锁实现锁紧功能。 2.根据权利要求1所述的自动定位锁紧料仓，其特征在于，料盘(19)上设置若干列料位，对应每列料位安装一个定位槽(2)和锁紧卡套(3)。 3.根据权利要求1所述的自动定位锁紧料仓，其特征在于，料盘(19)通过滑块(5)滑动安装在导轨(6)上。 4.根据权利要求1所述的自动定位锁紧料仓，其特征在于，还包括驱动机构，驱动机构包括伺服电机(7)、减速机(8)、第一同步带轮(18)、从动轴(15)、第二同步带轮(23)和同步带(21)；伺服电机(7)和减速机(8)均安装在料仓支撑结构上，伺服电机(7)输出轴与减速机(8)输入轴连接，减速机(8)的输入轴上安装第一同步带轮(18)；从动轴(15)安装在料仓支撑结构上，从动轴(15)上安装第二同步带轮(23)；第一同步带轮(18)和第二同步带轮(23)通过同步带(21)同步连接；料盘(19)和同步带(21)通过同步带轮夹紧块(12)连接。 5.根据权利要求4所述的自动定位锁紧料仓，其特征在于，料仓支撑结构上安装有用于张紧同步带(21)的张紧板(13)。 6.根据权利要求1所述的自动定位锁紧料仓，其特征在于，还包括限位机构，限位机构包括两个零点开关(22)和两个防撞块(9)，两个零点开关(22)均安装在料仓支撑结构上且分别位于料盘(19)往复运动的行程极限位处；两个防撞块(9)均安装在料仓支撑结构上，且分别位于料盘(19)往复运动的极限处。 7.根据权利要求1所述的自动定位锁紧料仓，其特征在于，定位气缸(10)和自动锁紧气缸(4)均设置两个，一备一用。 8.根据权利要求1所述的自动定位锁紧料仓，其特征在于，还包括物料检测系统，物料检测系统包括检测传感器(20)，检测传感器(20)安装在料仓支撑结构上，且位于料盘(19)往复运动的行程范围内。 9.根据权利要求8所述的自动定位锁紧料仓，其特征在于，料盘(19)上设置若干列料位，每列料位中设置若干个料位，检测传感器(20)设置一列，且检测传感器(20)与一列料位中的料位位置一一对应。 10.根据权利要求1所述的自动定位锁紧料仓，其特征在于，料仓支撑结构包括料仓支架(1)、脚撑(17)与防护罩(16)；脚撑(17)安装在料仓支架(1)底部，防护罩(16)安装在料仓支架(1)的四周。
所属类别：	实用新型