详情

原文传递平面物体自动转运及存储装置

专利名称：	平面物体自动转运及存储装置
摘要：	本实用新型的平面物体自动转运及存储装包括平面物体自动转运装置和与之配套的可自动换位的平面物体承接存储装置；所述可自动换位的平面物体承接存储装置包括换位装置和设于换位装置上的承接存储装置；所述换位装置包括存储装置机架、设于存储装置机架上的直线模组安装板、设于直线模组安装板上的X向直线模组、设于X向直线模组上的Y向直线模组和设于Y向直线模组上的存储装置安装板；所述承接存储装置包括U型承接板限位框和设于U型承接板限位框内的分隔承接板。本实用新型可实现平面物体的自动转运和承接存储装置的自动换位，以实现定位存储，承接存储装置的分隔承接板具有弹性，可适应不同规格的平面物体。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州智谷精工有限公司
发明人：	王旭;赵萍;陈芝向;黄晟;陈士豪;袁巨龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821600203.4
公开号：	CN209427721U
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：	陈振华
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号5幢206室
主权项：	1.平面物体自动转运及存储装置，其特征在于：包括平面物体自动转运装置(2)和与之配套的可自动换位的平面物体承接存储装置(1)；所述可自动换位的平面物体承接存储装置(1)包括换位装置和设于换位装置上的承接存储装置；所述换位装置包括存储装置机架(18)、设于存储装置机架(18)上的直线模组安装板(14)、设于直线模组安装板(14)上的X向直线模组(17)、设于X向直线模组(17)上的Y向直线模组(16)和设于Y向直线模组(16)上的存储装置安装板(15)；所述承接存储装置包括U型承接板限位框(11)和设于U型承接板限位框(11)内的分隔承接板(12)；所述分隔承接板(12)两侧为上端向外侧倾斜、下端竖直的侧端导向支撑板(121)，所述分隔承接板(12)中部呈波浪状，波峰处呈锐角，其外侧面为导向面(122)，波谷弯折处两面平行，其内侧面为平面物体承接槽(123)，所述分隔承接板(12)沿长度方向设有多处分隔板限位槽(124)，对应的，分隔板限位槽(124)内设有与之配合的纵向分隔板(13)；所述平面物体自动转运装置(2)包括转运装置机架(29)，所述转运装置机架(29)侧面设有Z向驱动模组(21)，所述Z向驱动模组(21)上设有转接滑块(22)，所述转接滑块(22)上设有摆动气缸支撑架(23)，所述摆动气缸支撑架(23)内部设有摆动气缸(24)，所述摆动气缸(24)输出轴伸出于摆动气缸支撑架(23)外侧，并与摆转臂相连，所述摆转臂为依序相接的第一摆杆(25)、第二摆杆(26)和吸盘支架(27)，所述吸盘支架(27)上设有吸盘(28)。 2.根据权利要求1所述的平面物体自动转运及存储装置，其特征在于：所述存储装置安装板(15)设有1-2个承接存储装置。
所属类别：	实用新型