详情

原文传递发动机桁架流水线

专利名称：	发动机桁架流水线
摘要：	本发明公开了一种发动机桁架流水线，涉及发动机生产领域，包括桁架立柱、水平滑轨、竖直滑轨、桁架机械手、加工中心；若干桁架立柱竖直设置，水平滑轨固定连接在桁架立柱的上方，竖直滑轨滑动连接在水平滑轨上，桁架机械手滑动连接在竖直滑轨上；加工中心设在水平滑轨的正下方。本发明的优点在于：实现了发动机机体在水平方向和竖直方向的多角度自动翻转，提高了工作效率，实现了发动机机体加工的自动化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽全柴动力股份有限公司
发明人：	黄海洋;魏吴成
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910695777.7
公开号：	CN110329752A
代理机构：	合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	叶濛濛
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	239500 安徽省滁州市全椒县襄河镇吴敬梓路788号
主权项：	1.一种发动机桁架流水线，其特征在于：包括桁架立柱(1)、水平滑轨(2)、竖直滑轨(3)、桁架机械手(4)、加工中心(5)；若干桁架立柱(1)竖直设置，水平滑轨(2)固定连接在桁架立柱(1)的上方，竖直滑轨(3)滑动连接在水平滑轨(2)上，桁架机械手(4)滑动连接在竖直滑轨(3)上；加工中心(5)设在水平滑轨(2)的正下方；桁架机械手(4)包括连接支架(41)、第一旋转轴(42)、第一电机(43)、第二旋转轴(44)、第二电机(45)、旋转支架(46)、抓取机构(47)；所述第一旋转轴(42)与所述连接支架(41)固定连接，所述第一电机(43)驱动所述第一旋转轴(42)绕竖直轴旋转；所述第二旋转轴(44)与所述连接支架(41)旋转连接，所述第二电机(45)驱动所述第二旋转轴(44)绕水平轴旋转，所述旋转支架(46)固定连接在所述第二旋转轴(44)上；所述抓取机构(47)与所述第二旋转轴(44)固定连接。 2.如权利要求1所述的发动机桁架流水线，其特征在于：所述连接支架(41)包括顶板和侧板，所述顶板水平设置，两个侧板均竖直设置，两个侧板相对连接在所述顶板的两侧下方；所述第一旋转轴(42)与所述顶板固定连接；所述第二旋转轴(44)连接在两个侧板之间。 3.如权利要求1或2所述的发动机桁架流水线，其特征在于：所述抓取机构(47)包括手爪、转角气缸；所述手爪的一端与所述转角气缸的活塞杆固定连接，另一端为弯折结构；所述转角气缸与所述旋转支架(46)固定连接。 4.如权利要求3所述的发动机桁架流水线，其特征在于：所述抓取机构(47)有两个，两个抓取机构(47)相对设置。 5.如权利要求3所述的发动机桁架流水线，其特征在于：还包括定位机构(48)，所述定位机构(48)包括定位夹爪、连杆机构、气缸；所述定位夹爪通过所述连杆机构连接所述气缸的活塞杆；所述气缸与所述旋转支架(46)固定连接。 6.如权利要求5所述的发动机桁架流水线，其特征在于：所述定位机构(48)有两个，两个定位机构(48)沿水平方向间隔设置。 7.如权利要求1所述的发动机桁架流水线，其特征在于：竖直滑轨(3)包括至少两条固定连接在一起的竖直轨道，每条竖直轨道上分别连接有一个桁架机械手(4)。 8.如权利要求1或7所述的发动机桁架流水线，其特征在于：该发动机桁架流水线还包括上料区(6)、下料区(7)，上料区(6)、下料区(7)均设在水平滑轨(2)的正下方。 9.如权利要求8所述的发动机桁架流水线，其特征在于：设有若干条水平滑轨(2)，各水平滑轨(2)相互平行，各水平滑轨(2)的下方分别固定连接有若干桁架立柱(1)；每条水平滑轨(2)的正下方设有一排加工中心(5)，每排加工中心(5)分为若干组，每组包括若干加工中心(5)，每组加工中心(5)的型号对应一个加工顺序；每组加工中心(5)的上方的水平滑轨(2)上分别连接有一个竖直滑轨(3)，各竖直滑轨(3)上分别连接有桁架机械手(4)；每组加工中心(5)的一侧设有一个上料区(6)；每排加工中心(5)的一侧设有一个下料区(7)，设在最后一排的下料区(7)通过传送带连接后续辅机，设在其余各排的下料区(7)分别通过传送带连接下一排对应顺序组的加工中心(5)的一侧的上料区(6)。 10.如权利要求8所述的发动机桁架流水线，其特征在于：设有若干条水平滑轨(2)，各水平滑轨(2)相互平行，各水平滑轨(2)的下方分别固定连接有若干桁架立柱(1)；每条水平滑轨(2)的正下方设有一排加工中心(5)，各加工中心(5)的型号相同；每排加工中心(5)的上方的水平滑轨(2)上分别连接有一个竖直滑轨(3)，各竖直滑轨(3)上分别连接有桁架机械手(4)；每排加工中心(5)的一侧设有一个上料区(6)，设在各排的上料区(6)之间均通过传送带连接；每排加工中心(5)的一侧设有一个下料区(7)，设在各排的下料区(7)均通过传送带连接后续辅机。
所属类别：	发明专利