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原文传递一种零件的在线影像检测设备

专利名称：	一种零件的在线影像检测设备
摘要：	本实用新型公开了一种零件的在线影像检测设备，包括上料装置、传送装置、外观检测装置、四轴机器人、厚度检测装置、下料机械手装置和下料装置，所述上料装置包括支撑座、旋转支撑架、伺服电机、取件装置和弧形滑道，所述弧形滑道下端与传送装置对接，传送装置上部设置有外观检测装置，传送装置远离弧形滑道一端设置有第一对射传感器，对射传感器一侧设置有四轴机器人，四轴机器人一侧设置厚度检测装置，厚度检测装置上部设置有下料机械手装置，下料机械手装置远离厚度检测装置一端的下部设置有下料装置。本实用新型能够实现零件的外观和厚度的自动化检测，节省人力成本，提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川博尔特机器人科技有限公司
发明人：	陈永报
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201822115174.9
公开号：	CN209432717U
代理机构：	成都东唐智宏专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	罗言刚
分类号：	G01N21/89(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	646000 四川省泸州市高新区酒谷大道五段19号
主权项：	1.一种零件的在线影像检测设备，其特征在于：包括上料装置（1）、传送装置（2）、外观检测装置（3）、四轴机器人（4）、厚度检测装置（5）、下料机械手装置（6）和下料装置（7），所述上料装置（1）包括支撑座（18）、旋转支撑架（14）、伺服电机（12）、取件装置（15）和弧形滑道（16），所述支撑座（18）一侧设置旋转支撑架（14），支撑座（18）另一侧设置有驱动旋转支撑架（14）转动的旋转电机（13），旋转电机（13）下部的支撑座（18）上设置有伺服电机（12），伺服电机（12）通过推杆与旋转支撑架（14）对接，旋转支撑架（14）远离支撑座（18）一端设置有取件装置（15），取件装置（15）下部连接弧形滑道（16），所述弧形滑道（16）通过支撑杆（17）与支撑座（18）连接；所述弧形滑道（16）下端与传送装置（2）对接，传送装置（2）上部设置有外观检测装置（3），传送装置（2）远离弧形滑道（16）一端设置有第一对射传感器，第一对射传感器一侧设置有四轴机器人（4），四轴机器人（4）一侧设置厚度检测装置（5），厚度检测装置（5）上部设置有下料机械手装置（6），下料机械手装置（6）远离厚度检测装置（5）一端的下部设置有下料装置（7）。 2.根据权利要求1所述的一种零件的在线影像检测设备，其特征在于：还包括第一操作台（9）和第二操作台（8），所述上料装置（1）、传送装置（2）、外观检测装置（3）、四轴机器人（4）、厚度检测装置（5）、下料机械手装置（6）均设置在第一操作台（9）上，下料装置（7）设置在第二操作台（8）上，第一操作台（9）和第二操作台（8）下部均设置有万向轮（10）和可升降支撑板（11）。 3.根据权利要求1所述的一种零件的在线影像检测设备，其特征在于：所述取件装置包括支撑板（20）、直角支撑架（19）、喷头和第二对射传感器（21），所述支撑板（20）连接在弧形滑道（16）顶端，支撑板（20）上部连接直角支撑架（19），喷头通过喷头固定件（22）设置在直角支撑架（19）上部，第二对射传感器（21）设置在支撑板（20）上的直角支撑架（19）两侧。 4.根据权利要求1所述的一种零件的在线影像检测设备，其特征在于：所述传送装置（2）靠近弧形滑道（16）一端的两侧设置有校正片（24）。 5.根据权利要求1所述的一种零件的在线影像检测设备，其特征在于：所述外观检测装置包括门型支撑架（26）、第一成像检测器（25）和检测光源（23），所述门型支撑架（26）设置在传送装置（2）两侧的第一操作台（9）上，第一成像检测器（25）设置在门型支撑架（26）顶部一侧，检测光源（23）设置在传送装置（2）和第一成像检测器（25）之间，传送装置（2）两端设置有第一滑槽，检测光源（23）两端卡接在第一滑槽内。 6.根据权利要求1所述的一种零件的在线影像检测设备，其特征在于：所述厚度检测装置（5）包括第二成像检测器（27）、零件卡座（28）和反射块（29），所述第二成像检测器（27）、零件卡座（28）和反射块（29）设置在一条直线上。 7.根据权利要求2所述的一种零件的在线影像检测设备，其特征在于：所述传送装置（2）远离弧形滑道（16）一端的第一操作台（9）上开设有第一下漏口，厚度检测装置（5）远离第一下漏口一侧的第一操作台（9）上开设有第二下漏口。 8.根据权利要求2所述的一种零件的在线影像检测设备，其特征在于：所述下料机械手装置（6）包括夹持装置（30）、滑动板（31）和外伸杆（33），所述外伸杆（33）一端通过支撑柱（34）连接在第一操作台（9）上，外伸杆（33）上设置有电控滑道（32），所述夹持装置（30）设置在外伸杆（33）的靠近零件卡座（28）一侧，夹持装置（30）通过滑动板（31）与电控滑道（32）连接。 9.根据权利要求2所述的一种零件的在线影像检测设备，其特征在于：所述下料装置（7）包括驱动装置（37）和旋转圆盘（35），所述驱动装置（37）设置在第二操作台（8）上部，驱动装置（37）上部连接旋转圆盘（35），旋转圆盘（35）上部环形阵列有多根套柱（36），第二操作台（8）上靠近第一操作台（9）一侧设置有第三对射传感器（38）。
所属类别：	实用新型