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原文传递一种四边自动校正取放装置

专利名称：	一种四边自动校正取放装置
摘要：	本实用新型提出一种四边自动校正取放装置包括：基座、电机、吸嘴装置、第一凸轮、左右矫正装置和前后矫正装置；电机固定安装在基座上，基座上设有与基座固定连接的竖直导轨，左右矫正装置与竖直导轨活动连接，前后矫正装置与竖直导轨活动连接，吸嘴装置与竖直导轨活动连接，第一凸轮分别与吸嘴装置、左右矫正装置和前后矫正装置啮合连接，电机与第一凸轮啮合连接，当电机转动时，电机带动第一凸轮转动，第一凸轮转动驱动左右矫正装置张开，第一凸轮转动驱动前后矫正装置张开，第一凸轮转动驱动吸嘴装置向下滑动；本实用新型提出的四边自动校正取放装置能够同时实现抓取和矫正的功能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市科锐尔自动化设备有限公司
发明人：	常德;李进阳;王新军;黄世将
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822252350.3
公开号：	CN209442261U
代理机构：	深圳市华盈知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王松柏
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518131 广东省深圳市龙华新区民治街道工业东路南侧泰明工业区二栋第三层、第五层B区
主权项：	1.一种四边自动校正取放装置，用于晶体的取放和矫正，其特征在于，所述四边自动校正取放装置包括：基座、电机、吸嘴装置、第一凸轮、左右矫正装置和前后矫正装置；所述电机固定安装在所述基座上，所述基座上设有与所述基座固定连接的竖直导轨，所述左右矫正装置与所述竖直导轨活动连接，所述前后矫正装置与所述竖直导轨活动连接，所述吸嘴装置与所述竖直导轨活动连接，所述第一凸轮分别与所述吸嘴装置、所述左右矫正装置和所述前后矫正装置啮合连接，所述电机与所述第一凸轮啮合连接，当所述电机转动时，所述电机带动所述第一凸轮转动，所述第一凸轮转动驱动所述左右矫正装置张开，所述第一凸轮转动驱动所述前后矫正装置张开，所述第一凸轮转动驱动所述吸嘴装置向下滑动。 2.根据权利要求1所述的四边自动校正取放装置，其特征在于，所述电机包括：第二凸轮；所述第二凸轮与所述第一凸轮啮合连接。 3.根据权利要求1所述的四边自动校正取放装置，其特征在于，所述左右矫正装置包括：第一滑轨和左右矫正臂；所述第一滑轨与所述基座固定连接，所述左右矫正臂与所述第一滑轨活动连接。 4.根据权利要求3所述的四边自动校正取放装置，其特征在于，所述左右矫正装置还包括：第一推板；所述左右矫正臂上设有第一滑轮，所述第一推板与所述第一滑轮卡合，所述第一推板与所述第一凸轮啮合连接，所述第一推板与所述竖直导轨活动连接。 5.根据权利要求3所述的四边自动校正取放装置，其特征在于，所述左右矫正装置还包括：第一弹性元件；所述第一弹性元件固定设置在所述左右矫正臂之间。 6.根据权利要求1所述的四边自动校正取放装置，其特征在于，所述前后矫正装置包括：第二滑轨和前后矫正臂；所述第二滑轨与所述基座固定连接，所述前后矫正臂与所述第二滑轨活动连接。 7.根据权利要求6所述的四边自动校正取放装置，其特征在于，所述前后矫正装置还包括：第二推板；所述前后矫正臂上设有第二滑轮，所述第二推板与所述第二滑轮卡合，所述第二推板与所述第一凸轮啮合连接，所述第二推板与所述竖直导轨活动连接。 8.根据权利要求6所述的四边自动校正取放装置，其特征在于，所述前后矫正装置还包括：第二弹性元件；所述第二弹性元件固定设置在所述前后矫正臂之间。 9.根据权利要求1所述的四边自动校正取放装置，其特征在于，所述吸嘴装置包括：第三推板；所述第三推板与所述第一凸轮啮合连接，所述第三推板与所述竖直导轨活动连接。 10.根据权利要求9所述的四边自动校正取放装置，其特征在于，所述吸嘴装置还包括：吸取部，所述吸取部和所述第三推板固定连接。
所属类别：	实用新型