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原文传递一种上下料机及其变距拾取装置

专利名称：	一种上下料机及其变距拾取装置
摘要：	本实用新型公开了一种变距拾取装置，包括悬臂以及设于悬臂的伸缩缸，还包括：多个拾取部，任意相邻的两个拾取部之间相连，且连接后的相邻两个拾取部之间可在预设范围内调节间距；全部拾取部包括沿远离伸缩缸的方向依次设置的首端拾取部、中间拾取部和尾端拾取部，首端拾取部和伸缩缸相连，尾端拾取部固定连接于悬臂；当伸缩缸伸缩时，带动首端拾取部沿着靠近或远离尾端拾取部的方向运动，全部拾取部之间的间距变小或变大，以实现对不同间距的工件进行拾取。本实用新型还公开了一种包括上述变距拾取装置的上下料机。上述变距拾取装置，适用于内框间距不同的吸塑盒。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	蓝思智能机器人(长沙)有限公司
发明人：	邱会生;徐胜强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920126544.0
公开号：	CN209442262U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	410311 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
主权项：	1.一种变距拾取装置，其特征在于，包括悬臂(508)以及设于所述悬臂(508)的伸缩缸(510)，还包括：多个拾取部，任意相邻的两个所述拾取部之间相连，且连接后的相邻两个所述拾取部之间可在预设范围内调节间距；全部所述拾取部包括沿远离所述伸缩缸(510)的方向依次设置的首端拾取部、中间拾取部和尾端拾取部，所述首端拾取部和所述伸缩缸(510)相连，所述尾端拾取部固定连接于所述悬臂(508)；当所述伸缩缸(510)伸缩时，带动所述首端拾取部沿着靠近或远离所述尾端拾取部的方向运动，全部所述拾取部之间的间距变小或变大，以实现对不同间距的工件进行拾取。 2.根据权利要求1所述的变距拾取装置，其特征在于，任意相邻的两个所述拾取部通过拉片(506)相连，任一所述拉片(506)的第一端固定连接于一个所述拾取部，第二端设有条形孔，连接部(505)穿设所述条形孔后和另一所述拾取部相连，且全部所述条形孔的长度之和小于所述伸缩缸(510)的行程；当所述伸缩缸(510)伸缩时，所述连接部(505)抵于所述条形孔的两端，以实现相邻的两个所述拾取部之间的间距调节。 3.根据权利要求1所述的变距拾取装置，其特征在于，所述悬臂(508)设有直线导轨(504)，所述首端拾取部和全部所述中间拾取部可滑动地连接于所述直线导轨(504)。 4.根据权利要求3所述的变距拾取装置，其特征在于，全部所述拾取部沿着所述悬臂(508)的长度方向依次设置。 5.根据权利要求1-4任意一项所述的变距拾取装置，其特征在于，还包括和所述悬臂(508)相连、用以实现所述悬臂(508)和全部所述拾取部升降的升降缸(511)。 6.根据权利要求5所述的变距拾取装置，其特征在于，还包括和所述升降缸(511)相连、用以实现所述升降缸(511)、所述悬臂(508)和全部所述拾取部平移的移动板(501)。 7.根据权利要求6所述的变距拾取装置，其特征在于，还包括用以供所述移动板(501)平移的模组(4)，所述模组(4)设于横梁(3)上。 8.根据权利要求6所述的变距拾取装置，其特征在于，所述尾端拾取部通过固定块(507)固定于所述悬臂(508)，和/或所述升降缸(511)通过延伸板(502)连接于所述悬臂(508)。 9.根据权利要求6所述的变距拾取装置，其特征在于，任一所述拾取部包括吸盘固定板和设于所述吸盘固定板的吸盘(503)。 10.一种上下料机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的变距拾取装置。
所属类别：	实用新型