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原文传递一种用于捡垃圾的无人机系统及其工作方法

专利名称：	一种用于捡垃圾的无人机系统及其工作方法
摘要：	本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种用于捡垃圾的无人机系统及其工作方法。本无人机系统包括：主控模块、由主控模块控制的信息采集装置、拾取装置和旋翼驱动装置；其中所述信息采集装置适于采集垃圾信息，并发送至主控模块进行识别；所述主控模块在识别垃圾信息后，控制旋翼驱动装置以驱动无人机前进并通过拾取装置将垃圾捡起。本发明的用于捡垃圾的无人机系统及其工作方法，可用于在悬崖、山地、水库等高危地带上的垃圾清理工作，降低了人工捡拾的风险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	河海大学文天学院
发明人：	朱昌平;朱涛;李立伟;吕可;李龙飞;程琪;张新俊;李芳钰;赵姚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910388064.6
公开号：	CN110282120A
代理机构：	常州市科谊专利代理事务所
代理人：	孙彬
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	243000 安徽省马鞍山市霍里山大道333号
主权项：	1.一种用于捡垃圾的无人机系统，其特征在于，包括：主控模块、由主控模块控制的信息采集装置、拾取装置和旋翼驱动装置；其中所述信息采集装置适于采集垃圾信息，并发送至主控模块进行识别；所述主控模块在识别垃圾信息后，控制旋翼驱动装置以驱动无人机前进并通过拾取装置将垃圾捡起。 2.如权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机系统还包括：定位模块、处理器模块以及与该处理器模块电性连接无线模块；所述处理器模块适于将定位模块中无人机的位置信息通过无线模块发送至主控模块。 3.如权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述旋翼驱动装置包括：均匀分布在机身四周的螺旋桨以及与各螺旋桨对应设置的无刷电机；所述各无刷电机均与主控模块电性连接，且所述无刷电机适于驱动螺旋桨转动以带动无人机运动。 4.如权利要求3所述的无人机系统，其特征在于，所述主控模块电性连接一平衡调节装置；所述平衡调节装置包括：平衡传感器和平衡调节器；所述平衡传感器适于检测无人机平衡状态并发送至主控模块，在无人机失去平衡时，则主控模块控制平衡调节器以将无人机调整到平衡状态。 5.如权利要求4所述的无人机系统，其特征在于，所述信息采集装置包括：悬挂设置在机身底部的云台、高清摄像头以及与主控模块电性连接的云台电机；所述云台电机适于驱动云台以使高清摄像头随之旋转拍摄。 6.如权利要求5所述的无人机系统，其特征在于，所述拾取装置包括：设置在机身底部的多节机械臂、机械手以及与各节机械臂对应设置的舵机；所述各舵机均与主控模块电性连接，且所述舵机驱动机械臂以带动机械手抓取垃圾。 7.如权利要求6所述的无人机系统，其特征在于，所述机械手的掌心部设置有微型摄像头。 8.如权利要求6所述的无人机系统，其特征在于，所述机身的上方设置有垃圾存储箱；所述垃圾存储箱的盖子通过磁铁吸附在箱体上。 9.一种用于捡垃圾的无人机的工作方法，其特征在于，包括：所述工作方法适于采用如权利要求1-8任一项所述的用于捡垃圾的无人机进行清理垃圾。
所属类别：	发明专利