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原文传递一种轨道自适应磁浮控制系统及方法

专利名称：	一种轨道自适应磁浮控制系统及方法
摘要：	本发明公开了一种轨道自适应磁浮控制系统及方法，涉及轨道交通领域，解决了轨道变形影响车辆行驶平顺度、车辆行驶过程中会造成碰轨可能的弊端，其技术方案要点是包括有对设置在轨道各区间的测量点的位置及变形量实时监测并输出监测结果的轨道信息模块、根据监测结果进行前方载荷变形量预测的动态预测模块、对悬浮间隙检测并且根据检测结果和预测结果实时调控的悬浮控制模块，本发明的一种轨道自适应磁浮控制系统及方法，实现悬浮控制器调节悬浮间隙的预判功能，解决轨道垂向位移突变以及悬浮控制延时导致的列车行驶不平顺及碰轨等不利现象。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	中车城市交通有限公司
发明人：	顾一峰;张宁;程光华;张晓瑜;丁刚;马召;刘应世
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910538130.3
公开号：	CN110281779A
代理机构：	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人：	孟旭彤
分类号：	B60L13/04(2006.01);B;B60;B60L;B60L13
申请人地址：	200082 上海市杨浦区周家嘴路1229号
主权项：	1.一种轨道自适应磁浮控制系统，其特征是：包括有轨道信息模块，设置在轨道各区间的测量点对测试点位置及其对应变形量进行实时监测并输出监测结果；动态预测模块，根据轨道信息模块监测的监测结果对列车即将驶入的轨道进行载荷变形量预测并输出对应的预测结果；悬浮控制模块，对列车的悬浮间隙进行检测并且根据检测结果和预测结果控制调节悬浮间隙。 2.根据权利要求1所述的轨道自适应磁浮控制系统，其特征是：所述轨道信息模块包括有安装于轨道测量点以确定位置坐标的位置监测器、安装于轨道测量点以实时对轨道进行变形监测的轨道变形监测器；位置监测器对列车位置进行监测判断，当列车行驶时，列车所处位置及列车前方即将驶入的轨道区间的轨道变形器均与动态预测模块电连接通信。 3.根据权利要求2所述的轨道自适应磁浮控制系统，其特征是：所述动态预测模块根据轨道信息模块获取测量点载荷变形量、根据车辆工况获取列车运行信息，还包括有F轨排动态变型预测数字模型；所述动态预测模块根据测量点载荷变形量及列车运行信息，通过F轨排动态变型预测数字模型预测获取前方的预测载荷变形量。 4.根据权利要求3所述的轨道自适应磁浮控制系统，其特征是：列车当前所处轨道梁的测量点的变形量为动态变形量，列车未驶入时当前轨道梁的该测量点位置的变形量为静态变形量，所述测量点载荷变形量为动态变形量和静态变形量的差值。 5.根据权利要求4所述的轨道自适应磁浮控制系统，其特征是：所述悬浮控制模块包括有对列车与轨道之间的悬浮间隙进行检测的间隙传感器、调节电压值以控制悬浮空隙的电磁铁、响应于动态预测模块输出的预测载荷变形量及静态变形量以控制电磁铁调节电压对悬浮间隙进行调整补偿的悬浮控制器。 6.根据权利要求1至5任一项所述的轨道自适应磁浮控制系统，其特征是：还包括有用于采集及存储轨道信息模块的监测结果、预测模块输出的预测结果的信息采集存储模块。 7.根据权利要求6所述的轨道自适应磁浮控制系统，其特征是：所述轨道变形监测器为MEMS倾角传感器。 8.一种轨道自适应磁浮控制方法，其特征是：根据测量点的位置坐标和测量点载荷变形值，通过F轨排动态预测数字模型预测获取列车运行前方轨道的预测载荷变形量；悬浮控制器通过静态变形量以及预测载荷变形量实时调控电磁铁以对悬浮间隙进行补偿。
所属类别：	发明专利