专利名称: |
一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统 |
摘要: |
本实用新型涉及物流分拣技术领域,特指一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统。包括立库、近仓位、远仓位、堆垛机、起重机,堆垛机和起重机设在立库的中间,堆垛机两边设有近仓位、远仓位,堆垛机设有载货台,载货台上设有货叉,载货台下面设有支撑架体,支撑架体的两外侧均设有光电开关A、光电开关B和光电开关C,设计在堆垛机的支撑架体两侧增加三套光电开关对仓位进行虚实探测,精准判断是否已存放货物,避免了自动化立体仓库撞货、倒货、掉货的严重事故发生。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳力生物流仓储科技有限公司 |
发明人: |
李国华;张军旺;陈月清 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-20T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-27T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920090685.1 |
公开号: |
CN209442076U |
分类号: |
B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市宝安区福海街道新田社区大洋路90-6号四层406 |
主权项: |
1.一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统,包括立库(1)、近仓位(2)、远仓位(3)、堆垛机(4),其特征在于:堆垛机(4)和起重机(5)设在立库(1)的中间,堆垛机(4)两边设有近仓位(2)、远仓位(3)。 2.根据权利要求1所述的一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统,其特征在于:所述的堆垛机(4)设有载货台(41),载货台(41)上设有货叉(42),载货台(41)下面设有支撑架体(43),支撑架体(43)的两外侧均设有光电开关A(44)、光电开关B(45)和光电开关C(46)。 3.根据权利要求1所述的一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统,其特征在于:所述的近仓位(2)的高度位置比相邻远仓位(3)的低。 4.根据权利要求2所述的一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统,其特征在于:所述的光电开关A(44)和光电开关B(45)的光栅与载货台(41)的台面为0~15°,光电开关C(46)的光栅与载货台(41)的台面为35°~45°。 |
所属类别: |
实用新型 |