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原文传递具有多轴移动功能的磁环排料机构

专利名称：	具有多轴移动功能的磁环排料机构
摘要：	本实用新型公开一种具有多轴移动功能的磁环排料机构，包括工作台、磁环排料盘、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；所述Y轴移动机构和X轴移动机构设置在Z轴移动机构的上方，该X轴移动机构设置在Y轴移动机构上，所述磁环排料盘设置在X轴移动机构上，各个磁环排料盘上均镶嵌有多个柱型磁体；通过在设有X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，使得磁环排料盘能够在行程范围的空间内随意的移动，使得上一道工序下落的磁环能够铺设到磁环排料盘的任一位置上；同时，在磁环排料盘上设有多个柱型磁体，能够使得磁环排料盘排满后直接在上面叠设一个空的磁环排料盘继续排料，节省了一些工序，更大程度的提高排料的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市海天磁业股份有限公司
发明人：	赵立文;马永军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822253244.7
公开号：	CN209442226U
代理机构：	厦门市新华专利商标代理有限公司
代理人：	叶玉凤;徐勋夫
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市大岭山镇连平管理区上高田村
主权项：	1.一种具有多轴移动功能的磁环排料机构，其特征在于：包括工作台、磁环排料盘、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；所述Z轴移动机构设置在工作台上；所述Y轴移动机构和X轴移动机构设置在Z轴移动机构的上方，该X轴移动机构设置在Y轴移动机构上，通过Y轴移动机构可带动X轴移动机构在水平方向上沿Y轴平移；所述磁环排料盘设置在X轴移动机构上，该磁环排料盘可通过X轴移动机构带动在水平方向上沿X轴平移，该磁环排料盘有多个，各个磁环排料盘上均镶嵌有多个柱型磁体，上下两层磁环排料盘之间通过柱形磁体的磁力在竖直方向上吸附在一起。 2.根据权利要求1所述的具有多轴移动功能的磁环排料机构，其特征在于：所述X轴移动机构包括有X轴滑动块、X轴驱动器和连接在X轴驱动器右侧的送料器，前述磁环排料盘设置在X轴滑动块上，该X轴滑动块设置在送料器上，通过X轴驱动器可带动磁环排料盘在送料器上X轴移动。 3.根据权利要求2所述的具有多轴移动功能的磁环排料机构，其特征在于：所述Y轴移动机构包括有Y轴驱动器、滑轨和与滑轨滑动配合的Y轴滑动块，前述X轴移动机构设置在Y轴滑动块上，该Y轴驱动器具有一连接杆，该连接杆的一端固定连接有一连接块，该连接块固定在送料器上，通过Y轴驱动器可带动X轴移动机构在水平方向上Y轴平移。 4.根据权利要求3所述的具有多轴移动功能的磁环排料机构，其特征在于：所述Z轴移动机构包括有Z轴驱动器和支撑板，前述X轴移动机构和Y轴移动机构设置在支撑板的上表面。 5.根据权利要求4所述的具有多轴移动功能的磁环排料机构，其特征在于：所述支撑板上设有传感器，该传感器能够限定X轴移动机构在Y轴方向上的位移行程。 6.根据权利要求5所述的具有多轴移动功能的磁环排料机构，其特征在于：所述传感器的数量为4个，4个传感器两两对称的设置在前述滑轨两端。 7.根据权利要求2所述的具有多轴移动功能的磁环排料机构，其特征在于：所述X轴驱动器为伺服电机。 8.根据权利要求3所述的具有多轴移动功能的磁环排料机构，其特征在于：所述Y轴驱动器为气缸，前述工作台上设有安装架，该Y轴驱动器固定在安装架上。 9.根据权利要求1所述的具有多轴移动功能的磁环排料机构，其特征在于：所述磁环排料盘呈矩形环状结构，该磁环排料盘中等距设有多个相互平行的安装横梁和与横梁相互垂直的多个排料条。 10.根据权利要求1所述的具有多轴移动功能的磁环排料机构，其特征在于：所述工作台上还设有急停按钮。
所属类别：	实用新型