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原文传递一种套标方法及套标装置

专利名称：	一种套标方法及套标装置
摘要：	本发明公开了一种套标方法及套标装置，属于自动化设备技术领域，解决了目前无法实现小型工件自动化套标的问题。套标方法包括标签成型、标签剪切、套标等步骤；套标装置包括转盘、合掌标签夹持机构、合掌标签变向夹持机构、标签变向折痕成型机构、标签牵引输送机构、标签剪切机构、机械手抓取机构以及机械手套标机构。本发明实现了小型工件套标的自动化、智能化，生产效率，有效降低生产成本；可靠性高、运行流畅、故障率极低、套标效率很高；标签与工件贴合后，表面光滑平整，外观美观；尤其在小型工件的套标领域具有革新意义，弥补了国内外关于小型工件自动化套标的技术空白，具有非常广阔的应用前景和潜在市场价值；经济、社会效益明显。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	扬州朗玛科技有限公司
发明人：	郭建平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910658131.1
公开号：	CN110282213A
代理机构：	扬州云洋知识产权代理有限公司
代理人：	于长青
分类号：	B65C9/18(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	225000 江苏省扬州市广陵区湾头镇建新路127号
主权项：	1.一种套标方法，其特征在于，包括如下操作步骤： 1).准备：预先准备好合掌标签； 2).标签成型：将步骤1)中的合掌标签进行开口成型； 3).标签剪切：将步骤2)中的成型标签按需要的规格尺寸进行剪切，得到切后标签； 4).套标：挤压切后标签使之开口撑开，撑开后将其套入工件。 2.根据权利要求1所述一种套标方法，其特征在于：所述步骤2)中的标签成型方法为，撑开合掌标签并改变原合掌标签的合掌方向折出新的折痕；即成型后的标签撑开后截面呈多边形。 3.根据权利要求2所述的一种套标方法，其特征在于：改变原合掌标签的合掌方向，另外折出两条新的折痕；即成型后的标签撑开后截面呈四边形。 4.根据权利要求1所述的一种套标方法，其特征在于：所述标签成型方法包括人工开口成型操作步骤、成型雏形操作步骤以及成型定型操作步骤；所述人工开口成型操作步骤是指由人工完成对合掌标签的首次开口成型；所述成型雏形操作步骤是指借助机械结构顺延着人工完成的首次开口成型对合掌标签实现延续不断的自动开口成型；所述成型定型操作步骤是指借助机械结构对成型雏形操作步骤的预成型标签进行成型定型。 5.根据权利要求1所述一种套标方法，其特征在于：所述步骤4)中的套标是利用机械手挤压所述切后标签，即机械手抵碰所述切后标签的任意一对折痕边对切后标签进行挤压，受挤压的切后标签被撑开后截面呈多边形，机械手按压住切后标签的任意一对折角将切后标签朝着工件方向套入。 6.根据权利要求5所述的一种套标方法，其特征在于：所述步骤4)中的套标是利用机械手挤压切后标签，即机械手抵碰所述切后标签的任意一对折痕边对切后标签进行挤压，受挤压的切后标签被撑开后截面呈四边型，机械手按压住当前抵碰的折痕边所对应的折角将切后标签朝着工件方向套入。 7.一种套标装置，其特征在于：包括缠有合掌标签的转盘、合掌标签夹持机构、合掌标签变向夹持机构、标签变向折痕成型机构、标签牵引输送机构、标签剪切机构、机械手抓取机构以及机械手套标机构；缠绕在所述转盘上的合掌标签引出后由所述合掌标签夹持机构夹持，从所述合掌标签夹持机构引出的合掌标签被撑开、并被改变原先合掌方向折出新的折痕，变向后的标签由所述合掌标签变向夹持机构夹持，从所述合掌标签变向夹持机构引出的标签由标签变向折痕成型机构定型，从所述标签变向折痕成型机构引出的标签由所述标签牵引输送机构将标签输送至所述标签剪切机构，所述标签剪切机构按设定的尺寸规格剪切标签，剪切后的标签由所述机械手抓取机构抓取至所述机械手套标机构，所述机械手套标机构的套标卡爪将标签套入预先固定好位置的工件上。 8.根据权利要求7所述的一种套标装置，其特征在于：所述机械手套标机构上的套标卡爪对剪切后的标签的其中一对折痕边施加挤压力，并以该折痕边的折角为作用力受力处、将标签套入所述工件。 9.根据权利要求7或8所述的一种套标装置，其特征在于：所述合掌标签夹持机构包括至少一对相对设置的竖向导柱Ⅰ，所述合掌标签从每对两所述竖向导柱Ⅰ之间的缝隙中穿过。 10.根据权利要求9所述的一种套标装置，其特征在于：所述合掌标签变向夹持机构包括至少一对相对设置的、轴线与所述竖向导柱Ⅰ相垂直的横向导柱，所述横向导柱由横向导柱支架固定在工作台上；撑开从所述合掌标签夹持机构引出的合掌标签、并改变原合掌标签的合掌方向折出新的折痕边，以新折出的折痕边为棱边将标签进行换向合掌，将换向后的标签从每对两所述横向导柱之间的缝隙中穿过。 11.根据权利要求7或8所述的一种套标装置，其特征在于：所述标签变向折痕成型机构包括辊轮，所述辊轮由辊轮支架支承、并相对所述辊轮支架滚动，所述辊轮正下方为起导向作用的标签导向槽座，所述辊轮与所述标签导向槽座相互作用将从二者之间穿过的标签辊压定型。 12.根据权利要求7或8所述的一种套标装置，其特征在于：所述标签牵引输送机构包括相互作用将标签夹持住的牵引上压块和牵引下压块；所述牵引上压块在动力源的作用下上下方向运动，其在标签牵引方向上与所述牵引下压块保持同步运动；所述牵引下压块在动力源的作用下实现在标签牵引方向上的来回滑动。 13.根据权利要求7或8所述的一种套标装置，其特征在于：所述标签剪切机构包括剪切子机构和标签固定子机构；所述剪切子机构包括动刀总成和定刀总成，所述动刀总成包括动刀片、与所述动刀片固接的动刀滑动块，所述动刀滑动块在动力源的作用下上下运动；所述定刀总成包括与所述动刀片相互配合实现对标签剪切功能的定刀；所述标签固定子机构起握取标签作用，其包括相互作用将标签夹持住的握取上压块和握取下压块，所述握取上压块在动力源作用下实现上下运动，所述握取下压块固定在所述握取上压块的下方位置。 14.根据权利要求7或8所述的一种套标装置，其特征在于：所述机械手抓取机构包括固接在工作台上的抓取固定板、在动力源作用下相对所述抓取固定板往复运动的抓取滑动板，所述抓取滑动板上活动连接设有抓取V型块；所述抓取V型块一端头由固接在所述抓取固定板上的抓取限位挡板进行限位，所述抓取限位挡板限制所述抓取V型块一端头向所述抓取固定板顶端方向产生位移；所述抓取V型块一端头与抓取拉簧的一端固接，所述抓取拉簧的另一端与所述抓取固定板固接；所述抓取V型块的一侧设有控制所述抓取V型块在圆弧方向上运动幅度大小的抓取限位块；所述抓取固定板上固接设有限制所述抓取V型块上行程的抓取上行程限位块和限制所述抓取V型块下行程的抓取下行程限位块；所述抓取V型块另一端头与所述抓取卡爪固接，所述抓取卡爪通过动力源实现抓取卡爪的夹与松。 15.根据权利要求7或8所述的一种套标装置，其特征在于：所述机械手套标机构用于接过所述机械手抓取机构抓取卡爪上的标签、并将该标签套入工件，其包括固定支承在工作台上的套标固定板、在动力源作用下相对所述套标固定板往复运动的套标滑动板，所述套标滑动板上活动连接设有套标V型块，所述套标V型块一端头由固接在所述套标固定板上的套标限位挡板进行限位，所述套标限位挡板限制所述套标V型块一端头向所述套标固定板顶端方向产生位移；所述套标V型块一端头与套标拉簧的一端固接，所述套标拉簧的的另一端与所述套标固定板固接；所述套标V型块的一侧设有控制所述套标V型块在圆弧方向上运动幅度大小的套标限位块；所述套标固定板上固接设有限制所述套标V型块上行程的套标上行程限位块和限制所述套标V型块下行程的套标下行程限位块；所述套标V型块另一端头与所述套标卡爪固接，所述套标卡爪通过动力源实现套标卡爪的夹与松。
所属类别：	发明专利