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原文传递货叉倾角控制系统

专利名称：	货叉倾角控制系统
摘要：	本发明实施例提供一种货叉倾角控制系统，应用于叉车，系统包括：处理器、操作屏、采集模块和驱动模块，其中，处理器分别与操作屏、采集模块和驱动模块连接；操作屏用于，接收用户输入的倾斜角度；采集模块用于，采集叉车的货叉倾角和车体倾角；处理器用于，根据倾斜角度、货叉倾角和车体倾角，确定目标角度，根据目标角度向驱动模块发送控制信号；所述驱动模块用于，根据控制信号将货叉的角度调整为目标角度。用于提高对货叉的角度进行调整的准确性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	潍柴动力股份有限公司
发明人：	杜长刚;骆翠芳;黄继轩;于世亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910576790.0
公开号：	CN110282580A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	孙静;刘芳
分类号：	B66F9/12(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
主权项：	1.一种货叉倾角控制系统，其特征在于，应用于叉车，所述系统包括：处理器、操作屏、采集模块和驱动模块，其中，所述处理器分别与所述操作屏、所述采集模块和所述驱动模块连接；所述操作屏用于，接收用户输入的倾斜角度；所述采集模块用于，采集所述叉车的货叉倾角和车体倾角；所述处理器用于，根据所述倾斜角度、所述货叉倾角和所述车体倾角，确定目标角度，根据所述目标角度向所述驱动模块发送所述控制信号；所述驱动模块用于，根据所述控制信号将所述货叉的角度调整为所述目标角度。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动模块包括：第一电机控制器、第一电机、手柄和货叉，其中，所述第一电机控制器分别与所述处理器、所述第一电机连接，所述第一电机还与所述手柄连接，所述手柄还与所述货叉连接；所述第一电机控制器用于，根据接收到的所述控制信号生成驱动脉冲，并向所述第一电机发送所述驱动脉冲；所述第一电机用于，根据接收到的所述驱动脉冲带动所述手柄移动，将使所述货叉的角度调整为所述目标角度。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述采集模块包括：第一传感器和第二传感器，其中，所述第一传感器和所述第二传感器分别与所述处理器连接；所述第一传感器用于，对所述货叉的角度进行采集，得到所述货叉倾角；所述第二传感器用于，对所述叉车的车体的倾角进行采集，得到所述车体倾角。 4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述采集模块还包括：第三传感器，所述第三传感器设置于所述货叉的叉货端，所述第三传感器与所述处理器连接；所述第三传感器用于，测量所述叉货端与障碍物之间的第一距离；所述处理器还用于，获取所述第一距离，将所述第一距离发送至所述操作屏；所述操作屏还用于，显示所述第一距离。 5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：若所述第一距离大于第二距离且小于第三距离，则向所述操作屏发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述叉车的前方存在障碍物；若所述第一距离小于或者等于所述第二距离，则向所述操作屏发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示对所述叉车进行制动处理。 6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：制动模块，所述制动模块与所述处理器连接；所述处理器还用于，在确定所述第一距离小于或者等于所述第二距离之后，向所述制动模块发送制动信号；所述制动模块用于，根据接收到的所述制动信号，停止所述叉车运行。 7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述制动模块包括：第二电机控制器、第二电机和制动器，其中，所述第二电机控制器分别与所述处理器和所述第二电机连接，所述第二电机还与所述制动器连接，所述第二电机控制器用于，根据接收到的所述制动信号生成制动脉冲，向所述第二电机发送所述制动脉冲，所述第二电机用于，根据接收到的所述制动脉冲，带动所述制动器，以使所述叉车停止运行。 8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：报警模块，所述报警模块与所述处理器连接；所述处理器用于，在确定所述第一距离大于所述第二距离、且小于等于所述第三距离之后，向所述报警模块发送报警信号；所述报警模块用于，根据接收到的所述报警信号预警所述第一距离。 9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述报警模块包括：蜂鸣器和发光装置，其中，所述蜂鸣器和所述发光装置分别与所述处理器连接；所述蜂鸣器用于，根据接收到的所述报警信号发出声响；所述发光装置用于，根据接收到的所述报警信号发光。 10.根据权利要求2至9任一项所述的系统，其特征在于，所述操作屏还用于，显示所述手柄的工作模式列表，接收所述工作模式列表触发的选择操作，并根据所述选择操作，生成选择指令，所述选择指令中携带自动工作模式的标识；所述处理器还用于，在根据所述选择指令中所述自动工作模式的标识，确定所述手柄的工作模式为所述自动工作模式之后，向所述驱动模块发送所述控制信号。
所属类别：	发明专利