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原文传递冷房烟叶取样装置及方法

专利名称：	冷房烟叶取样装置及方法
摘要：	本发明公开冷房烟叶取样装置及方法，其包括至少一个位于叶片复烤机的输送网带上方且位于冷却区顶部的取样器，取样器包括机架、平移执行器、抓取气缸和气爪，所述机架固定在冷却区顶部，所述抓取气缸通过气缸支架竖直固定在平移执行器的滑台上；所述平移执行器通过执行器支架连接固定在机架上，所述气爪通过联接块固定在抓取气缸活塞杆端部，气爪的两手指分别固定有金手指，所述气爪、抓取气缸和平移执行器分别由一控制系统控制动作。本发明可以消除人工取样带来的误差，取样高效、准确。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建省三明金叶复烤有限公司
发明人：	贾文平;李寅;黄长庚;林梦涵;庄增坤;王清旺
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910697566.7
公开号：	CN110285996A
代理机构：	福州君诚知识产权代理有限公司
代理人：	戴雨君
分类号：	G01N1/08(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	365001 福建省三明市三元区荆东工业园89号
主权项：	1.冷房烟叶取样装置，包括至少一个位于叶片复烤机的输送网带上方且位于冷却区顶部的取样器，其特征在于：所述取样器包括机架、平移执行器、抓取气缸和气爪，所述机架固定在冷却区顶部，所述抓取气缸通过气缸支架竖直固定在平移执行器的滑台上；所述平移执行器通过执行器支架连接固定在机架上，所述气爪通过联接块固定在抓取气缸活塞杆端部，气爪的两手指分别固定有金手指，所述气爪、抓取气缸和平移执行器分别由一控制系统控制动作。 2.根据权利要求1所述的冷房烟叶取样装置，其特征在于：所述取样器为两个以上时，各取样器间隔设置在冷却区顶部的同一断面上，且各取样器由控制系统控制同步动作。 3.根据权利要求1所述的冷房烟叶取样装置，其特征在于：所述平移执行器为由伺服电机驱动的丝杆螺母传动系统或由气缸驱动的横移系统。 4.根据权利要求1所述的冷房烟叶取样装置，其特征在于：所述机架的高度可调。 5.根据权利要求1所述的冷房烟叶取样装置，其特征在于：所述抓取气缸和气爪分别通过螺旋气管与控制系统连接。 6.采用权利要求1所述的冷房烟叶取样装置的取样方法，其特征在于：其包括以下步骤： 1）按控制系统的“复位”按钮，各取样器分别调整到初始状态，即平移执行器滑台处于最右侧，抓取气缸的活塞杆处于最高位，气爪的手指处于“打开”状态； 2）按控制系统的“取样”按钮，控制系统发出取样指令，抓取气缸的活塞杆带动气爪和金手指下行；在金手指底部与烟片料层接触前，平移执行器动作，滑台带动抓取气缸向左匀速运动，与输送网带的运动方向一致，运行速度也相同； 3）抓取气缸的活塞杆下行触到下行程开关，停止下行动作，同时气爪手指执行“闭合”动作，带动金手指合拢抓取适量烟片样品； 4）气爪手指“闭合”动作完成后，机械手合拢动作结束，抓取气缸的活塞杆开始上行，带动金手指上提，到最高限停止；同时，当金手指离开料层后，平移执行器滑台停止右左运动转为向右运动直至回到初始位置停止； 5）取样人员将样品袋套入金手指，按控制系统的“松开”按钮，气爪手指执行“打开”动作，带动金手指张开，烟片样品落入样品袋，完成烟叶的取样过程。
所属类别：	发明专利