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原文传递全自动绕线机

专利名称：	全自动绕线机
摘要：	本发明公开了一种全自动绕线机，根据线体的走向至少具有一组储线机构、放线机构、送线检线机构、拉线机构、剪线机构、绕线送料机构、放袋收袋机构以及控制所述送线检线机构、所述拉线机构、所述剪线机构、所述绕线送料机构和所述放袋收袋机构工作的控制面板；所述送线检线机构、所述拉线机构、所述剪线机构、所述绕线送料机构和所述放袋收袋机构皆固定于工作机台上，所述储线机构和所述放线机构皆固定于所述工作机架上。本发明全自动实现拉线、检测线体上的凸点、剪断、绕成线团和收集的生产过程，不需要人工介入，生产速率高、成品不良率低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山和润华电子科技有限公司
发明人：	惠书梅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910593620.3
公开号：	CN110282500A
代理机构：	苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	周雅卿
分类号：	B65H57/04(2006.01);B;B65;B65H;B65H57
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇小河岸路12号5号房
主权项：	1.一种全自动绕线机，其特征在于：根据线体的走向至少具有一组储线机构(100)、放线机构(200)、送线检线机构(300)、拉线机构(400)、剪线机构(500)、绕线送料机构(600)、放袋收袋机构(700)以及控制所述送线检线机构、所述拉线机构、所述剪线机构、所述绕线送料机构和所述放袋收袋机构工作的控制面板(800)；所述送线检线机构、所述拉线机构、所述剪线机构、所述绕线送料机构和所述放袋收袋机构皆固定于工作机台(1)上，所述储线机构和所述放线机构皆固定于所述工作机架(2)上；所述储线机构包括用于套接线圈轴的排线轮(101)，所述排线轮与所述工作机架连接；所述放线机构包括至少一根与所述工作机架连接的导向柱(201)和过线轮组件(202)，所述过线轮组件沿所述导向柱上下滑动，所述导向柱的上端具有上限位件(203)，所述导向柱的下端具有下限位件(204)；所述送线检线机构包括用于线体穿过的过线块(301)、用于检测线体上凸点的凸点检测组件和用于夹住线体一端的夹线组件，所述凸点检测组件包括一可相对移动的滚轮组和检测滚轮组间距的距离传感器(302)；所述夹线组件包括至少一组夹线组、驱动所述夹线组开闭的第四气缸(303)以及驱动所述夹线组远离和/或靠近所述放线机构的第五气缸(304)；所述拉线机构包括夹爪(401)、驱动夹爪开闭的第一气缸(402)、驱动夹爪前后移动的第二气缸(403)、第五连接件(404)和导向条(405)，所述第二气缸和所述导向条皆固定于所述工作机台上，所述第五连接件上具有与所述导向条相匹配的滑槽(406)，所述第五连接件与所述第一气缸连接；所述剪线机构包括安装有刀片(504)的剪线刀架(501)、压线架(502)和驱动所述剪线刀架靠近和/远离所述压线架的第六气缸(503)，所述刀片与所述压线架的压线槽(505)相匹配，所述压线架和所述第六气缸皆固定于所述工作机台上；所述绕线送料机构包括绕线组件、推料组件和送料组件，所述绕线组件和所述推料组件皆固定于固定架(609)，所述绕线组件包括绕线柱(601)、限位柱(602)和驱动所述绕线柱旋转的第七气缸(603)，所述绕线柱位于所述限位柱的内部且所述绕线柱与所述限位柱之间具有一定的间隙，所述第七气缸和所述限位柱皆固定于所述固定架；所述推料组件包括推料杆(604)和驱动所述推料杆上下移动的第八气缸(605)，所述推料杆位于所述绕线柱和所述限位柱之间，所述第八气缸固定于所述固定架；所述送料组件包括第十二气缸(612)，所述第十二气缸驱动所述固定架上下移动，所述第十二气缸固定于所述工作机台上；所述放袋收袋机构包括用于放置空包装袋的放袋槽(701)、第一吸袋组件(702)、用于放置装有线圈的包装袋的收袋槽(703)、第二吸袋组件(704)以及驱动所述收袋槽和所述第一吸袋组件左右移动的第九气缸(705)，所述第一吸袋组件与所述放袋槽相对应，所述第二吸袋组件与所述收袋槽相对应，所述放袋槽、所述第二吸袋组件和所述第九气缸分别与所述工作机台连接，所述收袋槽和所述第一吸袋组件皆通过安装座(706)与所述工作机台连接，所述第九气缸驱动所述安装座左右移动，所述第一吸袋组件包括用于吸取空包装袋的第一吸盘(7021)和驱动所述第一吸盘靠近和/或远离所述放袋槽的第十气缸(7022)，所述第二吸袋组件包括用于吸取空包装袋的第二吸盘(7041)和驱动所述第二吸盘靠近和/或远离所述收袋槽的第十一气缸(7042)，所述第一吸盘和所述第二吸盘分别连接有真空泵。 2.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述过线轮组件包括滑块(2021)和过线轮(2022)，所述滑块与所述导向柱套接且所述滑块沿所述导向柱上下滑动，所述过线轮通过第二连接轴(205)与所述滑块连接，所述过线轮可相对所述第二连接轴周向转动；所述上限位件为上固定板，所述下限位件为下固定板，所述导向柱的上端与所述上固定板连接，所述导向柱的下端与所述下固定板连接，所述下固定板与所述工作机架连接。 3.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述第五连接件与所述第一气缸之间具有驱动夹爪上下移动的第三气缸(407)，所述第五连接件与所述第三气缸的一端连接，所述第三气缸的另一端与所述第一气缸连接。 4.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述过线块开设有用于线体穿过的过线槽(3011)，所述过线块的上方具有压线轮(305)，所述过线块通过第一连接件(316)固定于所述工作机台上，所述压线轮通过第二连接件(317)与所述第一连接件连接。 5.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述滚轮组包括位于线体上方的上自由滚轮(306)和位于线体下方的下滚轮(307)，所述下滚轮通过第三连接轴(308)与第三连接件(318)连接，所述下滚轮可相对所述第三连接轴周向转动，所述第三连接件固定于所述工作机台上；所述上自由滚轮和所述距离传感器皆与连接板(309)连接，第四连接件(320)上具有一滑条(310)，所述第四连接件固定于所述工作机台上，所述连接板具有与滑条相匹配的滑坑，所述上自由滚轮和所述连接板皆可沿所述滑条上下滑动；所述夹线组包括位于所述线体左侧的左侧夹块(312)和位于所述线体右侧的右侧夹块(313)，所述第四气缸驱动左侧夹块靠近和/或远离右侧夹块，所述第四气缸与所述左侧夹块连接，所述工作机台上固定一具有滑轨的定位块(314)，所述第四气缸和所述右侧夹块皆固定于一活动块(315)，所述活动块的下表面具有与所述滑轨相匹配的滑柱，所述第五气缸与所述活动块连接，所述第五气缸驱动所述活动块沿所述滑轨前后移动。 6.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述绕线柱的上端与所述第七气缸连接，所述绕线柱的外周设有至少一组穿线槽(6011)。 7.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述推料杆的上端与推料盘(606)连接，所述推料盘的两端分别连接所述第八气缸，所述推料盘上对称设有用于导向杆(608)穿过的通孔。 8.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述工作机台上具有至少一导向件(707)，所述安装座的底部具有至少一导向凹槽，所述导向凹槽与所述导向件相匹配，所述第九气缸驱动所述收袋槽和所述第一吸袋组件沿所述导向件左右移动。 9.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述放袋收袋机构还包括压袋组件，所述压袋组件包括用于压住包装袋的压板(708)、滑块(709)、重力块(710)和牵引线(711)，所述压板与所述滑块连接，所述牵引线的一端与所述滑块连接，所述牵引线的另一端固定所述重力块，所述滑块于所述工作机台上的滑道(712)内滑动。 10.根据权利要求9所述的全自动绕线机，其特征在于：所述压板包括上部压板(7081)和下部连接板(7082)，所述上部压板位于所述放袋槽和/或所述收袋槽内且所述上部压板垂直于所述放袋槽和/或所述收袋槽，所述放袋槽的底部开设有第一导向槽(713)，所述收袋槽的底部开设有第二导向槽，所述下部连接板穿过所述第一导向槽和/或所述第二导向槽与所述滑块固定。
所属类别：	发明专利