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原文传递一种连续往返式推料装置

专利名称：	一种连续往返式推料装置
摘要：	本发明公开了一种连续往返式推料装置。驱动组件安装于基板，间歇输出减速箱安装于基板，驱动组件与间歇输出减速箱之间通过两个连接导杆定距连接，推头组件与两个连接导杆滑动连接，螺杆套固定在推头组件下部，往复螺杆穿设套于螺杆套中形成螺旋传动连接，往复螺杆的一端伸入驱动组件的空心输出轴并通过键同轴连接，往复螺杆与间歇输出减速箱的输入轴通过联轴器同步转动连接，推拉连杆组件固定于基板上，间歇输出减速箱的输出轴经推拉连杆组件连接到推头组件侧部。本发明可实现推头跟随传送带横向同步同向移动，传送带不需要停歇，并且减小了各连杆构件的尺寸，增加了机构的稳定性，减小了各构件上的附加动载荷，应用广泛。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江理工大学
发明人：	娄海峰;童俊华;李振;朱赢鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910527096.X
公开号：	CN110282179A
代理机构：	杭州求是专利事务所有限公司
代理人：	林超
分类号：	B65B35/40(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	310018 浙江省杭州市江干经济开发区2号大街928号
主权项：	1.一种连续往返式推料装置，其特征在于：包括基板(1)、推拉连杆组件(2)、驱动组件(3)、螺杆套(4)、往复螺杆(5)、推头组件(6)、两个连接导杆(7)和间歇输出减速箱(8)，驱动组件(3)安装于基板(1)的一边，间歇输出减速箱(8)安装于基板(1)的另一边，驱动组件(3)与间歇输出减速箱(8)之间通过两个连接导杆(7)定距连接，推头组件(6)与两个连接导杆(7)滑动连接，螺杆套(4)固定在推头组件(6)下部，往复螺杆(5)穿设套于螺杆套(4)中形成螺旋传动连接，往复螺杆(5)的一端伸入驱动组件(3)的空心输出轴并通过键同轴连接，往复螺杆(5)的另一端与间歇输出减速箱(8)的输入轴通过联轴器同步转动连接，往复螺杆(5)的轴线与连接导杆(7)的轴线平行，推拉连杆组件(2)固定于基板(1)上，间歇输出减速箱(8)的输出轴经推拉连杆组件(2)连接到推头组件(6)侧部。 2.根据权利要求1所述的一种连续往返式推料装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括减速电机(301)和减速机固定旁板(302)，减速电机(301)通过法兰固定安装于减速机固定旁板(302)外侧，减速电机(301)输出轴穿过减速机固定旁板(302)和往复螺杆(5)一端连接，往复螺杆(5)另一端和所述间歇输出减速箱(8)的输入轴同轴固接；所述间歇输出减速箱(8)包括中支承板(801)、外支承板(802)、轴齿轮(803)、过齿轮(804)、四根长定距支承杆(805)、大齿轮(806)、短定距支承杆(807)、带锁止轴齿轮(808)、带锁止不完全大齿轮(809)和外悬支承板(810)；中支承板(801)、外支承板(802)和外悬支承板(810)依次平行竖直布置，中支承板(801)外支承板(802)和外悬支承板(810)之间通过穿设于中部四角的四根长定距支承杆(805)平行定距连接形成框架，轴齿轮(803)铰接安装在中支承板(801)和外支承板(802)一侧之间，轴齿轮(803)一端伸出中支承板(801)作为间歇输出减速箱(8)的输入轴，过齿轮(804)铰接安装在中支承板(801)和外支承板(802)中部之间，大齿轮(806)铰接安装在中支承板(801)和外支承板(802)另一侧，轴齿轮(803)经过齿轮(804)和大齿轮(806)形成齿轮啮合传动；带锁止不完全大齿轮(809)铰接安装在中支承板(801)和外悬支承板(810)一侧之间，带锁止不完全大齿轮(809)与大齿轮(806)通过同轴键连接同步转动连接，带锁止轴齿轮(808)铰接在中支承板(801)和外悬支承板(810)另一侧之间，带锁止轴齿轮(808)与带锁止不完全大齿轮(809)齿轮啮合传动，带锁止轴齿轮(808)一端伸出外悬支承板(810)作为间歇输出减速箱(8)的输出轴；所述带锁止不完全大齿轮(809)包括半齿轮，半齿轮的齿面部分和半齿轮的非齿面部分的圆心角各占整圆的一半，半齿轮在非齿面部分一端设有轴向凸出于半齿轮并呈半圆形的锁止凸弧板(80901)，锁止凸弧板(80901)外周面的圆弧作为凸圆弧面；所述带锁止轴齿轮(808)包括完全齿轮，完全齿轮的一端设有轴向凸出于完全齿轮的锁止凹弧板(80801)，锁止凹弧板(80801)的侧面设置成内凹的圆弧面作为凹圆弧面，锁止凹弧板(80801)的凹圆弧面与锁止凸弧板(80901)的凸圆弧面相吻合，使得带锁止轴齿轮(808)和带锁止不完全大齿轮(809)形成间歇锁止结构；所述推拉连杆组件(2)包括转柄座(201)、转柄(202)、中连接架(203)、横移滑轨(204)、横移滑轨座(205)、末连接架(206)、摆杆(207)和摆杆座(208)；转柄座(201)和摆杆座(208)固定在所述间歇输出减速箱(8)输出轴旁的基板(1)上，转柄(202)一端铰接在转柄座(201)上，并作为推拉连杆组件(2)的输入轴和所述间歇输出减速箱(8)的输出轴固定连接；转柄(202)另一端和中连接架(203)一端铰接，中连接架(203)的另一端铰接在摆杆(207)的中部，摆杆(207)一端铰接在摆杆座(208)上，摆杆(207)另一端和末连接架(206)一端铰接，末连接架(206)另一端经横移滑轨座(205)和横移滑轨(204)固定连接，横移滑轨(204)与转柄(202)的轴向平行，横移滑轨(204)嵌装配合连接于所述推头组件(6)的横移导靴(609)中形成第三滑动副，第三滑动副的的导向滑动方向平行于连接导杆(7)；所述推头组件(6)包括滑座(601)、第一纵向导靴(602)、第二纵向导靴(611)、一级滑台(603)、滑台链轮(604)、链条(605)、下链条固定座(606)、上链条固定座(607)、推头(608)、横移导靴(609)和二级滑台(610)；滑座(601)活动安装于导杆(7)上，滑座(601)上开设有用于螺杆套(4)固定安装的通孔和用于连接导杆(7)穿设安装的安装孔，螺杆套(4)固定安装在通孔中，导杆(7)轴向活动地安装在安装孔中，往复螺杆(5)套装在螺杆套(4)中；滑座(601)上平面的两侧各固定有一第一纵向导靴(602)，一级滑台(603)下部嵌装于两侧的两个第一纵向导靴(602)之间形成第一滑动副，一级滑台(603)在第一滑动副导向下相对于滑座(601)沿垂直于连接导杆(7)轴线方向纵向滑动；二级滑台(610)底部两侧固定设有一第二纵向导靴(611)，一级滑台(603)上部嵌装于两侧的两个第二纵向导靴(611)之间形成第二滑动副，二级滑台(610)在第二滑动副导向下相对于一级滑台(603)沿垂直于连接导杆(7)轴线方向纵向滑动；一级滑台(603)上部中间开设平行于第一滑动副导向滑动方向的条形槽，条形槽内安装有链条结构，链条结构包括两个滑台链轮(604)和绕在两个滑台链轮(604)之间的链条(605)，两个滑台链轮(604)分别铰接安装于条形槽两端的槽壁，链条(605)一侧经下链条固定座(606)和滑座(601)上平面固定连接，链条(605)顶面经上链条固定座(607)和二级滑台(610)底面固定连接；一级滑台(603)端部固定安装有横移导靴(609)。 3.根据权利要求2所述的一种连续往返式推料装置，其特征在于：所述轴齿轮(803)、过齿轮(804)和大齿轮(806)齿数之比为1:2:2，所述带锁止轴齿轮(808)上完全齿轮的齿数与所述带锁止不完全大齿轮(809)半齿轮的齿面部分的齿数相同。 4.根据权利要求2所述的一种连续往返式推料装置，其特征在于：所述的减速机固定旁板(302)上开设有上下两个定位孔，所述间歇输出减速箱(8)中的中支承板(801)与外支承板(802)上也开设有上下两个定位孔，两根连接导杆(7)两端分别穿设中支承板(801)的上下两个定位孔后固定于减速机固定旁板(302)与外支承板(802)的上下两个定位孔中，从而把驱动组件(3)与间歇输出减速箱(8)定距连接成一个整体。 5.根据权利要求2所述的一种连续往返式推料装置，其特征在于：中支承板(801)与外悬支承板(810)一侧具有尖端，短定距支承杆(807)穿设于中支承板(801)与外悬支承板(810)尖端之间定距加强，用以连接中支承板(801)与外悬支承板(810)。 6.根据权利要求2所述的一种连续往返式推料装置，其特征在于：推头(608)为一侧开口的U形结构，推头(608)的底端固定在二级滑台(610)上。 7.根据权利要求2所述的一种连续往返式推料装置，其特征在于：所述的滑座(601)中部前端横贯一大孔，所述螺杆套(4)嵌固在滑座(601)的大孔内，滑座(601)中部后端上下各横贯两小孔，通过滑座(601)上两小孔分别套在所述两个连接导杆(7)上滑座(601)可在连接导杆(7)上滑动。 8.根据权利要求2所述的一种连续往返式推料装置，其特征在于：所述的一级滑台(603)为一平板结构，一级滑台(603)上部和下部的两侧圴为导轨面，一级滑台(603)下部的导轨面嵌装连接第一纵向导靴(602)，一级滑台(603)上部的导轨面嵌装连接二级滑台(610)的第二纵向导靴(611)。 9.根据权利要求1所述的一种连续往返式推料装置，其特征在于：所述往复螺杆(5)的中部圆柱表面开设有两圈的螺旋槽，两圈螺旋槽的旋向相反但首尾相接，螺旋槽的截面形状为半圆形，螺旋槽中安装钢珠；往复螺杆(5)连续转动两圈时，往复螺杆(5)中部的螺旋槽通过嵌套于所述螺杆套(4)内壁上的钢珠带动螺杆套(4)直线往返一次。
所属类别：	发明专利