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原文传递柔性太阳能薄膜组件定位输送装置

专利名称：	柔性太阳能薄膜组件定位输送装置
摘要：	本发明公开了一种柔性太阳能薄膜组件定位输送装置，包括：传输单元；定位单元；执行单元；所述定位单元被配置为包括：设置于传输组件输出端上的至少两个定位用第一气缸；分别设置于各定位气缸前端的至少一组光敏传感器；分别与传输单元、定位单元、执行单元通信连接的可编程逻辑控制器PLC。本发明提供一种柔性太阳能薄膜组件定位输送装置产品，其能够一站式完成柔性薄膜组件的定位、运输、上料，用定位用第一气缸对光伏组件的硬性材料进行阻挡，有效的保护了柔软的膜层、各个膜层的相对位置，防止组件在运输结束时发生的偏移，定位单元对光伏组件进行纠偏，克服了光伏组件在传输过程中出现因光伏组件偏移所造成的不良问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	绵阳金能移动能源有限公司
发明人：	肖伟;陈培专;李仁龙;魏昌华;高翔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910666232.3
公开号：	CN110282427A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	贾晓燕
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	621000 四川省绵阳市涪城区凤凰中路8号
主权项：	1.一种柔性太阳能薄膜组件定位输送装置，其特征在于，包括：用于输送柔性太阳能薄膜组件的传输单元；设置在传输组件的预定位置上，以对输送过来的柔性太阳能薄膜组件进行纠偏定位的定位单元；设置在传输组件的输出端，以将纠偏后的柔性太阳能薄膜组件搬移至工作台的执行单元；其中，所述定位单元被配置为包括：设置于传输组件输出端上的至少两个定位用第一气缸；分别设置于各定位气缸前端的至少一组光敏传感器；分别与传输单元、定位单元、执行单元通信连接的可编程逻辑控制器PLC。 2.如权利要求1所述的柔性太阳能薄膜组件定位输送装置，其特征在于，所述执行单元被配置为包括：设置在工作台上方的框架支撑机构；设置于支撑机构上，并与定位后的柔性太阳能薄膜组件进行抓取的机械手；与机械手相配合，以让机械手在水平方向、垂直方向上移动，实现柔性太阳能薄膜组件抓取、输送的第一伸缩组件、第二伸缩组件；其中，所述第一伸缩组件被配置为包括：设置于框架支撑机构一侧的第一动力机构，其动力输出端通过伸缩机构与机械手连接，实现机械手在水平方向上的移动；所述第二伸缩组件被配置为包括：设置于框架支撑机构上的第一横梁；设置于第一横梁下方，以使机械手可实现垂直方向上下移动的第二气缸；设置于第二气缸下方的第二横梁；设置于第二横梁下方，以使机械手可松开、夹紧动作，进一步实现柔性太阳能薄膜组件抓取操作的第三气缸。 3.如权利要求2所述的柔性太阳能薄膜组件定位输送装置，其特征在于，所述机械手被配置为包括在空间上呈上下分布，以使其在垂直方向上具有高度差的第一夹片、第二夹片；其中，所述第一夹片通过相配合的固定板与第二横梁连接；所述第二夹片通过第三气缸与第二横梁连接，进而通过第三气缸的上下动作调整第二夹片与第一夹片在空间上的间距，完成对柔性太阳能薄膜组件的松开、夹紧动作；所述第二夹片在与柔性太阳能薄膜组件相配合的侧壁上设置有防护层。 4.如权利要求3所述的柔性太阳能薄膜组件定位输送装置，其特征在于，所述框架支撑机构上相对设置有与机械手水平运动方向相配合的滑轨或滑槽；所述第一横梁上设置有与滑轨或滑槽相配合的滑轮或滑台；所述伸缩机构被配置为与动力机构输出端、第一横梁相配合的丝杆、套筒。 5.如权利要求1所述的柔性太阳能薄膜组件定位输送装置，其特征在于，所述传输组件被配置为包括：在水平方向上相互平行的多个传输带；设置在传输带之间，且与其在空间上平行的多组U形固定件，其敞开端上分别设置多组滚筒；所述光敏传感器、第一气缸被分别配置在对应的固定件上，且各自在空间上呈直线设置。 6.一种如权利要求1-5任一项所述柔性太阳能薄膜组件定位输送装置的方法，其特征在于，包括：步骤一，采用传输单元对柔性太阳能薄膜组件进行传输，当PLC收到离第一气缸最近的光敏传感器发出的感应信号时，控制第一气缸上升，将柔性膜层一、柔性膜层二顶开；步骤二，在顶开柔性膜层一、柔性膜层二后，通过第一气缸与刚性膜层五其中一侧端部相接触，并在传输组件的持续传动下继续运动，使刚性膜层五的两侧端部均与第一气缸的伸出部均接触，实现对柔性太阳能薄膜组件的定位。 7.如权利要求6所述的柔性太阳能薄膜组件定位输送装置，其特征在于，还包括：步骤三，在柔性太阳能薄膜组件的定位后，通过PLC控制第一气缸缩回至初始位置；步骤四，通过PLC控制定位单元中的第一伸缩组件使得机械手移动至柔性太阳能薄膜组件前方对应位置；步骤五，通过PLC控制第二伸缩组件中的第二气缸控制机械手向下移动，使第一夹片在空间上位于刚性膜层五的下方；步骤六，通过PLC控制第二伸缩组件中的第三气缸控制机械手中的第二夹片向上移动，以使第二夹片在空间上位于柔性膜层一的上方；步骤七，通过PLC控制第一伸缩组件，使得机械手的第一夹片与刚性膜层五接触，通过PLC控制第三气缸控制使第二夹片向下移动，使得机械手的第一夹片与柔性膜层一接触，完成夹紧抓取动作。 8.如权利要求7所述的柔性太阳能薄膜组件定位输送装置，其特征在于，还包括：步骤八，通过PLC控制第一伸缩组件，使得机械手带动柔性太阳能薄膜组件向工作台的另一侧移动，完成输送；步骤九，通过PLC控制第三气缸控制使第二夹片向上移动，使机械手松开对柔性太阳能薄膜组件的控制；步骤十，通过PLC控制第一伸缩组件，使得机械手回到初始位置。 9.如权利要求6所述的柔性太阳能薄膜组件定位输送装置，其特征在于，在步骤一中，还包括，在离第一气缸最近的光敏传感器感应到最大的柔性膜层一时，向PLC发出对应的感应信号，PLC基于收到的感应信号，控制传输单元减速，并在延迟1-2后，使第一气缸向上顶升预定距离，使比刚性膜层五大的柔性膜层一、柔性膜层二顶开，进而使得刚性膜层五与传输皮带直接接触。 10.如权利要求6所述的柔性太阳能薄膜组件定位输送装置，其特征在于，在步骤二中，还包括，在第一气缸顶开柔性膜层一、柔性膜层二后，刚性膜层在传输单元的带动下继续传动，并在刚性膜层五的两侧端部均与第一气缸的伸出部均接触后，组件定位纠偏完成，PLC控制传输组件皮带停止动作，第一气缸收回，待机械手完成抓取动作。
所属类别：	发明专利